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公开(公告)号：KR100821615B1
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：KR1020070045916
申请日：2007-05-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K19/07745 , G06K17/0022 , G06K2017/0045
Abstract: A position tracking system and a method thereof are provided to attach an RFID(Radio Frequency Identification) tag having position information to the floor of a room, sense the RFID through a sensor combined with a mobile carried by a person who walks, and transmit the current position of the person to a server to track the position of the person in real time. A position tracking system includes a member attached to the floor of a room, a sensor(20) and a server(30). The sensor senses the member to generate a sense signal and transmits the sense signal to the server. The server stores information on the position of the member and tracks the movement of the sensor. The sensor includes a tag reader for reading an RFID tag(10) and a wireless transmitter for transmitting the read information to the server wirelessly or includes a sensor for identifying and reading the floor and a wireless transmitter for transmitting the read information to the server wirelessly.
Abstract translation: 提供了一种位置跟踪系统及其方法，用于将具有位置信息的RFID（射频识别）标签附接到房间的地面，通过与移动人携带的移动体组合的传感器感测RFID，并且传送 人员到服务器的当前位置，以便实时跟踪该人的位置。 位置跟踪系统包括附接到房间的地板上的构件，传感器（20）和服务器（30）。 传感器感测成员产生感测信号，并将感测信号传输到服务器。 服务器存储关于构件位置的信息并跟踪传感器的移动。 该传感器包括用于读取RFID标签（10）的标签读取器和用于将读取的信息无线地发送到服务器的无线发射器，或者包括用于识别和读取地板的传感器以及用于将读取的信息无线发送到服务器的无线发射器 。
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公开(公告)号：KR100926292B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070081301
申请日：2007-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에서는 무선 노드들간에 거리를 측정하는 방법으로 양방향 신호 송수신(round trip) 기법에 근거한 새로운 방법을 제시한다. 본 발명의 주된 목적은 양방향 기법에서 가장 큰 문제인 노드의 내부에서 발생하는 하드웨어적 지연을 보정하는 방법의 제시이며, 이를 통한 오차 없는 물리적 거리에 따른 신호의 송수신 지연 시간을 계산하는 것이다. 본 발명의 구성은 이동 노드와 기준 노드의 옆에 설치된 준 이동 노드와 준 기준 노드와 이들 준 이동 노드와 준 기준 노드에 도착한 신호의 시간을 측정하여 물리적 지연을 계산하는 알고리즘으로 나뉘어진다. 본 발명은 실내에서 두 센서 노드들간의 정밀한 거리 결정에 직접적으로 이용되기 때문에, 응용 분야는 실내 로봇 주행과 다양한 용도의 사물의 위치 결정이라 할 수 있다.
무선 센서 네트워크(Wireless sensor network), 거리 추정(Distance estimation), 실내 위치 인식 시스템(Indoor localization system), 양방향 통신(Round trip; two-way communication), 시간 지연(Time delay)-
公开(公告)号：KR100882590B1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070046922
申请日：2007-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 표적물의 위치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송신하는 고정 센서; 및 상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송신하는 이동 센서를 포함하여 이루어지는 위치 판단 장치를 제공함으로써, 고정 센서 뿐만 아니라 이동 센서로부터 수신되는 신호를 처리하여 표적물의 위치를 정확히 판단 및 예측할 수 있으며, 로봇이 표적물의 위치를 능동적으로 추적하여 센서 네트워크 환경의 변화에 적극적으로 대처할 수 있다.
이동 센서, RSSI, TDOA-
公开(公告)号：KR1020080113536A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：KR1020070062129
申请日：2007-06-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: A system for determining position using wireless sensor network and method thereof are provided to easily calculate a distance between moving bodies in which a reference node and a position are not known by using signal strength attenuation model in an indoor/outdoor. A system for determining location using wireless sensor network comprises a first position decision reference part(110), a second position decision reference part(120), and a position tracking unit. The first position decision reference part includes a first transmitter(111) and a first receiver(113). The first transmitter transmits an electric wave. The first receiver provides an electric wave transmitted from the first transmitter and signal strength index measured after receiving an electric wave from outside. The second position decision reference part includes a second transmitter(121) and a second receiver(123). The second transmitter transmits an electric wave to the first receiver. The second receiver provides an electric wave transmitted from the second transmitter and signal strength index measured after receiving an electric wave from the first transmitter. The position tracking unit determines a location of a moving body through a signal strength attenuation model.
