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公开(公告)号：WO2015060487A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/KR2013/009647
申请日：2013-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H02J7/34
CPC classification number: B64D47/00 , B64D27/24 , B64D2041/005 , B64D2211/00 , B64D2221/00 , H02J1/00 , H02J3/383 , H02J3/387 , H02J7/0068 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J9/06 , H02J2001/004 , Y02E10/563 , Y02T50/64 , Y02T90/36
Abstract: 본 발명에 따른 능동형 전력제어장치를 구비한 전력공급 시스템은 비행체의 일부 구성으로서, 태양에너지를 전기에너지로 변환 출력하는 태양전지, 비행체에 탑재되어 연료에너지의 전기화학적 반응에 의해 전기에너지로 변환 출력하는 연료전지, 태양전지와 연료전지가 비행체에 공급하는 전력의 부족분을 보충하고, 잉여분을 저장하는 배터리, 및 태양전지, 연료전지 및 배터리와 동시 접속하여, 태양전지, 연료전지 및 배터리에서 생성되는 전력들을 부하에 조합 분배시키는 능동형 전력제어장치를 포함하여, 기존 Passive 방식과 달리 연료전지의 제어 가능한 출력을 이용하여 비행체가 요구하는 소요동력 및 날씨에 따른 태양전지 성능에 따라서 각각의 동력원의 전력을 효율적으로 분배함으로써 탑재연료의 효율성을 극대화할 수 있으며, 아울러 배터리의 최소 SOC(State of Charge)를 안정적으로 유지하여 비행체의 임무수행을 보장할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 具有根据本发明的有功功率控制装置的电力供应系统是飞行物体的部件，包括：用于将太阳能转换为电能并输出电能的太阳能电池; 装载在飞行物体中的燃料电池，用于通过电化学反应将燃料能转换成电能并输出电能; 用于补充从太阳能电池和燃料电池供给到飞行物体的电力不足的电池，并且存储剩余的能量; 以及有源电力控制装置，用于通过同时连接到太阳能电池，燃料电池和电池来组合和分配从太阳能电池，燃料电池和电池产生的电力。 与传统的被动方式相比，本发明可以通过使用燃料电池的可控输出根据飞行物体所需的功率和太阳能的性能来有效地分配来自各个电源的功率来最大化装载的燃料的效率 细胞根据天气。 此外，本发明具有稳定地保持电池的最小充电状态（SOC）的效果，从而保证飞行物体的任务能力。
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公开(公告)号：KR101522544B1
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：KR1020130127548
申请日：2013-10-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64D47/00 , B64D27/24 , B64D2041/005 , B64D2211/00 , B64D2221/00 , H02J1/00 , H02J3/383 , H02J3/387 , H02J7/0068 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J9/06 , H02J2001/004 , Y02E10/563 , Y02T50/64 , Y02T90/36
Abstract: 본발명에따른능동형전력제어장치를구비한전력공급시스템은비행체의일부구성으로서, 태양에너지를전기에너지로변환출력하는태양전지, 비행체에탑재되어연료에너지의전기화학적반응에의해전기에너지로변환출력하는연료전지, 태양전지와연료전지가비행체에공급하는전력의부족분을보충하고, 잉여분을저장하는배터리, 및태양전지, 연료전지및 배터리와동시접속하여, 태양전지, 연료전지및 배터리에서생성되는전력들을부하에조합분배시키는능동형전력제어장치를포함하여, 기존 Passive 방식과달리연료전지의제어가능한출력을이용하여비행체가요구하는소요동력및 날씨에따른태양전지성능에따라서각각의동력원의전력을효율적으로분배함으로써탑재연료의효율성을극대화할수 있으며, 아울러배터리의최소 SOC(State of Charge)를안정적으로유지하여비행체의임무수행을보장할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 作为飞行器的组件，提供了具有有功功率控制装置的电力管理系统。 该系统包括将太阳能转换为电能的太阳能电池; 燃料电池，其设置在飞行器中并通过电化学反应将燃料能量转化为电能; 补偿从太阳能电池和燃料电池供给到飞行器的电力不足而存储剩余电力的电池; 以及与所有太阳能电池，燃料电池和电池连接并且将太阳能电池，燃料电池和电池中产生的电力组合和分配的有源电力控制装置负载。 根据天气要求，系统根据飞行器所需的功率和太阳能电池的性能，有效地分配来自各个电源的功率通过燃料电池的可控输出。
