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公开(公告)号：KR101852847B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179822
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며, 상기복수의삽입공의표면에구비된제1 나사산에대응하는제2 나사산을구비하며, 상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재의길이방향을축으로상기복수의고정부재를회전및 수평이동하는구동부; 및상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을나사산을이용하여무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101826193B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160179815
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D47/02 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G06K19/0723 , G06Q10/087
Abstract: 본발명은, 물류센터시스템으로부터수신한작업모드를기초로물류센터를비행하도록구성되며, 하나이상의프로세서; 메모리; 상기메모리에저장되며상기하나이상의프로세서에의해서실행되도록구성되는하나이상의프로그램; 상기하나이상의프로세서의제어에따라서상기물류센터관리시스템과의통신을수행하는통신부; 및상기하나이상의프로세서의제어에따라서정보를수집하기위한정보획득부를포함하는무인항공기로서, 상기하나이상의프로그램은, 상기통신부를통하여상기물류센터관리시스템으로부터상기작업모드를수신하는제1 인스트럭션; 상기작업모드를기초로상기물류센터를비행하면서상기정보획득부를통하여상기물류센터에서상기정보를수집하는제2 인스트럭션; 및상기제2 인스트럭션을통하여수집한상기정보를상기물류센터관리시스템으로전송하는제3 인스트럭션을포함하고, 상기작업모드는상기물류센터내에배치된물품의재고를조사하는제1 작업모드, 상기물류센터내의작업상황을확인하는제2 작업모드, 상기물류센터내의안전상황을확인하는제3 작업모드및 상기제1 작업모드내지상기제3 작업모드중 적어도 2개의작업모드를함께수행하는제4 작업모드를포함하는것이고, 상기정보획득부는 RFID 태그를판독하는 RFID 리더, 현재위치를검출하는위치검출장치, 영상을촬영하는영상촬영장치, 열또는연기를감지하는화재감지장치, 움직임을감지하는침입감지장치및 음향을감지하는음향감지장치중 적어도하나를포함하는것인무인항공기에관한것이다.본발명에따르면, 물류센터의재고조사, 작업상황확인및 안전상황을용이하게확인할수 있고물류센터의운영에필요한장비및 인력을최소화할수 있는무인항공기, 컴퓨터프로그램및 물류센터관리시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明被配置为基于从分配中心系统接收的操作模式来飞行分配中心，该分配中心包括：一个或多个处理器; 记忆; 存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行的一个或多个程序; 通信单元，用于在所述至少一个处理器的控制下与分配中心管理系统进行通信; 和无人驾驶飞行器包括根据收集信息部分，所述至少一个程序，从经由通信单元配送中心管理系统接收的操作模式的第一指令的一个或多个处理器的所获取的信息的控制; 第二指令，用于在基于操作模式飞行分配中心的同时通过信息获取单元从分配中心收集信息; 和操作模式，以及用于经由所述第二指令发送到配送中心管理系统发送所述收集信息hansanggi第三指令是第一操作模式，分配中心以检查设置在分配中心的货物的存货 第三操作模式用于确认分配中心的安全状况，第四操作模式用于一起执行第一操作模式和第三操作模式中的至少两种操作模式 被包括，RFID读取器，用于检测当前位置的位置检测装置，所述图像拍摄采取成像装置，热或火检测来检测烟雾的设备，入侵检测所述信息获取单元的一个移动检测读取RFID标签 无人飞行器技术领域本发明涉及包括空调，空调，空调和用于检测声音的声学传感器中的至少一个的无人飞行器。 您可以在下面检查，并能提供无人驾驶飞机，计算机程序和配送中心管理系统，可以对必要的物流中心运作的设备和人员减少。
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公开(公告)号：KR101852844B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179816
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , F16B5/02 , H01F7/0257 , H01F7/04
Abstract: 본발명은박스형상의화물에접촉하는제1 화물접촉부및 제2 화물접촉부; 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부에접속되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에탄성을인가하는탄성인가부; 상기제1 화물접촉부및 상기제2 화물접촉부중 적어도하나에배치되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에자력을인가하는자력인가부; 상기자력인가부의동작을제어하는제어부; 및상기제1 화물접촉부의단부(端部)들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제1 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제1 이동유도부및 상기제2 화물접촉부의단부들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제2 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제2 이동유도부를구비하는본체를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 전자석에의해서발생하는자력과스프링에의해서발생하는탄성력을이용하여다양한크기의박스형태의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있고, 점진적으로자력을증가시키거나감소시키는것에의해서화물의파손을최소화할수 있으며무인항공기용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101852845B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179819
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재를선형이동하는선형구동부; 및상기선형구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090092510A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017794
申请日：2008-02-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: A navigation device for an artificial satellite is provided to improve the performance of whole system by processing the sensing data distributionally. A navigation device for an artificial satellite comprises a sensor unit(101), a main processor(102), and an interface unit(103). The sensor unit makes the sensing data by measuring the state of the location or the posture of an antibody. The main processor performs the navigation calculation using the sensing data. The interface unit provides an interface between the main processor and the sensor unit. Sensing data is filtered by the interface unit using the predetermined controller. The interface unit temporarily stores the sensing data of the sensor unit and delivers to the main processor once request.
Abstract translation: 提供用于人造卫星的导航装置，通过分布地处理感测数据来提高整个系统的性能。 人造卫星的导航装置包括传感器单元（101），主处理器（102）和接口单元（103）。 传感器单元通过测量抗体的位置或姿势的状态来进行感测数据。 主处理器使用感测数据执行导航计算。 接口单元提供主处理器和传感器单元之间的接口。 传感数据由接口单元使用预定的控制器进行过滤。 接口单元临时存储传感器单元的感测数据，并且一旦请求就传送到主处理器。
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公开(公告)号：KR101852846B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179820
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의상부에배치되며개구를구비하는커버를포함하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기커버에대응하여형성된홈을구비하는체결부로서, 상기체결부중 상기홈의아래에배치된하부부분이회전이동가능한공간을가지는상기요부에상기하부부분이수용되는체결부; 상기체결부를미리지정된각도범위내에서회전이동하는회전구동부와상기회전구동부의동작을제어하는제어부를구비하는본체; 및상기회전구동부와상기체결부를연결하는연결부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 홈을구비하는체결부를회전하는것에의해서다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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