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公开(公告)号：KR101651514B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160009364A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 梭式单元自动排料方法技术领域本发明涉及一种梭单元自动排料方法，包括：检测断路器单元的检测步骤; 搜索步骤，搜索推送梭单元以推动断开的梭子单元; 同步步骤，分别升高包括在齿条结构的两侧的一对提升单元，然后将提升单元分别同步到推动往复单元的位置和断开的梭单元的位置; 将所述推动往复单元移动到所述断路器单元的位置的移动步骤; 通过控制推送梭单元将破碎的穿梭单元推到另一对提升单元上的步骤; 以及通过提升另一对提升单元而将破碎的梭单元排出到机架结构的外部的步骤。 因此，本发明的方法可以通过使用不间断的穿梭单元推动破碎的梭子单元将破碎的梭单元排出到架子结构的外部，从而具有解决工人爬上架子结构的不便的效果 收集破碎的穿梭单元。
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公开(公告)号：KR101697657B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：KR1020160009365A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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