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公开(公告)号：KR101852844B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179816
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , F16B5/02 , H01F7/0257 , H01F7/04
Abstract: 본발명은박스형상의화물에접촉하는제1 화물접촉부및 제2 화물접촉부; 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부에접속되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에탄성을인가하는탄성인가부; 상기제1 화물접촉부및 상기제2 화물접촉부중 적어도하나에배치되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에자력을인가하는자력인가부; 상기자력인가부의동작을제어하는제어부; 및상기제1 화물접촉부의단부(端部)들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제1 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제1 이동유도부및 상기제2 화물접촉부의단부들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제2 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제2 이동유도부를구비하는본체를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 전자석에의해서발생하는자력과스프링에의해서발생하는탄성력을이용하여다양한크기의박스형태의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있고, 점진적으로자력을증가시키거나감소시키는것에의해서화물의파손을최소화할수 있으며무인항공기용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101826195B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179818
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02 , B66D1/02 , B66D1/60 , F16B5/02
Abstract: 본발명은화물을수용하며, 하나의측면이개방된형상을가지는화물수용부; 상기화물수용부의개방된측면에대응하여배치되는커버; 상기커버가상기개방된측면을개방하거나폐쇄하도록상기커버를이동하는커버이동부; 상기화물수용부의측면들중 상기커버가배치된측면과는다른측면에서상기화물수용부에접속되어상기화물수용부를지지하며, 상기화물수용부를상하방향으로미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된승강부; 상기승강부의상부에배치되며, 무인항공기에탈착가능하도록구성된무인항공기결합부; 및상기승강부및 상기커버이동부중 적어도하나의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며승강부를이용하여화물수용부를상하방향으로이동하는것에의해서다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种货物容纳部分，用于容纳货物并具有一侧敞开的形状; 一个与货物接收部分的敞开侧对应设置的盖子; 盖移动部分，用于移动盖，使得盖打开或关闭打开的侧表面; 它被连接到所述货物收容的侧面的另一侧，所述货物容纳部分是在盖的一侧设置与支撑部接收所述货物升降单元范围内以预定的所述货物容纳部分竖直被配置为可移动 。 无人驾驶飞机接合部分，所述无人驾驶飞机接合部分设置在所述升降部分上方并且构造成可拆卸到无人驾驶飞机; 以及用于控制升降单元和盖移动单元中的至少一个的操作的控制单元。 根据本发明，通过上下移动装载，运输和卸载货物可以在无人驾驶飞机接收设备和具有它们被布置成通过使用货物容纳部分的部分有效地各种类型的货物固定在无人驾驶飞行器和所述提升 无人飞机可以提供。
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公开(公告)号：KR101826194B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160179817
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은반구(半球) 형상의거꾸로된 용기(bowl) 형상을가지는상부용기; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제1 위치및 제2 위치사이에서이동가능하도록구성된제1 하부부재; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제3 위치및 제4 위치사이에서이동가능하도록구성된제2 하부부재; 상기상부용기를통하여상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에접속되며, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재를이동하도록구성된구동부; 및상기상부용기, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에의해서구(球) 형상의화물수용부를형성하거나상기상부용기내에상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재가수용되도록상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며개방또는폐쇄가능한구 형상의화물수용부를구비하는것에의해서공기저항을최소화하면서도다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有半球形倒碗形状的上容器; 容器可以在其上部被接收，并且具有形状平分半球形的器皿，用于在所述第一基础构件是一个预定的第一位置和在连接到上部容器的状态的第二位置之间移动; 它可以容纳在上部容器，并且具有这样的形状，其平分半球形的器皿，第二基部构件构造成可在预定的第三位置，并在连接到上部容器的状态的第四位置之间移动; 驱动单元，经由所述上部容器连接到所述第一下部件和所述第二下部件，并且构造成使所述第一下部件和所述第二下部件移动; 并且由上部容器，第一下部件和第二下部件或第一下部件和第二下部件形成的球形的货物容纳部容纳在上部容器中， 以及用于控制无人飞行器的操作的控制单元。 