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公开(公告)号：KR101875064B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020160148316
申请日：2016-11-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른드론이륙보조시스템은드론(drone)의이륙단계시 상기드론을계류(繫留)하여상기드론의비정상적인비행을예방하는드론이륙보조시스템으로서, 이륙장소에설치되고, 외측으로연결부재가연장되는계류부, 그리고상기연결부재와상기드론을서로연결하고, 미리설정된조건에따라상기연결부재와상기드론을서로분리시키는분리장치를포함한다. 본발명에의하면, 드론이지면에대해수직으로이륙하고있고, 연결부재에일정크기이상의장력이걸릴경우에만연결부재와드론이서로분리되도록함으로써, 드론의이륙단계시 드론이설정위치를벗어나거나, 비정상적으로비행하는것을예방하고, 나아가드론의추락및 파손을방지하여드론에의한 2차적인피해발생을예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR101658019B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150111477
申请日：2015-08-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G08G5/0069 , G05D1/0005 , G05D1/046 , G05D1/101 , G08G5/0034 , G08G5/0052
Abstract: 고고도용무인기의자동상승및 하강방법이개시되어있다.개시된고고도용무인기의자동상승및 하강방법은고고도용무인기를상승및 하강시키기위한원통형의가상비행영역을설정한후, 상기가상비행영역을형성하기위해상하로배열되어있는가상의제1 비행반경에제1 목표점을설정하고, 상기제1 비행반경의상부또는하부에순차적으로배치되는임의의제2 ~ N 비행반경에제2 ~ N 목표점을형성하여, 상기각 목표점을순차적으로연결하는직선경로선을따라상기무인기가승강비행되도록하되, 상기무인기의승강중, 무인기의측방향바람에의해바람과마주하는방향으로기수방향이틀어진경우, 이틀어진기수방향으로목표점을수정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种高空无人机的自动升降方法。 所公开的高空无人机自动上升和下降的方法包括以下步骤：设置用于高空无人驾驶飞行器上升和下降的圆柱形虚拟飞行区域; 在虚拟飞行半径中的一个虚拟飞行半径上设置第一目标点，以形成虚拟飞行区域; 将第二至第N个飞行半径的第N个目标点设置为第二飞行半径，其顺序地布置在第一飞行半径的上侧或下侧; 并且允许无人驾驶飞行器沿着顺序连接目标点的直线路径执行上升或下降飞行。 在这种情况下，当在上升期间在无人驾驶飞行器的航向在朝向无人驾驶飞机的侧面的方向上的风面向风的方向改变时，目标点在改变航向的方向上被修改 或下降的无人机。
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公开(公告)号：KR1020150047733A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130127548
申请日：2013-10-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64D47/00 , B64D27/24 , B64D2041/005 , B64D2211/00 , B64D2221/00 , H02J1/00 , H02J3/383 , H02J3/387 , H02J7/0068 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J9/06 , H02J2001/004 , Y02E10/563 , Y02T50/64 , Y02T90/36
Abstract: 본발명에따른능동형전력제어장치를구비한전력공급시스템은비행체의일부구성으로서, 태양에너지를전기에너지로변환출력하는태양전지, 비행체에탑재되어연료에너지의전기화학적반응에의해전기에너지로변환출력하는연료전지, 태양전지와연료전지가비행체에공급하는전력의부족분을보충하고, 잉여분을저장하는배터리, 및태양전지, 연료전지및 배터리와동시접속하여, 태양전지, 연료전지및 배터리에서생성되는전력들을부하에조합분배시키는능동형전력제어장치를포함하여, 기존 Passive 방식과달리연료전지의제어가능한출력을이용하여비행체가요구하는소요동력및 날씨에따른태양전지성능에따라서각각의동력원의전력을효율적으로분배함으로써탑재연료의효율성을극대화할수 있으며, 아울러배터리의최소 SOC(State of Charge)를안정적으로유지하여비행체의임무수행을보장할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的具有作为飞行器的一部分的有功功率控制装置的电源系统包括：将太阳能转换成电能的太阳能电池; 燃料电池，其安装在所述空中车辆上，并通过燃料电能的电化学反应转换而输出所述电能; 补充从太阳能电池和燃料电池供应到空中交通工具的电力不足的电池，并且存储剩余电力; 以及同时连接到太阳能电池，燃料电池和电池的有源功率控制装置，并且将在太阳能电池，燃料电池和电池中产生的电力组合并分配给负载，作为 飞机的配置。 本发明通过使用燃料电池的可控电力，根据天气和使用燃料电池的可控功率所需的功率消耗，根据太阳能电池的性能有效地分配每个电源的功率来最大化安装燃料的效率，这与现有被动 方法。 通过稳定地保持电池的最小充电阶段（SOC）来确保空中客车的任务的完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030092247A
