얼굴 인식 장치, 얼굴 인식 등록 및 인증 방법
    11.
    发明授权
    얼굴 인식 장치, 얼굴 인식 등록 및 인증 방법 失效
    面部识别系统,面部识别注册和确认的方法

    公开(公告)号:KR100898766B1

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:KR1020070096923

    申请日:2007-09-21

    Abstract: 본 발명에 따른 얼굴 인식 장치는, 입력된 얼굴 영상으로부터 얼굴 요소를 검출하여 얼굴 요소간의 상관 모형을 생성하고, 상기 상관 모형을 이용하여 얼굴 정규화 및 제1 얼굴 특징 벡터를 추출하는 등록부와; 상기 등록부에서 생성된 상관 모형 데이터 및 제 1 얼굴 특징 벡터를 저장하는 데이터 베이스부와; 인식된 얼굴 영상으로부터 얼굴 요소를 검출하여 정규화 및 제 2 얼굴 특징 벡터를 추출하고, 상기 제 1 얼굴 특징 벡터와 비교하여 출력하는 인증부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
    본 발명의 얼굴 인식 장치 및 얼굴 인식 등록 및 인증 방법은 획득된 얼굴 영상의 얼굴 요소 상관 모형을 이용하여 얼굴 영상의 정규화를 수행함으로써 포즈 변화에 견실하고 얼굴 인식기능을 향상시킬 수 있다.
    얼굴 인식, 얼굴 요소, 상관 모형, 얼굴 정규화

    증강현실 서비스 제공 장치, 디스플레이 장치 및 이들을 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템
    13.
    发明公开
    증강현실 서비스 제공 장치, 디스플레이 장치 및 이들을 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템 审中-实审
    增强现实服务提供设备,显示设备和包括其的增强现实服务提供系统

    公开(公告)号:KR1020170081351A

    公开(公告)日:2017-07-12

    申请号:KR1020160000284

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 정성욱 조현우

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른증강현실서비스제공장치는복수의카메라각각의카메라파라미터를산출하는파라미터산출부, 상기복수의카메라각각으로부터획득되는영상에기초한포인트클라우드정보를상기복수의카메라각각에대한메쉬정보로변환하고, 상기카메라파라미터를이용하여상기메쉬정보를상기복수의카메라가촬영하는대상공간에대한월드좌표계로변환처리하는메쉬정보처리부, 상기변환처리된상기복수의카메라각각에대한메쉬정보들의중복영역을고려하여상기대상공간에대한전체맵을생성하는맵 생성부, 및상기전체맵에가상객체를증강시키는증강처리부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 它根据基于从所述参数计算单元,所述多个摄像头,每个获取用于在所述多个照相机中,每个计算多个摄像机,每个摄像机参数的图像上的点云信息的本发明装置的一个实施方式提供了示例性的增强现实服务 网格信息处理单元,用于将网格信息转换成网格信息,并将网格信息转换成由多个相机拍摄的空间的世界坐标系; 考虑到对象空间的重叠区域而生成对象空间的整个地图的地图生成器和用于增强整个地图中的虚拟对象的增强处理器。

    RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법
    14.
    发明公开
    RGB-D 영상 기반 사람 영역 추출 장치 및 그 방법 审中-实审
    - 基于RGB深度图像提取人物域的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170028605A

    公开(公告)日:2017-03-14

    申请号:KR1020150125417

    申请日:2015-09-04

    Inventor: 정성욱

    Abstract: 본발명은 RGB-D(Red/Green/Blue-Depth) 디바이스를사용하여공간과객체의깊이정보를바탕으로객체인식을하는관련기술에있어서사람을정확하게배경에서분리하기위한 RGB-D 영상기반사람영역추출장치및 방법에관한것으로서, 상기장치는, 입력되는 RGB 영상과깊이영상을정합하여정합된 RGB-D 영상데이터를출력하는데이터입력부; 상기데이터입력부로부터출력되는정합된 RGB-D 영상데이터로부터배경이미지를제거하고, 배경이미지가제거된영상으로부터사람의대략적인영역과상기영역에기 설정된 3차원사람모델을적용시켜관심영역을추출하는관심영역추출부; 상기관심영역추출부에서추출된관심영역에대하여정합된 RGB-D 영상데이터의유사도를분석하여깊이영상을보정하는깊이정보보정부; 및상기깊이정보보정부에서보정된깊이영상으로부터사람영역을추출하는사람영역추출부를포함한다.

