안정성 증강 작동기를 이용한 헬리콥터의 비행 제어 시스템

    公开(公告)号:KR101803450B1

    公开(公告)日:2017-11-30

    申请号:KR1020150178885

    申请日:2015-12-15

    Inventor: 김응태

    Abstract: 본발명은헬리콥터의로터블레이드의피치각을조절하는주작동기와, 상기주작동기의밸브를움직여주작동기의변위를발생시키도록구성되되부조종사조종간에의해동작되는기계식링키지와, 상기기계식링키지에연결되며상기주작동기의밸브의움직임을가감시키는안정성증강작동기와, 주조종사조종간에연결되며상기안정성증강작동기에제어신호를인가하는비행조종컴퓨터를포함하고, 상기비행조종컴퓨터는, 상기주조종사조종간의변위에따른상기안정성증강작동기의변위에의해서만상기주작동기의변위가발생하는제1모드와, 상기부조종사조종간의변위에따른기계식링키지의변위에의해서만상기주작동기의변위가발생하는제2모드사이를전환시킬수 있도록구성되는것을특징으로하는헬리콥터의비행제어시스템을개시한다.

    ARINC429 - RS422(232) 컨버터
    12.
    发明授权
    ARINC429 - RS422(232) 컨버터 失效
    ARINC429 - RS422232转换器

    公开(公告)号:KR101089169B1

    公开(公告)日:2011-12-02

    申请号:KR1020090112486

    申请日:2009-11-20

    Abstract: 본 발명에 따르면, 입력된 ARINC429 신호를 RS422 신호 또는 RS232 신호로 변환하거나, 입력된 RS422 신호 또는 RS232 신호를 ARINC429 신호로 변환하는 ARINC429-RS422(232) 컨버터에 있어서, 라벨설정 스위치의 선택적 제어에 따라 ARINC429 신호의 라벨설정값을 설정하는 라벨설정부;와 ARINC 신호입출력 단자로 입력된 ARINC429 신호의 라벨영역값과, 상기 라벨설정부에 의해 설정된 라벨설정값을 상호 비교하여 일치하는 ARINC429 신호만을 통과시키는 라벨 비교/제공부;와 전송속도설정 스위치의 선택적 제어에 따라 설정된 전송속도 기준치로, 상기 ARINC429 신호의 전송속도를 설정하는 전송속도 설정부; 및 변환식 제공부로부터 제공되는 소정의 변환식에 기초로 하여, 상기 ARINC429 신호의 데이터 영역을 RS422 신호 또는 RS232의 데이터로 변환하여 RS 신호입출력 단자로 출력하는 데이터 변환부;를 포함하는 ARINC429-RS422(232) 컨버터가 개시된다.
    컨버터, 라벨, 신호, 기준치, 변환

    납땜용 와이어 홀더
    13.
    发明公开
    납땜용 와이어 홀더 失效
    焊接线束

    公开(公告)号:KR1020110068599A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:KR1020090125630

    申请日:2009-12-16

    Abstract: PURPOSE: A wire holder for soldering is provided to fix a wire on a wire holder and to conveniently perform a soldering operation. CONSTITUTION: A compression unit(142) of a first plate(142a) and a second plate(142b) is connected to a pincer unit(141). An isolation unit(160) is formed in the first plate and the second plate to a traverse direction. The isolation unit isolates the first plate and the second plate at predetermined interval. One end of a position fixing unit is connected to one side of the isolation unit. The isolation unit is connected to the other end of the position fixing unit.

    Abstract translation: 目的:提供用于焊接的电线架,用于将电线固定在电线架上,并方便地执行焊接操作。 构成:第一板(142a)和第二板(142b)的压缩单元(142)连接到钳子单元(141)。 隔离单元(160)形成在第一板和第二板中的横向上。 隔离单元以预定间隔隔离第一板和第二板。 位置固定单元的一端连接到隔离单元的一侧。 隔离单元连接到位置固定单元的另一端。

    이동용 컨테이너 청정실
    14.
    发明公开
    이동용 컨테이너 청정실 失效
    便利集装箱清洁室

    公开(公告)号:KR1020010028487A

    公开(公告)日:2001-04-06

    申请号:KR1019990040755

    申请日:1999-09-21

    Abstract: PURPOSE: A portable container clean room is provided to achieve an improved work efficiency by allowing the clean room to be transported to the work floor when structural imperfections occur in a composite air plane. CONSTITUTION: A clean room comprises an air cleaner(10), an air conditioner(11) and a freezer(12) mounted to be attachable/detachable to/from the interior of a container(1); a vacuum pump connection port(5) formed at the wall of the container and which is connected to a vacuum pipe; a ventilation fan(13) arranged to open only when the container is in operation and close when the container is not in operation; and a heat exchanger(14) attached to the outer surface of the container. The container has a bottom deposited with a high temperature synthetic resin, and a high tensile strength steel is mounted onto the synthetic resin.