公开(公告)日：2003-12-06
申请号：KR1020020029859
申请日：2002-05-29
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01B5/00
Abstract: PURPOSE: A manual spatial position finder is provided to simply find spatial position by installing an indicating rod capable of indicating a finding position on a moving shaft while moving the indicating rod in three directions. CONSTITUTION: Two moving shafts(4,5) and two moving shaft supporting rods(6,7) are installed at both sides of a support(8) having a rectangular shape. The moving shafts are movable in X-axis and Y-axis directions. A moving shaft(3) is coupled to the moving shafts in a Z-axis direction. An indicating plate(9) is provided at a lower portion of the moving shaft. A reference point of an indicating rod(1) is vertically aligned with respect to a reference point of the indicating rod(1). The moving shafts are supported by means of the moving shaft supporting rods through a bearing. A Z-axis moving shaft(2) is supported in the moving shaft.
Abstract translation: 目的：提供手动空间定位器，通过在三个方向上移动指示杆的同时安装能够指示移动轴上的寻找位置的指示杆来简单地找到空间位置。 构成：两个移动轴（4,5）和两个移动轴支撑杆（6,7）安装在具有矩形形状的支撑件（8）的两侧。 移动轴可在X轴和Y轴方向移动。 移动轴（3）沿Z轴方向联接到移动轴。 指示板（9）设置在移动轴的下部。 指示杆（1）的参考点相对于指示杆（1）的参考点垂直对准。 移动轴由移动轴支撑杆通过轴承支撑。 Z轴移动轴（2）支撑在移动轴中。
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公开(公告)号：KR101700536B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020150160966
申请日：2015-11-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 무인비행기의주행을감지하여상기무인비행기또는상기무인비행기에연관되는외부기기가상기무인비행기의정상동작여부를판단할수 있도록하는무인비행기점검장치가제공된다. 상기무인비행기점검장치는주행트랙을통한무인비행기의주행을감지하는센서부, 상기무인비행기의주행이감지된제1 구간에기초하여상기무인비행기의정상동작여부를확인하는측정데이터를선택하는제어부및 상기측정데이터에상응하는유효자세데이터를상기무인비행기및 상기무인비행기에연관되는외부기기중 적어도하나로전송하는통신부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR100553378B1
公开(公告)日：2006-02-21
申请号：KR1020040101148
申请日：2004-12-03
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 항공기용 전방 방향타에 관한 것으로서, 특히 항공기용 방향타에 있어서, 상기 방향타는, 유선형의 날개 단면 형상으로 내부가 빈 형태로 형성되고, 앞바퀴가 좌우로 조향 가능하도록 설치된 항공기의 고정식 앞바퀴 착륙장치에 결합 가능하도록 상면에 고정식 앞바퀴 착륙장치가 관통되는 원형 홀이 형성되고, 저면에 앞바퀴와의 간섭을 피하도록 사각형 홀이 형성되어 항공기 전방에 위치한 고정식 앞바퀴 착륙장치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 방향타를 무게 중심보다 앞쪽인 고정식 앞바퀴 착륙장치에 설치하고, 앞바퀴의 조향각과 동일한 회전 각도로 회전되도록 설치함으로써 동일한 방향타의 표면적으로 상대적으로 높은 조정력을 제공하고, 조정 계통을 단순화시킴으로써 항공기의 신뢰성을 향상시키고, 조종 계통의 부품수를 줄여 항공기의 무게를 줄임으로써 항공기의 성능을 향상시킬 수 있다.
