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公开(公告)号：KR101852847B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179822
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며, 상기복수의삽입공의표면에구비된제1 나사산에대응하는제2 나사산을구비하며, 상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재의길이방향을축으로상기복수의고정부재를회전및 수평이동하는구동부; 및상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을나사산을이용하여무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101852845B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179819
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재를선형이동하는선형구동부; 및상기선형구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101826195B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179818
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , B66D1/02 , B66D1/60 , F16B5/02
Abstract: 본발명은화물을수용하며, 하나의측면이개방된형상을가지는화물수용부; 상기화물수용부의개방된측면에대응하여배치되는커버; 상기커버가상기개방된측면을개방하거나폐쇄하도록상기커버를이동하는커버이동부; 상기화물수용부의측면들중 상기커버가배치된측면과는다른측면에서상기화물수용부에접속되어상기화물수용부를지지하며, 상기화물수용부를상하방향으로미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된승강부; 상기승강부의상부에배치되며, 무인항공기에탈착가능하도록구성된무인항공기결합부; 및상기승강부및 상기커버이동부중 적어도하나의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며승강부를이용하여화물수용부를상하방향으로이동하는것에의해서다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种货物容纳部分，用于容纳货物并具有一侧敞开的形状; 一个与货物接收部分的敞开侧对应设置的盖子; 盖移动部分，用于移动盖，使得盖打开或关闭打开的侧表面; 它被连接到所述货物收容的侧面的另一侧，所述货物容纳部分是在盖的一侧设置与支撑部接收所述货物升降单元范围内以预定的所述货物容纳部分竖直被配置为可移动 。 无人驾驶飞机接合部分，所述无人驾驶飞机接合部分设置在所述升降部分上方并且构造成可拆卸到无人驾驶飞机; 以及用于控制升降单元和盖移动单元中的至少一个的操作的控制单元。 根据本发明，通过上下移动装载，运输和卸载货物可以在无人驾驶飞机接收设备和具有它们被布置成通过使用货物容纳部分的部分有效地各种类型的货物固定在无人驾驶飞行器和所述提升 无人飞机可以提供。
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公开(公告)号：KR101826194B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179817
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은반구(半球) 형상의거꾸로된 용기(bowl) 형상을가지는상부용기; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제1 위치및 제2 위치사이에서이동가능하도록구성된제1 하부부재; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제3 위치및 제4 위치사이에서이동가능하도록구성된제2 하부부재; 상기상부용기를통하여상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에접속되며, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재를이동하도록구성된구동부; 및상기상부용기, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에의해서구(球) 형상의화물수용부를형성하거나상기상부용기내에상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재가수용되도록상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며개방또는폐쇄가능한구 형상의화물수용부를구비하는것에의해서공기저항을최소화하면서도다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有半球形倒碗形状的上容器; 容器可以在其上部被接收，并且具有形状平分半球形的器皿，用于在所述第一基础构件是一个预定的第一位置和在连接到上部容器的状态的第二位置之间移动; 它可以容纳在上部容器，并且具有这样的形状，其平分半球形的器皿，第二基部构件构造成可在预定的第三位置，并在连接到上部容器的状态的第四位置之间移动; 驱动单元，经由所述上部容器连接到所述第一下部件和所述第二下部件，并且构造成使所述第一下部件和所述第二下部件移动; 并且由上部容器，第一下部件和第二下部件或第一下部件和第二下部件形成的球形的货物容纳部容纳在上部容器中， 以及用于控制无人飞行器的操作的控制单元。 根据本发明，从固定装置，打开或同时通过设置有容纳所述可能的球形形状有效地装载各种类型的存储，运输和装卸的货物的部件最小化空气阻力接近于能货运用于无人驾驶飞机容纳在无人驾驶飞行器 装置和具有相同装置的无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：KR101852846B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179820
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의상부에배치되며개구를구비하는커버를포함하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기커버에대응하여형성된홈을구비하는체결부로서, 상기체결부중 상기홈의아래에배치된하부부분이회전이동가능한공간을가지는상기요부에상기하부부분이수용되는체결부; 상기체결부를미리지정된각도범위내에서회전이동하는회전구동부와상기회전구동부의동작을제어하는제어부를구비하는본체; 및상기회전구동부와상기체결부를연결하는연결부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 홈을구비하는체결부를회전하는것에의해서다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101738250B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170019008A
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150112481
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은물류창고내 자동화장비를관리하는창고제어장치(WCS)와단일장비의제어와작업상태를모니터링하는장비제어장치(ECS)를통합하여, 장비의제조사에상관없이물류장비를등록하여동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP)를통해자유롭게사용할수 있도록하는, 물류장비통합제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른물류장비통합제어시스템은, 물류창고내 자동화장비를통합관리하고모니터링하며, 상위시스템과연계하여상위시스템으로부터수신된정보를스마트장비제어장치(Smart ECS)에전달하는스마트창고제어장치(Smart WCS); 상기스마트창고제어장치(Smart WCS)로부터전달받은정보에근거해상기각 자동화장비를직접적으로제어하고, 상기각 자동화장비의등록시 동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따라메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보의메모리주소번지를상기스마트창고제어장치(Smart WCS) 및상기각 자동화장비와공유하는스마트장비제어장치(Smart ECS); 및상기각 자동화장비의동적플러그앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에따른메시지풀(Message Pool) 정보와드라이버풀(Driver Pool) 정보를저장하고있는펌웨어데이터저장소(Firmware Data Repository)를포함하는것을특징으로한다.
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