Abstract translation: 提供一种使用无线传感器网络确定位置的系统及其方法，以便通过在室内/室外使用信号强度衰减模型来容易地计算参考节点和位置不知道的移动体之间的距离。 一种使用无线传感器网络确定位置的系统包括第一位置判定参考部分（110），第二位置判定参考部分（120）和位置跟踪单元。 第一位置判定参考部分包括第一发射机（111）和第一接收机（113）。 第一发射机发射电波。 第一接收器提供从第一发射机发送的电波和从外部接收到电波后测得的信号强度指数。 第二位置决定参考部分包括第二发射机（121）和第二接收机（123）。 第二发射机向第一接收机发送电波。 第二接收机提供从第二发射机发送的电波和从第一发射机接收电波后测得的信号强度指数。 位置跟踪单元通过信号强度衰减模型确定移动体的位置。
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公开(公告)号：KR1020080050981A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070081301
申请日：2007-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A distance estimation method between two sensor nodes using a round trip time delay is provided to measure correctly an internal delay by measuring the physical distance between the sensor nodes. An installation process is performed to install a first reference node adjacently to a mobile node(N2). A first transmission process is performed to transmit packets from a reference node(N1) to the mobile node and the first reference node, respectively. A second transmission process is performed to transmit a response signal from the mobile node to the reference node and the first reference node in response to the received packets. A calculation process is performed to remove an internal delay of the mobile node and to obtain a delay with respect to a physical distance by calculating a radio wave reception time difference of the first reference node between the reference mode and the mobile node.
Abstract translation: 提供使用往返时间延迟的两个传感器节点之间的距离估计方法，通过测量传感器节点之间的物理距离来正确测量内部延迟。 执行安装过程以安装与移动节点（N2）相邻的第一参考节点。 执行第一传输处理以将分组从参考节点（N1）分别发送到移动节点和第一参考节点。 执行第二传输处理以响应于接收的分组将响应信号从移动节点发送到参考节点和第一参考节点。 执行计算处理以消除移动节点的内部延迟并且通过计算参考模式和移动节点之间的第一参考节点的无线电波接收时间差来获得相对于物理距离的延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080050944A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070046922
申请日：2007-05-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: A location measuring apparatus and a location measuring method are provided to determine and predict correctly the current location of a target by processing signals of a mobile sensor as well as fixed sensors. A location measuring apparatus includes a plurality of fixed sensors(10,20,30,40) and a mobile sensor(56). The fixing sensors transmit first signals to a target and the mobile sensor. The mobile sensor receives the first signals from the fixed sensor and transmits a second signal to the target. A first tag(60) is installed at the target. A second tag(53) is moved along movement of the mobile sensor. The location measuring apparatus tracks the current location of the target by using an RSSI(Received Signal Strength Index).