    Abstract translation: 一种用于基于红/绿/蓝深度(RGB-D)图像提取人物区域的设备包括:数据输入单元,被配置为匹配输入的RGB图像和深度图像,并输出匹配的RGB-D图像数据; 感兴趣(ROI)提取器,被配置为从数据输入单元从匹配的RGB-D图像数据中去除背景图像,从通过去除背景图像获得的图像中提取人的近似区域,并通过应用提取ROI 对近似人物区域的预设三维(3D)人体模型,深度信息校正器,被配置为分析由ROI提取器提取的ROI的匹配RGB图像和深度图像之间的相似度,并校正深度图像,以及 人物区域提取器,被配置为从由深度信息校正器校正的深度图像中提取人物区域。

    영상정보를 이용한 증강현실 기반 손 인터랙션 장치 및 방법
    15.
    发明公开
    영상정보를 이용한 증강현실 기반 손 인터랙션 장치 및 방법 审中-实审
    使用RGB-D图像的平衡手感相机设备和方法

    公开(公告)号:KR1020160147450A

    公开(公告)日:2016-12-23

    申请号:KR1020150084216

    申请日:2015-06-15

    Abstract: 영상정보를이용한증강현실기반손 인터랙션장치및 방법이개시된다. 본발명의일 면에따른영상정보를이용한증강현실기반손 인터랙션장치는, 입력된컬러영상에서특징점을추출하고, 추출된특징점에기반하여관심대상이되는객체를인식하고, 인식된객체의 3차원자세를추정하는객체인식모듈; 및입력된깊이영상에서 3차원메쉬(mesh) 정보를추출하고, 추출된 3차원메쉬정보의 3차원좌표와상기객체인식모듈에서인식된객체의 3차원좌표를정합하여, 3차원공간상에서인식된객체의 3차원위치정보를추출하고, 인식된객체와증강된 3차원객체간의상대적인위치관계정보에기초하여, 증강된 3차원객체와인식된객체간의충돌여부를검출하는인터랙션모듈을포함한다.

    Abstract translation: 一种使用图像信息的增强现实的手动交互装置和方法。 使用图像信息的基于增强现实的手动交互装置包括被配置为从输入彩色图像提取特征点的对象识别模块,基于所提取的特征点识别作为目标的对象,并且估计三维 3D)姿势,以及配置为从输入深度图像提取3D网格信息的交互模块,将提取的3D网格信息的3D坐标与由对象识别模块识别的对象的3D坐标进行匹配以提取3D位置信息 的3D空间中的识别对象,并且基于识别的对象和增强的3D对象之间的相对位置关系信息来检测增强的3D对象和识别的对象是否相互碰撞。

    얼굴 영상 품질 체크를 이용한 실시간 얼굴 인식 장치 및 방법
    16.
    发明公开
    얼굴 영상 품질 체크를 이용한 실시간 얼굴 인식 장치 및 방법 审中-实审
    实时脸部识别装置和使用脸部图像质量评估的方法

    公开(公告)号:KR1020150071424A

    公开(公告)日:2015-06-26

    申请号:KR1020130158455

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 본발명은얼굴영상의품질체크를이용한실시간얼굴인식장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의얼굴인식장치는촬영장치로부터영상을실시간으로입력받는영상입력부; 영상내에서얼굴영역및 얼굴요소를검출하는얼굴검출부; 얼굴영역및 얼굴요소에대한품질과기설정된기준품질의비교를수행함으로써, 얼굴영역및 얼굴요소에대한품질을체크하는품질체크부; 및얼굴영역및 얼굴요소에대한품질이기준품질이상이면, 얼굴영역내의얼굴을인식하는얼굴인식부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用面部图像质量检查的实时面部识别的装置和方法。 为了实现上述目的,根据本发明,用于实时人脸识别的装置包括:图像输入部分,其从拍摄装置实时接收图像; 面部检测部,其检测图像中的面部区域和面部元素; 质量检查部件,通过以预定的参考质量执行面部区域和面部元素的质量的比较来检查面部区域的质量和面部元素; 以及如果脸部区域和面部元素的质量高于参考质量,则识别面部区域中的脸部的面部识别部分。

    걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치 및 그 방법
    17.
    发明公开
    걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치 및 그 방법 审中-实审
    用于检测人类使用GAIT信息的方法及其方法

    公开(公告)号:KR1020150015733A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:KR1020130091476

    申请日:2013-08-01

    CPC classification number: G06K9/00348 G06K9/3241 G06T7/66 G06T2207/30241

    Abstract: 본 발명에 의한 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 걸음걸이 정보를 이용하여 사람을 검출하기 위한 장치는 영상 프레임을 입력 받으면, 입력되는 영상 프레임마다 사람의 영역인 ROI(Region Of Interest)를 검출하는 검출부; 검출된 상기 사람의 영역인 ROI 각각에서 특징점을 추출하는 추출부; 추출된 상기 특징점을 이용하여 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 산출하는 산출부; 및 산출된 상기 사람의 중심점 궤적을 기 설정된 삼각 함수에 매칭시켜 그 매칭시킨 결과에 따라 영상 프레임들 간 사람의 중심점 궤적을 보정하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明公开了一种使用步态信息检测人的装置和方法。 根据本发明的用于检测使用步态信息的人的装置包括:检测单元,如果输入了图像帧,则检测作为每个输入图像帧中的人类区域的感兴趣区域(ROI); 提取单元,其从检测到的人类区域的每个ROI中提取特征点; 计算单元,其通过使用所提取的特征点来计算人物在图像帧之间的中心轨迹; 以及校正单元,其与计算出的具有预设三角函数的人的中心轨迹相匹配,并且根据匹配结果校正人物的中心轨迹。

