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公开(公告)号：KR101697657B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：KR101643813B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160028608A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117197
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动拾取系统的分配器，其具有一对支撑框架，用于将装载在装载部件中的大量物品分配给输送机。 自动拾取系统的分配器包括：安装在支撑框架或地面上的主体; 推动单元，其形成在主体中以移动并将装载在装载部中的多个物品中的一个或多个物品推送到输送机; 以及驱动单元，其安装在主体中并使推动单元往复运动。 因此，本发明通过调节用于将物品推送到输送机的推动单元的高度来分配装载在装载部件中的大量物品中的一个或多个物品，从而提高了拾取作业的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160028607A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过输送机传送货物的自动拾取系统。 自动拾取系统包括：多个装载部件，其允许将多个货物装载在其中并将货物排放到输送机; 一对支撑架，垂直地安装在输送机的两侧以具有一定的倾斜度并允许装载部件安装在其中; 以及倾斜控制单元，其将支撑框架彼此连接以控制支撑框架的倾斜度。 因此，本发明通过使用安装在安装有用于装载货物的装载部件的支撑框架之间的倾斜控制单元来调节装载部件的高度，能够容易地将货物装载在装载部件中，而不管工人的高度 ，从而提高了工人的便利性。
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公开(公告)号：KR1020160028604A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117180
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65B43/225 , B31B50/06 , B65B43/145 , B65G13/00 , B65G47/06
Abstract: 본발명은제함기용박스이송장치에관한것으로, 매거진의전면에제함기쪽으로경사형성된이송컨베이어가설치된다. 박스가낙하하여이송컨베이어에올려지고자중에의해경사하방으로이동하므로박스와이송컨베이어사이에틈이발생하지않게되어보다원활한이송이가능하고, 이송컨베이어가별도의구동원을이용하지않으므로이송컨베이어의구동원고장에의한제함기유휴시간을감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于竖立器的盒子传送装置。 朝向竖立方向倾斜的传送输送机安装在盒的前侧。 当箱子掉落并放置在传送输送机上并且通过其自身的重量沿斜面的向下方向移动时，箱和传送输送机之间不会产生间隙，从而能够更平稳地传送。 此外，由于传送输送机不使用单独的驱动源，所以由于传送输送机的驱动源的故障引起的竖立器的空闲时间可以减少。
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公开(公告)号：KR1020160009365A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：KR1020160007257A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140087662
申请日：2014-07-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제함기용박스공급장치에관한것으로, 제함기로판상의박스판재를공급하는제함기용박스공급장치에있어서, 상기박스공급장치는복수개가구비되며, 이동가능한메인프레임과, 상기메인프레임에결합되어상기박스판재가적재되는적재부와, 상기박스판재를상기제함기쪽으로밀어주는공급부를포함한다. 본발명에따르면, 각기다른사이즈의박스판재를제함기로자동공급함으로써제함작업시간을단축시키고작업효율을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于盒式制作机的盒子供应装置，其将盒形盒子板供应给制盒机。 一种制盒机的盒子供应装置包括：多个可移动主框架; 装载部件，其连接到主框架并允许盒板被装载在其上; 以及将盒子板推送到制箱机的供应部件。 根据本发明，盒供给装置自动地向盒制机供给具有不同尺寸的盒子板，从而减少了盒子制作时间并提高了工作效率。
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