Abstract translation: 提供位置测量装置和位置测量方法，以通过处理移动传感器的信号以及固定的传感器来正确地确定和预测目标的当前位置。 位置测量装置包括多个固定传感器（10,20,30,40）和移动传感器（56）。 固定传感器将第一个信号传输到目标和移动传感器。 移动传感器从固定传感器接收第一信号并向目标传送第二信号。 第一个标签（60）安装在目标上。 第二标签（53）沿移动传感器的移动移动。 位置测量装置通过使用RSSI（接收信号强度指数）来跟踪目标的当前位置。
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公开(公告)号：KR100799573B1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：KR1020060070839
申请日：2006-07-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A63H11/00 , A63H17/36 , A63H2200/00 , G01B21/32
Abstract: 부착된 연결 수단의 당겨진 정도, 방향 및 길이를 측정할 수 있는 장치를 개시한다. 본 발명에 의하면, 한 끝은 장치의 내부에 연결되어 있으며, 다른 끝은 상기 장치의 일 측면을 통해 외부에 위치하는 연결 수단, 연결 수단의 다른 끝이 장치 외부로 잡아당겨질 때에 발생하는 미소 변화를 감지하여 연결 수단에 가해진 장력을 검출하는 장력 검출부, 장력으로 인해 연결 수단이 장력 방향에 실질적으로 수직되는 평면 공간에서 연결 수단이 상하 혹은 좌우로 이동되는 정도를 감지하여 연결 수단이 당겨지는 방향을 측정하는 방향 검출부 및 잡아당겨진 연결 수단이 장치 외부로 당겨 나온 길이를 측정하는 길이 검출부를 포함하여, 연결 수단인 케이블을 잡아당기면 그 케이블에 연결된 장치가 잡아당긴 정도에 맞추어 이동할 수 있는 기본 정보들을 제공한다. 그 결과 본 발명이 부착된 로봇 강아지와 같은 장치를 케이블을 손에 잡고 산책을 하면 그 케이블을 당기는 정도를 자동으로 측정하여 그 당기는 정도에 따라 로봇 강아지가 산책에 따라올 수 있게 되는 것과 같이 자동으로 이동할 수 있는 장치에 부착되어 이동 명령을 제공할 수 있어 자동 기기 이용에 편리함을 더 제공하게 된다.
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公开(公告)号：KR100897195B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070062129
申请日：2007-06-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 무선 센서네트워크 기반으로 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 송수신 전파 강도를 실시간으로 측정하여 정밀하게 전파 모델링을 하고 이를 통하여 물체의 위치를 정밀하게 결정하거나, 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 전파 도착 시각 차이를 측정하거나 전파 이동 시간을 측정하여 이를 통하여 물체의 위치를 결정함으로써, 전파 이동 특성을 실시간으로 계산하여 사물의 위치를 정밀하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
위치 측정, 수신 전파 강도, 기준노드부, 전파 감쇄 모델-
公开(公告)号：KR100896320B1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070083477
申请日：2007-08-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로서, 관성측정장치와 무선 센서네트워크를 하나의 시스템으로 구성하여, 무선 센서네트워크에서 관측이 일정하지 않을 경우 관성측정장치에 기반하여 위치를 추적하고, 역으로 관성측정장치의 관측 신호의 신뢰성이 떨어질 경우 무선 센서네트워크만을 기반으로 위치를 추적하며, 관성측정장치와 무선 센서네트워크를 선택적으로 이용할 수 있을 뿐만 아니라 칼만 필터에 의하여 위치 예측을 수행할 수 있도록 함으로써, 움직이는 표적물의 위치를 정밀하고 신뢰성 있게 추적할 수 있다.
무선 센서네트워크, 관성측정장치, 칼만 필터-
公开(公告)号：KR100867375B1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020070038144
申请日：2007-04-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D3/12
Abstract: 본 발명의 3개의 자기장 센서를 이용한 이동체의 위치 및 방향 정보 측정 방법은 x, y축으로 이루어진 면에 각각 대응하는 2개의 자기장 센서를 상기 이동체에 설치하고, z축에 대응하여 자기장 센서를 상기 이동체에 설치하는 설치단계와, 이동체는 상기 각각의 x, y, z축에 해당하는 지구자기장을 측정하여 기준 자기장의 정보값을 내부의 메모리에 저장하는 저장단계와, 이동체가 이동하면서 x, y, z축에 자기장의 크기를 측정한 후에 측정된 z축 자기장 값과 z축 기준 자기장값 차의 절대값이 자기장 센서가 가지는 오차범위보다 작은지의 여부를 판단하는 판단단계와, 판단단계에서 판단하여 z축의 측정값과 기준값의 차이의 절대값이 센서의 오차범위보다 작다면, x, y축 자기장 측정값을 활용하여 이동체의 방향 정보값을 갱신시키는 갱신단계로 이루어지는 것을 특징으로 하므로, 오차가 누적되지 않아 정확한 위치 및 방향을 획득할 수 있는 효과가 있다.
이동체, 나침반, 자기장 간섭 차폐, 방향 정보
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