    Abstract translation: 目的:提供便携式集装箱洁净室,以便在复合空气平面中出现结构缺陷时,允许将洁净室运送到工作台,以提高工作效率。 构成:洁净室包括空气净化器(10),空调器(11)和安装成可从容器(1)的内部附接/拆卸的冷冻器(12); 真空泵连接口(5),形成在容器的壁上,并与真空管连接; 通风扇(13),其布置成仅当所述容器运行时打开,并且在所述容器不工作时关闭; 和安装在容器的外表面上的热交换器(14)。 容器底部沉积有高温合成树脂,高强度钢被安装在合成树脂上。

    헬멧을 이용한 실시간 영상 디스플레이 장치 및 그를이용한 무인항공기의 카메라 조절 장치
    15.
    发明授权
    헬멧을 이용한 실시간 영상 디스플레이 장치 및 그를이용한 무인항공기의 카메라 조절 장치 有权
    用于使用头盔和装置显示实时图像的装置,用于使用其来控制遥控车辆的照相机

    公开(公告)号:KR100748162B1

    公开(公告)日:2007-08-09

    申请号:KR1020040110827

    申请日:2004-12-23

    Abstract: 본 발명은 무인항공기에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 전송받아 오토바이용 헬멧 상에서 디스플레이할 수 있는 장치와 상기 헬멧의 이동 방향에 따라 자동으로 촬영 방향을 조절할 수 있는 무인항공기의 카메라 조절 장치를 제공하는 것으로, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상신호를 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 및 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시켜 제어부로 전달하는 무선주파수 송수신부를 구비하되, 디스플레이부, 제어부 및 무선주파수 송수신부는 헬멧에 장착되는 것을 특징으로 한다.
    헬멧, 카메라, 무인항공기, 영상, 조절, 디스플레이, 실시간

    이동형 항공기 고도보정 방법 및 그 장치
    16.
    发明公开
    이동형 항공기 고도보정 방법 및 그 장치 无效
    用于校正飞机高度的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020040043559A

    公开(公告)日:2004-05-24

    申请号:KR1020020071874

    申请日:2002-11-19

    Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting an altitude of an aircraft are provided to stably perform an altitude correcting test for the aircraft regardless of a testing place or a status of the aircraft. CONSTITUTION: A pair of cameras(1,1') are horizontally installed at predetermined positions. Lateral position indicating rods(7,7',11,11') are aligned in a direction vertical to a length direction of a runway(9). Then, the cameras(1,1') are synchronized with a time of aircraft test measurement unit installed in the aircraft so as to measure an aircraft passing position between the cameras(1.1') and the aircraft test measurement unit. The aircraft is photographed by the camera(1) when the aircraft passes through a measurement point and is photographed by the camera(1') when the aircraft is deviated from the runway(9).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于校正飞机高度的装置和方法,以稳定地执行飞行器的高度校正测试,而不管飞行器的测试地点或状态如何。 构成:一对相机(1,1')水平安装在预定位置。 横向位置指示杆(7,7',11,11')在与跑道(9)的长度方向垂直的方向上对齐。 然后,相机(1,1')与安装在飞行器中的飞机测试测量单元的时间同步,以便测量在相机(1.1')和飞机测试测量单元之间的飞行器通过位置。 当飞行器通过测量点并且当飞行器从跑道(9)偏离时由照相机(1')拍摄时,照相机(1)拍摄飞机。

    이동형 항공기 속도보정 방법 및 그 장치
    17.
    发明公开
    이동형 항공기 속도보정 방법 및 그 장치 无效
    用于校正移动飞机速度的方法

