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公开(公告)号：KR101901961B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020110139610
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K2209/19 , G06T7/12 , G06T7/74 , G06T2207/30164
Abstract: 본발명에의한부품을인식하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른부품을인식하기위한장치는입력받은부품영상으로부터다수의에지검출기법을이용하여각각부품에지를추출하고추출된상기부품에지를이용하여부품영역을검출하는영상전처리부; 검출된상기부품영역내에서부품특징을추출하고추출된상기부품특징을이용하여특징벡터를생성하는특징추출부; 및생성된상기특징벡터를다수의부품영상샘플을통해부품유형을인식하도록미리학습된인공신경망에입력하여그 결과로부품유형을인식하는부품인식부를포함한다. 이를통해, 본발명은부품의실장율을높일수 있고, 제품의생산성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101807512B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020150017967
申请日：2015-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김혜진
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/04815
Abstract: 본발명은 3차원상호작용장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른 3차원영상에대한사용자상호작용서비스를제공하는 3차원상호작용장치는, 사용자의동작(action)에대응하는 3차원동작정보를계산하는동작계산부; 상기 3차원동작정보및 상기 3차원영상의각 특징의 3차원정보를이용하여상기 3차원동작정보의각 좌표값과매칭되는상기 3차원영상의좌표계상의조작위치를계산하는맵핑정보계산부; 및상기계산된조작위치에대하여사용자동작에의한임의의영상처리요청이있는경우, 해당영상처리동작을수행하고, 수행된영상처리동작에따라변화된 3차원영상을표시하는상호작용제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101808840B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020150125759
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김혜진
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/529 , G06K9/00208 , G06K9/627 , G06T2207/10024 , G06T2207/20081
Abstract: 본발명의실시예들은, 대상영상으로부터깊이정보를추출하는방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른학습기반깊이정보추출방법은, 학습영상및 상기학습영상에대응하는다수의깊이정보를이용하여학습을수행함으로써상기학습영상에대응하는깊이정보모델을생성하는단계; 및상기깊이정보모델을대상영상에적용하여상기대상영상에대한깊이정보를추출하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 대상영상으로부터정확한깊이정보를추출할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及用于从对象图像中提取深度信息的方法和设备，根据本发明，多个对应于学习图像深度的一个实施例和学习图像基于所述深度信息提取方法的学习 通过使用信息进行学习生成与学习图像对应的深度信息模型; 并通过将深度信息模型应用于目标图像来提取目标图像的深度信息。 根据本发明的实施例，可以从目标图像提取准确的深度信息。
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公开(公告)号：KR1020170028749A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125759
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김혜진
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/529 , G06K9/00208 , G06K9/627 , G06T2207/10024 , G06T2207/20081
Abstract: 본발명의실시예들은, 대상영상으로부터깊이정보를추출하는방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른학습기반깊이정보추출방법은, 학습영상및 상기학습영상에대응하는다수의깊이정보를이용하여학습을수행함으로써상기학습영상에대응하는깊이정보모델을생성하는단계; 및상기깊이정보모델을대상영상에적용하여상기대상영상에대한깊이정보를추출하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 대상영상으로부터정확한깊이정보를추출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及从图像中提取深度信息的方法和装置。 根据本公开的示例性实施例的用于提取基于机器学习的深度信息的方法包括通过使用所述至少一个学习图像执行机器学习来生成对应于至少一个学习图像的深度信息模型，以及对应于所述至少一个学习图像的多个深度信息 至少一个学习图像; 以及通过将深度信息模型应用到目标图像中来提取目标图像的深度信息。 本公开的实施例可以允许从目标图像提取精确的深度信息。
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公开(公告)号：KR1020130064270A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110130803
申请日：2011-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An HRI(Human Robot Interaction)-integrated framework device and an HRI service providing method thereof are provided to supply a satisfied recognition result by continuously and permanently monitoring a volatile recognition result besides integrating individual recognition components. CONSTITUTION: A tracking unit(110) detects user information through sensors and tracks a user state based on the detected information. An ID recognizing unit(120) recognizes a user ID based on the detected information. A behavior recognizing unit(130) recognizes a user gesture based on the information. A multi integrating unit(140) integrates the user state, the user ID, and the user gesture and obtains HRI service information based on the integrated information. An interlinking unit(150) receives an HRI service from a service application and provides the HRI service to the user through the application. [Reference numerals] (110) Tracking unit; (120) ID recognizing unit; (130) Behavior recognizing unit; (140) Multi integrating unit; (145) Database; (150) Interlinking unit; (210) Camera; (220) Microphone
Abstract translation: 目的：提供HRI（人机交互） - 集成框架装置及其HRI服务提供方法，以便通过持续和永久地监视易失性识别结果以提供满意的识别结果，而不仅仅是集成了个体识别组件。 构成：跟踪单元（110）通过传感器检测用户信息，并基于检测到的信息跟踪用户状态。 ID识别单元（120）基于检测到的信息识别用户ID。 行为识别单元（130）基于该信息识别用户手势。 多积分单元（140）集成了用户状态，用户ID和用户手势，并且基于综合信息获得HRI服务信息。 互连单元（150）从服务应用接收HRI服务，并通过应用向用户提供HRI服务。 （附图标记）（110）跟踪单元; （120）识别识别单元; （130）行为识别单元; （140）多重整合单元; （145）数据库; （150）互连单元; （210）相机; （220）麦克风
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130051680A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116969
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00248 , G06K9/00288 , G06K9/036
