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公开(公告)号：KR1020140058889A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G09B9/16 , G06F9/455 , G09B5/02 , G09B9/42 , G09B19/0053
Abstract: The present invention relates to a flight vehicle control training system and a method thereof. The training system according to the present invention comprises: a training plan execute device which selects an event for breakdown of a flight vehicle from a breakdown database, edits the selected event, and produces a scenario; and a real time execute device which is delivered with the scenario by being contacted with the training plan execute device and delivers the event for breakdown of the flight device included in the delivered scenario to a simulator at a predetermined time. According to the present invention, a separate cost for educating instructors about an operation method of the simulator which can train controllers can be saved. Also, the present invention uses a specific device so that not only the educated instructors but beginners who has not learned the operation method of the simulator can execute the simulator. Meanwhile, the specific device includes an automatic system of autonomous scheduling in order to execute the simulator according to command sequence, therefore convenience and efficiency of control training for controllers can be enhanced.
Abstract translation: 飞行器控制训练系统及其方法技术领域本发明涉及一种飞行器控制训练系统及其方法。 根据本发明的训练系统包括：训练计划执行装置，其从分解数据库中选择飞行器的故障事件，编辑所选择的事件，并产生场景; 以及通过与训练计划执行装置联系而与所述场景一起提供的实时执行装置，并且将预定时间内包括的所述飞行装置中的所述飞行装置的故障传送到模拟器。 根据本发明，可以节省用于教导教员关于可以训练控制器的模拟器的操作方法的单独的成本。 此外，本发明使用特定装置，使得不仅受过教育的教练，或者尚未学习模拟器的操作方法的初学者可以执行模拟器。 同时，具体装置包括自动调度自动系统，以便根据命令顺序执行模拟器，从而可以提高控制器控制训练的便利性和效率。
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公开(公告)号：KR100780464B1
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：KR1020060132845
申请日：2006-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C21/24 , B64G1/361 , G01C9/06 , G01C21/02 , G01C21/025
Abstract: A method for finding centroid of an adaptive star in a star sensor is provided to improve accuracy and speed in star pattern recognition and pose decision by previously removing unusual stars in a cluster forming process. A method for finding centroid of an adaptive star in a star sensor includes the steps of: compensating dark current in a star image photographed by a CCD(Charge-Coupled Device) in a star sensor; measuring average brightness of a background image corresponding to an outer space from a selected scan window to separate the star image displayed on the CCD from the background image corresponding to the outer space; selecting the minimum effective brightness level from the average brightness of the background image of the outer space; detecting valid pixels above the minimum effective brightness level; forming a cluster with valid pixels above the minimum effective brightness level; removing stars with unusual shape in the cluster; and calculating centroid of the clustered star with a centroid method.
Abstract translation: 提供了一种用于在星形传感器中发现自适应星的质心的方法，以提高星型图识别中的精度和速度，并通过先前在簇形成过程中去除不寻常恒星来构成决策。 一种用于在恒星传感器中发现自适应星的质心的方法包括以下步骤：补偿由星形传感器中的CCD（电荷耦合器件）拍摄的星形图像中的暗电流; 测量从所选择的扫描窗口对应于外部空间的背景图像的平均亮度，以将显示在CCD上的星形图像与对应于外部空间的背景图像分离; 从外部空间的背景图像的平均亮度中选择最小有效亮度水平; 检测高于最小有效亮度水平的有效像素; 形成具有高于最低有效亮度水平的有效像素的聚类; 在群集中除去异常形状的星星; 并用质心法计算聚类星的质心。
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公开(公告)号：KR1020060075111A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040113674
申请日：2004-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H03K17/00
CPC classification number: H03K17/04 , G05D1/0016 , H03K19/177
Abstract: 본 발명은 무인 비행기 및 모형 비행기에 채용되는 조종면 작동기와 추진기에 입출력되는 제어신호 및 상태 데이터를 디지털 통신 방식으로 스위칭할 수 있는 스위칭 장치를 제공하는 것으로, 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단을 포함한다.