根据本发明，从固定装置，打开或同时通过设置有容纳所述可能的球形形状有效地装载各种类型的存储，运输和装卸的货物的部件最小化空气阻力接近于能货运用于无人驾驶飞机容纳在无人驾驶飞行器 装置和具有相同装置的无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：KR101852847B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179822
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며, 상기복수의삽입공의표면에구비된제1 나사산에대응하는제2 나사산을구비하며, 상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재의길이방향을축으로상기복수의고정부재를회전및 수평이동하는구동부; 및상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을나사산을이용하여무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101826193B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160179815
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D47/02 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G06K19/0723 , G06Q10/087
Abstract: 본발명은, 물류센터시스템으로부터수신한작업모드를기초로물류센터를비행하도록구성되며, 하나이상의프로세서; 메모리; 상기메모리에저장되며상기하나이상의프로세서에의해서실행되도록구성되는하나이상의프로그램; 상기하나이상의프로세서의제어에따라서상기물류센터관리시스템과의통신을수행하는통신부; 및상기하나이상의프로세서의제어에따라서정보를수집하기위한정보획득부를포함하는무인항공기로서, 상기하나이상의프로그램은, 상기통신부를통하여상기물류센터관리시스템으로부터상기작업모드를수신하는제1 인스트럭션; 상기작업모드를기초로상기물류센터를비행하면서상기정보획득부를통하여상기물류센터에서상기정보를수집하는제2 인스트럭션; 및상기제2 인스트럭션을통하여수집한상기정보를상기물류센터관리시스템으로전송하는제3 인스트럭션을포함하고, 상기작업모드는상기물류센터내에배치된물품의재고를조사하는제1 작업모드, 상기물류센터내의작업상황을확인하는제2 작업모드, 상기물류센터내의안전상황을확인하는제3 작업모드및 상기제1 작업모드내지상기제3 작업모드중 적어도 2개의작업모드를함께수행하는제4 작업모드를포함하는것이고, 상기정보획득부는 RFID 태그를판독하는 RFID 리더, 현재위치를검출하는위치검출장치, 영상을촬영하는영상촬영장치, 열또는연기를감지하는화재감지장치, 움직임을감지하는침입감지장치및 음향을감지하는음향감지장치중 적어도하나를포함하는것인무인항공기에관한것이다.본발명에따르면, 물류센터의재고조사, 작업상황확인및 안전상황을용이하게확인할수 있고물류센터의운영에필요한장비및 인력을최소화할수 있는무인항공기, 컴퓨터프로그램및 물류센터관리시스템을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明被配置为基于从分配中心系统接收的操作模式来飞行分配中心，该分配中心包括：一个或多个处理器; 记忆; 存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行的一个或多个程序; 通信单元，用于在所述至少一个处理器的控制下与分配中心管理系统进行通信; 和无人驾驶飞行器包括根据收集信息部分，所述至少一个程序，从经由通信单元配送中心管理系统接收的操作模式的第一指令的一个或多个处理器的所获取的信息的控制; 第二指令，用于在基于操作模式飞行分配中心的同时通过信息获取单元从分配中心收集信息; 和操作模式，以及用于经由所述第二指令发送到配送中心管理系统发送所述收集信息hansanggi第三指令是第一操作模式，分配中心以检查设置在分配中心的货物的存货 第三操作模式用于确认分配中心的安全状况，第四操作模式用于一起执行第一操作模式和第三操作模式中的至少两种操作模式 被包括，RFID读取器，用于检测当前位置的位置检测装置，所述图像拍摄采取成像装置，热或火检测来检测烟雾的设备，入侵检测所述信息获取单元的一个移动检测读取RFID标签 无人飞行器技术领域本发明涉及包括空调，空调，空调和用于检测声音的声学传感器中的至少一个的无人飞行器。 您可以在下面检查，并能提供无人驾驶飞机，计算机程序和配送中心管理系统，可以对必要的物流中心运作的设备和人员减少。
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公开(公告)号：KR101852845B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179819
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재를선형이동하는선형구동부; 및상기선형구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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