Abstract: PURPOSE: A user face recognition device in a robot and a method thereof are provided to recognize the frequent change of an illumination environment when a robot and a user move at the same time, thereby recognizing the face from a long distance. CONSTITUTION: A face detection unit(130) detects a square area, which a face is located, from an image photographed by a camera. A preprocessing unit(150) performs geometric normalization in a detected face image. The preprocessing unit improves the image quality for removing the interference of the background and illumination. A feature extraction unit(160) extracts a feature vector necessary for face recognition in the face image. A matching and classifying unit(170) assigns ID of the matched face by matching the feature vectors of the face and the extracted feature vectors. [Reference numerals] (110) Camera unit; (120) Image input unit; (130) Face detection unit; (140) Adaboosting database; (150) Preprocessing unit; (160) Feature extraction unit; (170) Matching and classifying unit
Abstract translation: 目的：提供机器人中的用户面部识别装置及其方法，以识别当机器人和用户同时移动时照明环境的频繁变化，从而从长距离识别脸部。 构成：面部检测单元（130）从由照相机拍摄的图像检测脸部所在的正方形区域。 预处理单元（150）在检测到的脸部图像中执行几何归一化。 预处理单元提高了图像质量，以消除背景和照明的干扰。 特征提取单元（160）提取面部图像中的面部识别所需的特征向量。 匹配和分类单元（170）通过匹配面部的特征向量和提取的特征向量来分配匹配面部的ID。 （附图标记）（110）相机单元; （120）图像输入单元; （130）面部检测单元; （140）收购数据库; （150）预处理单元; （160）特征提取单元; （170）匹配和分类单位
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公开(公告)号：KR101239274B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090061263
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 상호작용성 로봇에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 상호작용성 로봇은, 인간의 행위에 대한 센싱정보들을 이용하여 상기 인간의 의도를 파악하는 인지부; 상기 파악된 의도에 대응하는 서비스를 제공하고, 그에 대한 상기 인간의 반응을 감지하는 서비스 제공부; 및 상기 감지된 반응을 분석하여 상기 인지부의 파악결과에 대한 신뢰성을 판단하는 상호작용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상호작용, 로봇 제어, 지각센서, 휴머노이드, 반응 감지-
公开(公告)号：KR101189765B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080132626
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 입력받은 영상 정보 및 음성 정보로부터 특정인의 성별 및 연령을 식별할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 성별정보와 연령정보의 상호 연관성을 고려하여 음성인식 및 얼굴인식을 조합 수행함으로써 정확하게 성별 및 연령을 연산할 수 있는 식별장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 성별-연령 식별방법은, 영상 정보 및 음성 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 음성 정보에 대하여 하나 이상의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 특징값을 이용하여 성별 및 연령을 판별하는 음성 정보를 이용한 성별 및 연령 판별단계; 상기 수집된 영상 정보에 대하여 하나 이상의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 특징값을 이용하여 성별 및 연령을 판별하는 얼굴 정보를 이용한 성별 및 연령 판별단계; 및 상기 음성 정보를 이용하여 판별된 성별 및 연령과 상기 얼굴 정보를 이용하여 판별된 성별 및 연령을 조합 연산하여 성별 및 연령을 최종 결정하는 단계를 포함한다.
얼굴인식, 음성인식, 성별 식별, 연령식별, 지능형 DB-
公开(公告)号：KR1020120070340A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131859
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: PURPOSE: An object tracking apparatus and method thereof are provided to reduce object tracking failure rates in the change of a background area by accurately confirming the boundary of an object. CONSTITUTION: An object analysis unit(301) analyzes the inputted image of an object area as object feature information. A background analysis unit(302) analyzes a back ground area for the object area background feature information. The object analysis unit tracks the object area by using the analyzed background feature information and the analyzed object feature information. The background analysis unit includes a background modeling unit. The background modeling unit models the background area as the background feature information.
Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪装置及其方法，通过准确地确认对象的边界来减少背景区域的改变中的物体跟踪失败率。 构成：对象分析单元（301）将对象区域的输入图像分析为对象特征信息。 背景分析单元（302）分析对象区背景特征信息的背景区域。 对象分析单元通过使用分析的背景特征信息和分析对象特征信息来跟踪对象区域。 背景分析单元包括背景建模单元。 背景建模单元将背景区域作为背景特征信息进行建模。
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公开(公告)号：KR1020120055179A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100116749
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04R17/00 , G09F9/00 , H04R1/403 , H04R2201/401 , H04S7/302
Abstract: PURPOSE: A transducer for a transparent acoustic pixel combined with a display device and a fabrication method thereof are provided to control a virtual sound source by controlling sound information based on a pixel unit. CONSTITUTION: A transparency acoustic pixel(110) is arranged on a front side of a display panel(100) into two-dimensional grid shape of an x-axis and a y-axis in a pixel array. The transparency acoustic pixel is arranged on the front side of the display panel into various types of patterns including rectangular and circular shapes or a radial shape besides a square pixel array. A transparent support is formed to attach the transparency acoustic pixel of a thin film type to the front side of the display panel. The transparent support combines the transparency acoustic pixel with the display panel. The transparent support obtains a sound cavity serving as an enclosure.
Abstract translation: 目的：提供一种用于与显示装置组合的透明声像素的换能器及其制造方法，以通过基于像素单元控制声音信息来控制虚拟声源。 构成：将透明声像像素（110）布置在显示面板（100）的前侧，成为像素阵列中的x轴和y轴的二维网格形状。 透明声学像素布置在显示面板的正面，成为除矩形像素阵列之外的包括矩形和圆形或径向形状的各种图案。 形成透明支撑体以将薄膜类型的透明声学像素附着到显示面板的前侧。 透明支架将透明声像与显示面板相结合。 透明支撑件获得作为外壳的声腔。
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