    적외선 영상을 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 그 장치
    18.
    发明授权
    적외선 영상을 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 그 장치 有权
    通过使用红外图像检测锻造面的方法及其设备

    公开(公告)号:KR101064945B1

    公开(公告)日:2011-09-15

    申请号:KR1020080117354

    申请日:2008-11-25

    CPC classification number: G06K9/00255 G06K9/2018

    Abstract: 본 발명은 적외선 영상을 이용한 위조 얼굴 검출 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 적외선/가시광선 카메라를 동시에 이용하여 얼굴 영상을 촬상하고, 이중 입력된 적외선 영상의 특성을 분석하여 위조 얼굴 여부를 검출하며, 위조 얼굴이 아닌 경우에 가시광선에 의해 촬상된 일반 영상을 이용하여 사용자 인증을 수행함으로써, 기존의 얼굴인식 방법이 실제 얼굴 정보와 위조 얼굴 정보를 구별하는데 어려움이 있는 점과, 고가의 장비를 사용함에 따른 한계와, 사용자로 하여금 불편함을 느끼게 하는 다수의 문제점을 해결할 수 있다. 또한 본 발명은 적외선/가시광선 카메라를 동시에 이용하여 얼굴 영상을 촬상하고, 이중 입력된 적외선 영상의 특성을 분석하여 위조 얼굴 여부를 검출하며, 위조 얼굴이 아닌 경우에 가시광선에 의해 촬상된 일반 영상을 이용하여 사용자 인증을 수행함으로써, 얼굴 검출 장치의 신뢰성 및 보안성을 높일 수 있다.
    위조 얼굴, 얼굴 인식, 검출, 적외선, 안구

    얼굴 검출 방법 및 장치
    19.
    发明公开
    얼굴 검출 방법 및 장치 有权
    用于检测脸部图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020100073189A

    公开(公告)日:2010-07-01

    申请号:KR1020080131783

    申请日:2008-12-22

    CPC classification number: G06K9/00228

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a face image are provided to accurately detect a face even in the various variations of a face pose by detecting a face based on face record information after generating face record information through face verification. CONSTITUTION: A pre-processing unit(102) converts an input image into a black/white image, and a pre-processor performs lighting compensation for the black/white image. A face record generator(104) generates a window for the color/white image. The face record generation unit generates a face record from a window image. A face detection unit(106) classifies an eye candidate group and a face candidate group from the face record.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于检测脸部图像的装置和方法,即使在通过面部验证产生面部记录信息之后,通过基于面部记录信息检测面部来检测面部姿势的各种变化来准确地检测脸部。 构成:预处理单元(102)将输入图像转换为黑/白图像,并且预处理器对黑/白图像执行照明补偿。 面部记录发生器(104)生成颜色/白色图像的窗口。 面部记录生成单元从窗口图像生成面部记录。 面部检测单元(106)从眼睛记录中分类眼睛候选组和面部候选组。

    객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법 및그 장치
    20.
    发明授权
    객체의 대칭 특성과 모멘트 특성을 이용한 눈 검출 방법 및그 장치 失效
    客房内的所有房间都可以随时取消预订。

    公开(公告)号:KR100651753B1

    公开(公告)日:2006-12-01

    申请号:KR1020050111034

    申请日:2005-11-19

    Abstract: A method and an apparatus for detecting an eye are provided to enable the real-time detection of the eye and improve the detective reliability of the eye by obtaining an eye candidate through contrast information and symmetric components extracted from an inputted face image and then applying moment linear integral techniques. A face image is inputted(S110). An eye band is extracted from the face image. An eye candidate having symmetry is detected by extracting symmetric components from the eye band(S120). The detected eye candidate is verified by calculating a moment line integral value based on the contrast of the eye band image and using coordinates of the eye candidate(S130).

    Abstract translation: 提供了一种用于检测眼睛的方法和装置,以通过从输入的脸部图像中提取的对比度信息和对称分量获得候选眼睛,然后应用矩阵来实现眼睛的实时检测并提高眼睛的检测可靠性 线性积分技术。 输入脸部图像(S110)。 从脸部图像提取眼带。 通过从眼带中提取对称分量来检测具有对称性的眼睛候选(S120)。 通过基于眼带图像的对比度并使用眼睛候选的坐标来计算力矩线积分值来验证检测到的眼睛候选(S130)。

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