公开(公告)号：KR1020160028608A

公开(公告)日：2016-03-14

申请号：KR1020140117197

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김남욱 ,  최현철 ,  정동명 ,  권요한

IPC: B65G47/06

CPC classification number: B65G47/06

Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动拾取系统的分配器，其具有一对支撑框架，用于将装载在装载部件中的大量物品分配给输送机。 自动拾取系统的分配器包括：安装在支撑框架或地面上的主体; 推动单元，其形成在主体中以移动并将装载在装载部中的多个物品中的一个或多个物品推送到输送机; 以及驱动单元，其安装在主体中并使推动单元往复运动。 因此，本发明通过调节用于将物品推送到输送机的推动单元的高度来分配装载在装载部件中的大量物品中的一个或多个物品，从而提高了拾取作业的性能。

公开(公告)号：KR1020160009365A

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：KR1020140089823

申请日：2014-07-16

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 이기중 ,  이종희 ,  이기환 ,  권영욱 ,  장윤석 ,  박찬근 ,  최현철 ,  김남욱

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/10

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/10

Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。

公开(公告)号：KR3008277440000S

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：KR3020150025431

申请日：2015-05-19

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Designer： 장윤석 ,  김남욱 ,  최현철 ,  김민규 ,  이은영