公开(公告)号：KR1020150061547A

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：KR1020140071586

申请日：2014-06-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 심재식 ,  김기수 ,  민봉기 ,  오명숙 ,  서홍석 ,  송정호 ,  권용환 ,  김동선 ,  송민협 ,  최규동

IPC: G01S7/481

Abstract: 본발명은레이저레이더장치에관한것이다. 본발명의레이저레이더장치는스캔방향에수직한면을기준으로스캔방향의반대방향으로오목한형태로배열되는복수의송수신광모듈들을포함하고, 복수의송수신광모듈들각각은레이저빔을편향시켜목표물에조사하는송신부, 및목표물로부터반사되는레이저빔을수신하는수신부를포함한다.

Abstract translation: 激光雷达装置技术领域本发明涉及一种激光雷达装置。 特别地，本发明涉及能够减少获得图像信息所必需的发送和接收光模块单元的数量的激光雷达装置及其操作方法。 根据本发明的激光雷达装置包括多个发射和接收光模块，其基于垂直于扫描方向的区域沿扫描方向的相反方向布置为凹型。 发送和接收光模块中的每一个包括：传输单元，其将激光束局部化并用激光束照射物体; 以及接收从物体反射的激光束的接收单元。