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公开(公告)号：KR1020160147450A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084216
申请日：2015-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00214 , G06K9/00382 , G06K9/4671 , G06T7/20
Abstract: 영상정보를이용한증강현실기반손 인터랙션장치및 방법이개시된다. 본발명의일 면에따른영상정보를이용한증강현실기반손 인터랙션장치는, 입력된컬러영상에서특징점을추출하고, 추출된특징점에기반하여관심대상이되는객체를인식하고, 인식된객체의 3차원자세를추정하는객체인식모듈; 및입력된깊이영상에서 3차원메쉬(mesh) 정보를추출하고, 추출된 3차원메쉬정보의 3차원좌표와상기객체인식모듈에서인식된객체의 3차원좌표를정합하여, 3차원공간상에서인식된객체의 3차원위치정보를추출하고, 인식된객체와증강된 3차원객체간의상대적인위치관계정보에기초하여, 증강된 3차원객체와인식된객체간의충돌여부를검출하는인터랙션모듈을포함한다.
Abstract translation: 一种使用图像信息的增强现实的手动交互装置和方法。 使用图像信息的基于增强现实的手动交互装置包括被配置为从输入彩色图像提取特征点的对象识别模块，基于所提取的特征点识别作为目标的对象，并且估计三维 3D）姿势，以及配置为从输入深度图像提取3D网格信息的交互模块，将提取的3D网格信息的3D坐标与由对象识别模块识别的对象的3D坐标进行匹配以提取3D位置信息 的3D空间中的识别对象，并且基于识别的对象和增强的3D对象之间的相对位置关系信息来检测增强的3D对象和识别的对象是否相互碰撞。
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公开(公告)号：KR1020160034513A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140125198
申请日：2014-09-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/265 , G06T5/20 , G06T19/006
Abstract: RGB-D 영상을이용한실감형증강현실구현장치및 방법이개시된다. RGB-D 영상을이용한실감형증강현실구현장치는컬러영상및 깊이영상을입력받는입력부, 컬러영상및 깊이영상의합성영상을생성하는합성영상생성부, 합성영상에서공간및 객체를인식하는객체인식부, 인식한객체의 3차원객체정보를추출하는객체정보추출부및 3차원객체정보및 컬러영상을이용하여객체가사라지거나변형된증강영상을생성하고출력하는증강영상생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用RGB-D图像实现沉浸式增强现实的装置和方法。 使用RGB-D图像实现沉浸式增强现实的装置包括：接收彩色图像和深度图像的输入部分; 合成图像生成部，其生成彩色图像和深度图像的合成图像; 识别合成图像中的空间和对象的对象识别部分; 对象信息提取部，其提取识别对象的三维对象信息; 以及增强图像生成部，其生成并输出通过使用三维对象信息和彩色图像来消除或变换对象的增强图像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101928524B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020160110035
申请日：2016-08-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/10 , H04N5/217 , H04N21/854 , H04N21/60
Abstract: 본 발명의 일면에 따른 강의 콘텐츠 제공 장치는, 강의자의 모습을 촬영하기 위한 촬영부; 상기 강의자로부터 강의자료를 입력받는 입력부; 상기 촬영부에 의해 획득한 강의자의 모습 및 상기 강의자료를 표시하는 표시부; 상기 표시부에 표시되는 강의화면 및 강의와 관련된 자료를 저장하는 저장부; 및 상기 촬영부에 의해 획득한 상기 강의자의 모습 및 상기 강의자료를 레이어 단위로 합성하여 상기 표시부에 표시하고, 상기 저장부에 저장된 상기 강의화면 및 상기 강의와 관련된 자료들을 학습자의 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020170081964A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001034
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/00 , G06K9/00201 , G06K9/6202 , G06T19/006 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 본발명의실시예에따른공간구조인식을통한증강현실장치는카메라로부터입력된영상데이터에서포인트클라우드(point cloud)에대한노멀백터(normal vector)를추출하는포인트클라우드노멀벡터추출부; 상기추출된노멀백터를이용하여상기영상데이터에서평면을분할하는평면객체분할부; 상기분할된평면중 대표평면을선정하는대표평면선정부; 상기대표평면을이용하여공간구조를인식하는공간구조추출부; 및상기인식된공간구조내에가상객체를정합하는가상객체정합부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的通过空间结构识别的增强现实设备包括：点云法向矢量提取单元，其从相机输入的图像数据中提取点云的法向量; 平面物体分割单元，用于使用所提取的法向矢量将平面与图像数据分开; 代表性平面选择单元，用于选择分割平面中的代表性平面; 空间结构提取单元，用于使用代表性平面来识别空间结构; 以及用于匹配识别的空间结构内的虚拟对象的虚拟对象匹配单元。
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公开(公告)号：KR1020170028591A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125393
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이영운
Abstract: 본발명은컨볼루션신경망을이용한객체인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 색상영상및 깊이영상을획득하여입력하는영상입력부, 상기색상영상및 상기깊이영상의합성영상을생성하고, 생성된합성영상의해상도및 노이즈를보정하는영상처리부, 상기깊이영상의깊이값을이용하여해당영상에포함된객체의크기정보를추출하는크기정보추출부, 및상기영상처리부에의해보정된합성영상및 상기크기정보추출부에의해추출된객체의크기정보를컨볼루션신경망에적용하여객체를인식하는객체인식부를포함한다.
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