公开(公告)号：KR101600772B1

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：KR1020140116137

申请日：2014-09-02

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 전대근 ,  은연주

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/93 ,  G01S13/91

Abstract: 본발명은비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것으로, 더욱상세하게는항공교통관제를위해항공기를추적하는데활용되는비행동역학모델을새롭게제안함으로써, 임의의항공기를정밀추적할수 있도록한 비행동역학모델을활용한항공기정밀추적방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用飞行动力学模型来精确跟踪飞机的方法，更具体地说，涉及一种通过新提供用于跟踪飞行器的飞行动力学模型来准确地跟踪能够精确跟踪任意飞行器的飞机的方法 空中管制。 本发明的方法包括：使用包括延伸纵向方向上的负载因子和垂直方向上的负载系数的飞行动力学模型来预测目标飞行器的状态的状态预测步骤（S100），其为 独立于目标飞机，以及前一时间点的估计状态; 使用状态预测步骤中的预测状态来预测目标飞行器的测量值的测量值预测步骤（S200）; 测量值输入步骤（S300），其接收并输入包括目标飞行器的位置，垂直于地心的地固定坐标系的水平速度，垂直速度，方位角和倾斜度的周期性测量值 ; 以及通过使用状态预测步骤中的预测状态，输入到测量值输入步骤中的测量值，使用卡尔曼滤波器估计目标飞行器的状态的状态估计步骤（S400）。

公开(公告)号：KR1020140092691A

公开(公告)日：2014-07-24

申请号：KR1020130005063

申请日：2013-01-16

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 은연주 ,  전대근

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/91 ,  G08G5/00

Abstract: The present invention relates to a system and method for processing air surveillance data using ADS-B data. The air surveillance data processing system includes: an air trajectory estimating unit estimating an air trajectory of a flight by using ADS-B data provided by the flight and radar data provided by a radar; a calculating unit, when the air trajectory of the flight is not a normal air trajectory complying with a criterion that the air trajectory of the flight is pre-determined, calculating a first air trajectory using the ADS-B, and calculating a second air trajectory using the radar data; and a processing unit adding identification information to a black list when the first and second air trajectories are matched according to flight identification information and a difference between the first and second air trajectories is not smaller than a first threshold value.

Abstract translation: 本发明涉及使用ADS-B数据处理空中监视数据的系统和方法。 空中监视数据处理系统包括：空中航迹估计单元，通过使用由飞行提供的ADS-B数据和由雷达提供的雷达数据来估计飞行的空中航迹; 计算单元，当所述飞行的空中轨迹不符合符合所述飞行的空中航迹的预定的标准的正常航空轨迹时，使用所述ADS-B计算第一空中航迹，并且计算第二空中航迹 使用雷达数据; 以及当根据飞行识别信息匹配第一和第二空气轨迹并且第一和第二空气轨迹之间的差异不小于第一阈值时，将识别信息添加到黑名单的处理单元。

公开(公告)号：KR101772556B1

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：KR1020150047080

申请日：2015-04-02

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 오은미 ,  전대근 ,  김현경 ,  은연주

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은비행계획을근거로비행계획궤적을생성하고, 비행계획과항적자료를근거로예측궤적을생성하는단계; 실시간으로수집된항적자료를근거로상기예측궤적에대한항공기의궤적위치오차를계산하는단계; 상기예측궤적을기준으로설정한궤적이탈기준과상기궤적위치오차를비교하여새로운예측궤적의생성여부를판단하는단계; 및상기판단결과에따라새로운예측궤적을생성하여기존의예측궤적을갱신하거나기존의예측궤적을유지하는단계;를포함하며, 상기궤적위치오차의계산시, 현재추종계획에따라비행할경우의추종계획궤적에대한현재항적의위치오차에해당하는계획위치오차를계산하고, 상기궤적이탈기준과궤적위치오차의비교전, 상기추종계획을기준으로설정한계획이탈기준과상기계획위치오차를비교하는단계와, 상기계획위치오차의비교결과에따라기존의추종계획을새로운추종계획으로변경하는단계를더 포함하되, 상기추종계획의변경시, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준내에있을경우비행계획을추종계획으로변경하고, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준외에있을경우항적에가깝거나우선도가높은대체계획을찾아해당계획을추종계획으로변경하는, 항공기궤적예측방법이다.