디지털, 통신, 비행기, 스위칭, 신호-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101495673B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130096386
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: A63G31/16 , G06F3/00 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 우주비행체 이착륙 체험 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 우주비행체 이착륙 체험 시스템은, 우주비행체와 상기 우주비행체가 이착륙하는 지표면을 포함하는 배경을 화면에 표시하는 디스플레이부, 상기 우주비행체의 이착륙 제어를 위한 사용자 행동을 입력받는 사용자인터페이스부, 그리고 상기 입력된 사용자 행동에 따라 상기 우주비행체의 이착륙 움직임을 처리하여 상기 화면에 표시되게 하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 자신이 우주비행체라고 인식하고 지표면에 안전한 착륙 또는 이륙 체험을 할 수 있다. 또한 실제 우주비행체 설계 데이터 또는 별, 행성, 유성 및 위성의 실제 지표면 데이터를 통해 모델링한 우주비행체 모델 정보 및 배경 모델 정보를 이용함으로써 실제와 매우 유사하게 표현된 3차원 공간에서 실제 우주비행체를 이착륙 제어하는 체험을 할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于体验空中飞行器起飞和降落的系统。 根据本发明的实施例，用于体验空间飞行器起飞和降落的系统包括显示背景的显示单元，包括空间飞行器和地球表面，其中空中飞行器的起飞和着陆 发生在屏幕上; 接收用户行为来控制所述空间飞行器的起飞和着陆的用户接口单元; 以及控制单元，根据输入的用户行为处理空中飞行器的起飞和着陆运动，以使运动能够显示在屏幕上。 根据本发明，用户可以将自身识别为空间车辆，并且可以经受来自地球表面的安全起飞或着陆。 此外，使用由星，行星，流星和卫星的实际地球表面数据建模的实际空间车辆设计数据或空间车辆模型信息和背景模型信息，从而可以体验实际空间车辆的起飞和着陆 在三维空间中表现得非常类似于现实。
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公开(公告)号：KR101460213B1
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 비행체 관제 훈련시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 훈련시스템은 고장 데이터베이스에서 비행체의 고장에 대한 이벤트를 선택하고 상기 선택된 이벤트를 편집하여 시나리오를 생성하는 훈련계획 실행장치, 그리고 상기 훈련계획 실행장치와 접속되어 상기 시나리오를 전달받고 상기 전달받은 시나리오에 포함된 상기 비행체의 고장에 대한 이벤트를 정해진 시간에 맞추어 시뮬레이터에 전달하는 실시간 실행장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 관제사를 훈련시킬 수 있는 시뮬레이터의 조작방법을 교관에게 교육하기 위한 별도의 비용을 절감할 수 있다. 그리고, 특정 장치를 이용함으로써 교육받은 교관뿐만 아니라 시뮬레이터의 조작방법을 숙지하지 못한 다른 사용자도 시뮬레이터를 실행시킬 수 있다. 한편, 특정 장치는 자체 스케줄링의 자동화 시스템을 구비하여 교관이 기 입력한 명령 순서대로 시뮬레이터를 실행시킬 수 있어 관제사의 관제 훈련의 편의성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020080058748A
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020060132821
申请日：2006-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An image correction system for a star sensor and a star sensor system capable of canceling jitter are provided to improve attitude determination of a spacecraft by compensating a distorted image to use the compensated image for attitude control of the spacecraft. An image correction system(20) for a star sensor comprises an optical system(2), a CCD imager(3), a plurality of accelerometers(21), a band-pass signal processing unit(22), and an image compensating and processing unit(23). The optical system condenses light of a star and enlarges/reduces an image of the star. The CCD imager is coaxially mounted with the optical system, and senses the star image that is enlarged or reduced by the optical system. The accelerometers are mounted on the CCD imager to measure acceleration of the jitter of the CCD imager in a direction of at least one azimuthal axis. The signal processor performs double integration on the acceleration information measured by the accelerometers to calculate displacement of the CCD imager in a direction of each azimuthal axis, and calculates amplitude of the displacement in a direction of each azimuthal axis by deducting the minimum from the maximum of the displacement. The image compensating and processing unit corrects the image of the star by extracting coordinates of the star image on an image plane of the CCD imager, deducting the amplitude from the extracted coordinates, and arranging the star image on the deducted coordinates so as to correct the star image.
Abstract translation: 提供了一种能够消除抖动的星形传感器和星形传感器系统的图像校正系统，以通过补偿失真的图像来改进航天器的姿态确定，以使用补偿的图像来进行航天器的姿态控制。 用于星形传感器的图像校正系统（20）包括光学系统（2），CCD成像器（3），多个加速度计（21），带通信号处理单元（22），以及图像补偿和 处理单元（23）。 光学系统凝结星星的光，并放大/缩小星的图像。 CCD成像仪与光学系统同轴安装，并感测由光学系统放大或缩小的星形图像。 加速度计安装在CCD成像器上，以测量CCD成像器在至少一个方位轴的方向上的抖动的加速度。 信号处理器对由加速度计测量的加速度信息执行双重积分，以计算CCD成像器在每个方位轴的方向上的位移，并且通过从每个方位角的方向减去最大值 位移。 图像补偿处理单元通过提取CCD成像器的图像平面上的星形图像的坐标来校正星的图像，从提取的坐标中减去振幅，并将星形图像排列在扣除的坐标上，以校正 明星形象。
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公开(公告)号：KR100499810B1
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：KR1020030094597
申请日：2003-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C21/24
Abstract: 본 발명은 비행 제어 컴퓨터와 결합된 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템에 있어서, 별 영상을 촬상하여 별 영상을 검출하는 별 감지부, 비행체의 관성 정보를 검출하는 관성 센서부 및 상기 별 감지부에서 검출된 별 감지 정보로부터 상기 비행체의 자세 정보를 산출하고, 상기 관성 센서부에서 검출된 관성 정보로부터 상기 비행체의 각속도 정보를 산출하며, 상기 산출된 비행체의 자세 정보 및 각속도 정보로부터 상기 비행체의 정밀 자세를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 항법 컴퓨터를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020040004955A
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR1020020039198
申请日：2002-07-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64D43/00
Abstract: PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.
Abstract translation: 目的：使用压力传感器来测量飞机两翼之间的压力差，从而测量机翼的位置角度。 构成：通过大气连接管（2,3），两个以上的压力测量部件（10）安装在飞机的两翼上。 装载的计算机（4）被安装以用测量的压力测量构件的压力来计算位置角度。
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