公开(公告)号：KR101852846B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020160179820

申请日：2016-12-27

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  문선주 ,  양난규 ,  최영훈

IPC: B64D1/22 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/00 ,  B64D1/02

Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의상부에배치되며개구를구비하는커버를포함하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기커버에대응하여형성된홈을구비하는체결부로서, 상기체결부중 상기홈의아래에배치된하부부분이회전이동가능한공간을가지는상기요부에상기하부부분이수용되는체결부; 상기체결부를미리지정된각도범위내에서회전이동하는회전구동부와상기회전구동부의동작을제어하는제어부를구비하는본체; 및상기회전구동부와상기체결부를연결하는연결부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 홈을구비하는체결부를회전하는것에의해서다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.