Abstract translation: 该方法包括基于飞行计划生成飞行计划轨迹，基于飞行计划和飞行数据生成预测轨迹， 基于实时收集的轨迹数据计算飞机相对于预测轨迹的轨迹位置误差; 比较所述轨迹偏差参考组与参考所述预测轨迹和所述轨迹位置误差以确定是否产生了新的预测轨迹; 并根据确定结果生成新的预测轨迹并更新现有预测轨迹或保持现有预测轨迹，其中，在计算轨迹位置误差时， 计算对应于规划的轨迹，其中，基于所述轨迹的轨迹偏离的位置误差前相比的轨迹之间的位置误差的当前计划位置误差，跟踪程序，以比较的基础上设定的计划退出标准和计划位置误差 步骤，并且还包括响应于所述平面位置误差的比较结果与新的后续计划改变现有跟踪程序的步骤中，所述后续节目的改变时，如果与轨道飞行计划的轨迹之间的距离是一个预定的参考飞移内 如果计划更改为后续计划，并且飞行计划轨迹与尾流之间的距离超出了某个标准，那么与尾流计划接近的替代计划 轨迹估计方法。

公开(公告)号：KR1020170048087A

公开(公告)日：2017-05-08

申请号：KR1020150149001

申请日：2015-10-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정명숙 ,  전대근 ,  배중원 ,  전향식 ,  이영재

IPC: G08G5/02 ,  G01S19/15 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/025 ,  G01S19/15 ,  G05D1/0676 ,  G08G5/0021

Abstract: 본발명은, 항공기착륙을위한착륙수신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른착륙수신장치는사용자로부터착륙예정공항, 착륙예정활주로및 수신기모드를입력받는 FMS, 항공기의착륙을위한최종접근경로데이터를저장하는데이터저장부, 입력된수신기모드가 GNSS/SBAS 통합모드인경우, 안테나부로부터전송된 GNSS 신호와 SBAS 신호를이용하여항공기위치정보를계산하는수신기부, 그리고입력된착륙예정공항및 착륙예정활주로에대응하는최종접근경로데이터와항공기위치정보를이용하여착륙유도정보를생성하고, 생성된착륙유도정보를 FMS에전달하는착륙유도정보생성부를포함한다.

公开(公告)号：KR101669856B1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：KR1020140167140

申请日：2014-11-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김현경 ,  전대근

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/003 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 본발명은 ADS-B 정보를이용한비행계획과항적의결합방법에관한것으로, 더욱상세하게는항공관제시스템의비행자료처리부또는도착관리시스템에서별도로직접 ADS-B 정보를수신하고, 수신된 ADS-B 정보를비행계획과항공기항적간의결합에이용하도록한 비행계획과항적의결합방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101191556B1

公开(公告)日：2012-10-15

申请号：KR1020110107158

申请日：2011-10-19

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 은연주 ,  전대근

IPC: G09B9/08 ,  G06F9/455 ,  G08G5/00

CPC classification number: G09B9/08 ,  G06F9/455 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0073