항공기, 방향타, 앞바퀴 착륙장치, 수직꼬리날개, 작동발판Abstract translation: 根据本发明涉及一种前舵用于飞行器，尤其是飞机方向舵的舵，该横截面内的流线型翼由坯料形式形成时，飞机起落架的固定前轮安装，以使前轮转向到左边或右边 一个圆形孔，其待粘结通过上表面固定前轮起落架形成，是形成为避免与所述底表面，其特征在于在飞机前方固定前轮起落架设置在前轮干扰的矩形孔。
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公开(公告)号：KR200377173Y1
公开(公告)日：2005-03-14
申请号：KR2020040035795
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: F16B39/04
Abstract: 본 고안은 핀홀을 가진 볼트에 관한 것으로, 종래 핀홀을 가진 볼트의 사용시, 주변부품에 의해 핀홀이 가려져 보이지 않는 경우나 협소한 작업공간에 의한 제약이나 작업 시 부득이하게 핀홀에 대한 시야를 확보하지 못할 경우에 핀홀의 위치와 방향을 찾기란 그리 쉽지 않은데 이런 일이 자주있고 이로 인해서 작업효율이 떨어지는 단점이 있었다. 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 핀홀이 형성된 나사부를 가진 볼트에 있어서, 상기 나사부의 하단면에 핀홀 방향과 일치하는 핀홀 표시부를 형성하는데 그 특징이 있는 것이다. 이에 따라 작업자가 핀홀의 위치를 손쉽게 찾을 수 있어 작업 효율이 향상되는 장점이 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR100385732B1
公开(公告)日：2003-05-27
申请号：KR1020000019187
申请日：2000-04-12
IPC: B64C3/52
Abstract: PURPOSE: A spreadable vertical blade for wing ends is provided to simplify the conveying or maintenance of a hang glider or an ultra light plane to or in a narrow place by speedily retracting or spreading the vertical blade, preventing the damage of the vertical blade. CONSTITUTION: A spreadable vertical blade for wing ends is mounted in a wing end lid(4) and includes a first stage skin(5), a second stage skin(6), and a third stage skin(7) mounted continuously or spreading in several stages, wherein the first to third stage skins are able to be retracted or spread by a supporting die(8), and the supporting die has a fixing die(9) formed with a fixing hole at a lower part to inserted in a fixing groove of the lid and fixed in a screw hole outside an assembling hole(12) by a screw(14).
Abstract translation: 目的：提供用于翼端的可展开垂直叶片，以通过快速回缩或展开垂直叶片来简化悬挂滑翔机或超轻型飞机在狭窄地方或其中的传送或维护，从而防止垂直叶片的损坏。 一种用于机翼端部的可伸展垂直叶片安装在机翼端盖（4）中，并且包括连续安装或铺展成第一级蒙皮（5），第二级蒙皮（6）和第三级蒙皮（7） 其中第一至第三阶段表皮能够通过支撑模具（8）缩回或展开的多个阶段，并且支撑模具具有固定模具（9），固定模具（9）在下部形成有固定孔以插入固定件 并通过螺钉（14）固定在组装孔（12）外的螺孔中。
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