公开(公告)号：KR101697657B1

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：KR1020140089823

申请日：2014-07-16

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 이기중 ,  이종희 ,  이기환 ,  권영욱 ,  장윤석 ,  박찬근 ,  최현철 ,  김남욱

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/10

Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。

公开(公告)号：KR1020160009365A

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：KR1020140089823

申请日：2014-07-16

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 이기중 ,  이종희 ,  이기환 ,  권영욱 ,  장윤석 ,  박찬근 ,  최현철 ,  김남욱

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/10

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/10

Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。