Abstract: PURPOSE: An air traffic simulation system for performance assessment of air traffic surveillance and a control system is provided to simulate various situations by changing aircraft maneuvers for an emergency situation in real time. CONSTITUTION: A control and monitoring consol(S1) has a simulation control function(S1a) and an air traffic situation displaying function(S1b). An air traffic emulation console(S2) has a function extracting air traffic information(S2a) and a virtual pilot function(S2b). A flight simulator(S3) accurately plans the movement of an aircraft. A simulation course generating server(S4) has a function simultaneously generating a simulation course for a plurality of aircrafts. A monitoring sensor simulation server(S5) generates a monitoring sensor output. [Reference numerals] (AA) Air traffic simulation system for performance assessment of an air surveillance and control system; (S1) Control and monitoring consol; (S10) Course generating information; (S11) Mock course 1; (S12) Mock course 2; (S13) Mock course 3; (S14) Monitoring sensor mock data 1; (S15) Monitoring sensor mock chart 2; (S16) Mock course 4; (S17) System track data; (S18) Safety alarm data; (S19) Air craft course data; (S1a) Simulation control function; (S1b) Air traffic situation display function; (S2) Air traffic situation emulation console; (S2a) Automatic course generating information extraction function from a standard flight plan; (S2b) Virtual pilot function; (S3) Flight simulator; (S4) Mock course generating server; (S5) Monitoring sensor mock server; (S6) Simulation control command 1; (S7) Simulation control command 2; (S8) Simulation control command 3; (S9) Simulation control command 4

Abstract translation: 目的：提供空中交通监控和控制系统性能评估空中交通模拟系统，通过实时更新紧急情况下的飞机机动来模拟各种情况。 构成：控制和监视协调（S1）具有模拟控制功能（S1a）和空中交通状况显示功能（S1b）。 空中交通仿真控制台（S2）具有提取空中交通信息（S2a）和虚拟导频功能（S2b）的功能。 飞行模拟器（S3）准确地计划飞机的运动。 模拟课程生成服务器（S4）具有同时生成多个飞行器的仿真课程的功能。 监控传感器模拟服务器（S5）产生监控传感器输出。 （附图）（AA）空中监视和控制系统性能评估的空中交通模拟系统; （S1）控制和监控协调; （S10）课程生成信息; （S11）模拟课程1; （S12）模拟课程2; （S13）模拟课程3; （S14）监视传感器模拟数据1; （S15）监控传感器模拟图2; （S16）模拟课程4; （S17）系统跟踪数据; （S18）安全报警数据; （S19）航空工程课程资料; （S1a）模拟控制功能; （S1b）空中交通情况显示功能; （S2）空中交通情况仿真控制台; （S2a）从标准飞行计划自动生成信息提取功能; （S2b）虚拟导频功能; （S3）飞行模拟器; （S4）模拟课程生成服务器; （S5）监控传感器模拟服务器; （S6）模拟控制命令1; （S7）模拟控制命令2; （S8）模拟控制命令3; （S9）模拟控制命令4

公开(公告)号：KR1020090102123A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：KR1020080027378

申请日：2008-03-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최형식 ,  전향식 ,  전대근

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/33 ,  B64C27/00

Abstract: PURPOSE: A rotor blade to reduce a vortex ring including a trailing edge is provided to reduce or to remove the vortex ring by discharging the compressed air to the outside of the rotor blade. CONSTITUTION: A rotor blade to reduce a vortex ring comprises a housing, a leading edge(112), and an air flow channel. The reading edge makes up a part of the housing. An injection hole(112-2) is formed at a leading edge. The air flow channel is connected to the air inducing cavity the air flowed in through the air injection hole in the rotor blade rotation. The air flow channel is formed inside the housing along the longitudinal direction of the rotor blade. The end part of the air flow channel is opened to the outer end of the housing.

Abstract translation: 目的：提供一种用于减少包括后缘的涡环的转子叶片，以通过将压缩空气排放到转子叶片的外部来减少或去除涡流环。 构成：用于减少涡环的转子叶片包括壳体，前缘（112）和空气流动通道。 阅读边缘构成了房屋的一部分。 在前缘形成有喷射孔（112-2）。 空气流动通道连接到空气引导腔，空气通过转子叶片旋转中的空气注入孔流入。 空气流通道沿着转子叶片的纵向方向形成在壳体内。 空气流动通道的端部向壳体的外端开口。