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公开(公告)号：KR101680976B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150106261
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 빛이나레이저를발산하기위한조사유닛과, 조사유닛을설치하여넣기위한케이스와, 조사유닛을제어하여고객이주문한물품만을조사하도록하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고객이주문한물품을제어부에의해제어되는레이저가조사하여표시함으로써, 작업자가물품을쉽게파악하여포장박스로옮길수 있어피킹작업효율이상승되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101725644B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储系统的移动机座，被加载一个货运包含第二主体，所述第一主体设置有货物容纳空间的一部分被连接到第一主体，其包括货物容纳空间的其余部分 和主体部分中的伸缩臂设置有多个辊子，设置在货物容纳空间的内表面上被拉出到前部或后部货物的容纳空间，和出在货物容纳用于运动空间的货物时，第一 安装在主体和第二主体设置有可伸缩的臂驱动部和主体部分以在货物容纳空间向外部的内表面移动所述伸缩臂，货物接收控制空间宽度，用于调节所述货物收容空间的宽度 和一个单位。 因此，在移动机座用于放置负载的货物进入机架结构二氧化硅上设置有货物容纳空间宽度调节单元，用于调节所述货物收容空间的宽度经配置以调整接收空间中的货物的宽度，不同尺寸的 移动货物并将其存放在机架结构中是有效的。
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公开(公告)号：KR101697657B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：KR101662956B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106260
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G13/075 , B65G13/071 , B65G23/22 , B65G23/24 , B65G43/00
Abstract: 본발명은컨베이어장치에관한것으로, 복수로구성되며, 회전하면서물건을이동시키기위한롤러와, 상기롤러의양단부를회전가능하게결합하여상기복수의롤러를일정한간격으로나열시켜지지하는제1지지부재와, 상기제1지지부재를지면에대하여일정높이로지지하기위한제2지지부재와, 상기복수의롤러를회전시키기위하여동력을발생시키는구동유닛와, 상기구동유닛에의해회전되는상기복수의롤러를각각제동하여롤러가회전되는것을방지하기위한복수의롤러제동유닛와, 상기복수의롤러제동유닛을제어하기위한제어부을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을이동시키기위한복수의롤러의회전을멈추기위한롤러제동유닛이각 롤러마다구비됨으로써, 작업자가화물을숫자에상관없이이동시키고멈추는것을자유롭게할 수있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160009365A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：KR101651514B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160009364A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 梭式单元自动排料方法技术领域本发明涉及一种梭单元自动排料方法，包括：检测断路器单元的检测步骤; 搜索步骤，搜索推送梭单元以推动断开的梭子单元; 同步步骤，分别升高包括在齿条结构的两侧的一对提升单元，然后将提升单元分别同步到推动往复单元的位置和断开的梭单元的位置; 将所述推动往复单元移动到所述断路器单元的位置的移动步骤; 通过控制推送梭单元将破碎的穿梭单元推到另一对提升单元上的步骤; 以及通过提升另一对提升单元而将破碎的梭单元排出到机架结构的外部的步骤。 因此，本发明的方法可以通过使用不间断的穿梭单元推动破碎的梭子单元将破碎的梭单元排出到架子结构的外部，从而具有解决工人爬上架子结构的不便的效果 收集破碎的穿梭单元。
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公开(公告)号：KR1020170013519A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101662955B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106259
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물을싣기위한화물수용공간을구비하고, 화물수용공간의양측으로설치공간이구비되는셔틀바디와, 설치공간에설치되어전원을공급하는배터리와, 셔틀바디를랙구조물에서이동시키기위한이동용구동유닛과, 화물수용공간에서외부로인출되도록구비되어화물을랙구조물에서셔틀바디의화물수용공간으로화물수용공간에서랙구조물로이동시키기위한화물이동유닛과, 화물이동유닛에의해화물수용공간과랙구조물의적재공간으로이동되며, 화물이올려지는선반을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 하나의모터와간단한구성으로화물을셔틀에싣거나내리는화물이동유닛이구성됨으로써, 구조를단순히하면서제품의단가를절감할수 있는효과가있다.
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