    公开(公告)号:KR1020040043558A

    公开(公告)日:2004-05-24

    申请号:KR1020020071873

    申请日:2002-11-19

    CPC classification number: G01P3/38 B64C39/024 G01B11/167

    Abstract: PURPOSE: A method for correcting the speed of a mobile aircraft is provided to perform the speed correction test without depending on the aviation test field. CONSTITUTION: A method for correcting the speed of a mobile aircraft includes the steps of: installing a pair of cameras(1) at two positions with respect to a level(2) horizontally; positioning the side position display rods at two places by using a vertical adjustment detector(3) of the cameras(1) and positioning it perpendicular to the longitudinal direction of the runway; and correcting the speed of the aircraft by measuring the moving time of the object between two places with synchronizing the times of the cameras(1).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于校正移动飞机速度的方法,用于执行速度校正测试,而不依赖于航空测试领域。 构成:用于校正移动飞行器的速度的方法包括以下步骤:在水平(2)的两个位置安装一对摄像机(1); 通过使用摄像机(1)的垂直调节检测器(3)将侧位置显示杆定位在两个位置,并将其垂直于跑道的纵向方向定位; 以及通过同步摄像机(1)的时间来测量两个位置之间的物体的移动时间来校正飞行器的速度。

    이동용 컨테이너 청정실
    18.
    发明授权
    이동용 컨테이너 청정실 失效
    可转移集装箱洁净室

    公开(公告)号:KR100310904B1

    公开(公告)日:2001-10-18

    申请号:KR1019990040755

    申请日:1999-09-21

    Abstract: 본발명은이동용콘테이너청정실에관한것으로, 외지에서복합재료항공기의구조적결함이발생하는경우작업현장으로직접청정실을운송하여작업을수행할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명은일측에출입문이형성된콘테이너에있어서, 콘테이너내측에공기청정을위한공기청정기와온습도조절을위한에어컨디셔너및 시효성재료보관을위한냉동고를설치하고, 콘테이너의일측에진공펌프에연결되는진공펌프배관을설치하는한편미작동시밀폐되는환기용팬을설치하므로써이루어진다.

    복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기

    公开(公告)号:KR102218586B1

    公开(公告)日:2021-02-22

    申请号:KR1020180142931

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 본발명은복합형삼중날개분산추진수직이착륙항공기에관한것으로전방날개, 안쪽날개와틸트날개를포함하는주날개, 꼬리날개, 상기항공기동체와나란한방향으로구비되어상기틸트날개의외측끝단에설치되는끝단틸트로터; 상기항공기동체와나란한방향으로구비되어상기안쪽날개와상기틸트날개사이에설치되는중앙틸트로터; 를포함하여구성된다. 본발명은상기중앙틸트로터와상기끝단틸트로터는상기틸트날개와동시에회전하는것을특징으로하며이로인하여추력을분산할수 있으며, 틸트날개만기울어지므로항공기가실속영향을적게받는효과가있다.

    동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상 센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법
    20.
    发明公开
    동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상 센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법 有权
    基于视觉传感器的飞行器检测装置和使用动态编程和CAMSHIFT算法的方法

    公开(公告)号:KR1020120107698A

    公开(公告)日:2012-10-04

    申请号:KR1020110025356

    申请日:2011-03-22

    Abstract: PURPOSE: An image sensor base aircraft detection apparatus and method are provided to improve process speed by dividing a discrete computing region of dynamic programming and parallel-processing it with a plurality of threads. CONSTITUTION: An image information input unit(100) is input an image information frame on a constant time period. A target detecting unit(200) searches a target using dynamic programming in a search region which is established based on a tracking region of a previous frame in image information of the image information frame. A target tracking unit(300) determines a target tracking region of a current frame and sends it to the target tracking unit using a cam shift algorithm based on the target which is searched in the target detecting unit. An image data output unit(400) indicates the target tracking region which is determined in the target tracking unit with the image information of the image information frame and outputs it. [Reference numerals] (100) Image information input unit; (200) Target detecting unit; (300) Target tracking unit; (400) Image data output unit

    Abstract translation: 目的:提供一种图像传感器基础飞机检测装置和方法,通过划分动态编程的离散计算区域并将其与多个线程进行并行处理来提高处理速度。 构成:图像信息输入单元(100)以恒定时间周期输入图像信息帧。 目标检测单元(200)使用基于图像信息帧的图像信息中的先前帧的跟踪区域建立的搜索区域中的动态规划来搜索目标。 目标跟踪单元(300)确定当前帧的目标跟踪区域,并使用基于在目标检测单元中搜索的目标的凸轮移位算法将其发送到目标跟踪单元。 图像数据输出单元(400)使用图像信息帧的图像信息指示在目标跟踪单元中确定的目标跟踪区域并将其输出。 (附图标记)(100)图像信息输入单元; (200)目标检测单元; (300)目标跟踪单位; (400)图像数据输出单元

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