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公开(公告)号：KR20180058416A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20160157358
申请日：2016-11-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/1851 , H04B7/15557 , H04B7/18519
Abstract: 본발명은달에착륙하는착륙선에탑재되어지상국또는로버와정보를송수신하는달 착륙선통신중계장치에있어서, 상기지상국또는상기로버와정보를상기착륙선의 Ranging 채널을이용하여송수신하는통신부및 상기통신부의통신방식을선택하는 Ranging/로버선택모듈을 포함하여이루어지는달 착륙선통신중계장치이다.
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公开(公告)号：KR1020170052878A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154939
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 착륙선또는궤도선을포함하는이동체와의통신조건에따라행성탐사로봇의외부에통신장치를설치하는행성탐사로봇이제공된다. 상기행성탐사로봇은이동체로부터제1 데이터를수신하는통신부, 상기제1 데이터를이용하여제2 데이터에연관되는통신조건을계산하는계산부및 상기계산된통신조건에따라적어도하나의통신장치를상기행성탐사로봇의외부에설치하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101516804B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130150553
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은실제위성의액추에이터나추력기등과같은구동기를모사한모사구동장치, 실제의카메라나실제의고도계를장착한모사인공위성및 상기모사구동장치가가상의행성주변을궤도이동하도록도와주는이동보조장치를이용하여인공위성의개발에따른비용과시간을최소한으로할 수있는위성운용시뮬레이션장치를개시(introduce)한다. 상기위성운용시뮬레이션장치는, 모사인공위성, 이동보조장치, 모사구동장치및 모사위성제어장치를구비한다. 상기모사인공위성은실제의인공위성을모사한것이다. 상기이동보조장치는원형의궤도를가이드하는이동가이드수단이구비된다. 상기모사구동장치는실제위성을구동하는액추에이터나추력기와같은위성구동장치를모사한것으로, 동작제어신호에따라상기이동가이드수단을따라이동하고상기모사인공위성의자세나고도를 6 자유도로조절한다. 상기모사위성제어장치는상기모사인공위성과통신및 데이터를송수신하며, 상기모사구동장치의동작을제어하는상기동작제어신호를생성한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于卫星操作的模拟装置，其使用复制实际卫星的致动器或推进器的虚拟驱动装置来最小化开发卫星的成本和时间; 以及具有实际摄像机或高度计的虚拟卫星，以及有助于虚拟驱动装置进入轨道的可动辅助装置。 用于操作卫星的模拟装置包括：虚拟卫星，可移动辅助装置，虚拟驱动装置和虚拟卫星控制装置。 虚拟卫星复制实际卫星。 可移动辅助装置具有引导到圆形轨道中的可移动引导装置。 虚拟驱动装置复制诸如致动器或推进器的卫星驱动装置，其操作实际的卫星，以便根据操作控制信号与可移动引导装置一起移动，并且调整虚拟卫星的位置或高度 6度。 虚拟卫星控制装置接收并发送与虚拟卫星的通信和数据，并且产生动作控制信号以控制虚拟驱动装置的动作。
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公开(公告)号：KR1020140058889A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G09B9/16 , G06F9/455 , G09B5/02 , G09B9/42 , G09B19/0053
Abstract: The present invention relates to a flight vehicle control training system and a method thereof. The training system according to the present invention comprises: a training plan execute device which selects an event for breakdown of a flight vehicle from a breakdown database, edits the selected event, and produces a scenario; and a real time execute device which is delivered with the scenario by being contacted with the training plan execute device and delivers the event for breakdown of the flight device included in the delivered scenario to a simulator at a predetermined time. According to the present invention, a separate cost for educating instructors about an operation method of the simulator which can train controllers can be saved. Also, the present invention uses a specific device so that not only the educated instructors but beginners who has not learned the operation method of the simulator can execute the simulator. Meanwhile, the specific device includes an automatic system of autonomous scheduling in order to execute the simulator according to command sequence, therefore convenience and efficiency of control training for controllers can be enhanced.
Abstract translation: 飞行器控制训练系统及其方法技术领域本发明涉及一种飞行器控制训练系统及其方法。 根据本发明的训练系统包括：训练计划执行装置，其从分解数据库中选择飞行器的故障事件，编辑所选择的事件，并产生场景; 以及通过与训练计划执行装置联系而与所述场景一起提供的实时执行装置，并且将预定时间内包括的所述飞行装置中的所述飞行装置的故障传送到模拟器。 根据本发明，可以节省用于教导教员关于可以训练控制器的模拟器的操作方法的单独的成本。 此外，本发明使用特定装置，使得不仅受过教育的教练，或者尚未学习模拟器的操作方法的初学者可以执行模拟器。 同时，具体装置包括自动调度自动系统，以便根据命令顺序执行模拟器，从而可以提高控制器控制训练的便利性和效率。
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公开(公告)号：KR1020100043545A
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：KR1020080102622
申请日：2008-10-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 구철회
CPC classification number: G06F13/42 , G06F13/385
Abstract: PURPOSE: A communication system using a data structure of a periodic/non-periodic communication table and a communication method are provided to clearly process communication information of a user by controlling the communication information with software. CONSTITUTION: A bus controller block unit comprises a bus controller electrically controlling the bus communication and a command block storing a minor frame. A system timer(102) outputs a signal controlling a transmission period of the communication information. A periodic/non-periodic communication table(104) stores the communication information. A communication controller(103) transmits the period/non-periodic communication information according to the period and phase of the communication information through the bus. The communication controller grasps the communication information. A minor frame managing unit(105) comprises the minor frame on the command block according to the communication period of the communication information.
Abstract translation: 目的：提供使用周期性/非周期性通信表的数据结构和通信方法的通信系统，通过软件控制通信信息来清楚地处理用户的通信信息。 构成：总线控制器块单元包括电控制总线通信的总线控制器和存储小帧的命令块。 系统定时器（102）输出控制通信信息的发送周期的信号。 周期性/非周期性通信表（104）存储通信信息。 通信控制器（103）通过总线根据通信信息的周期和相位发送周期/非周期性通信信息。 通信控制器掌握通信信息。 根据通信信息的通信周期，次帧管理单元（105）包括命令块上的次帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050038993A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030074324
申请日：2003-10-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L27/00
CPC classification number: H04W56/0065 , H04B7/18513 , H04B7/18528
Abstract: 본 발명은 정지궤도 위성의 통신링크를 이용하여 이동 통신 기지국과 같은 지상 사용자의 시각을 동기시킬 수 있도록 하는 정지궤도 위성을 이용한 시각동기용 송수신 데이터 처리방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 원자시계, 컴퓨터, 위성 양방향 송수신 모뎀, 시간 계수기와 연동되어 작용하는 것으로, 송수신 보드는 하나의 보드에 송신 및 수신 기능을 모두 가지고 있으며 각각의 스위치에 의해 기능을 켜거나 끌 수 있으며, RS-232와 RS-422로 입출력이 처리되고, 데이터를 저장할 수 있는 버퍼와 신호를 검출하고 비교할 수 있는 FPGA를 구비함으로써 이루어지는 것으로, 저렴한 위성 양방향 송수신 모뎀을 사용할 수 있는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020140058882A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125295
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06F11/2205 , G06F11/2252 , G06F11/2257 , G06F11/261
Abstract: The present invention relates to a spacecraft simulation apparatus and a spacecraft simulation method. The method according to the present invention includes: receiving a breakdown injection request for simulating a breakdown of a spacecraft; searching for and selecting breakdown information corresponding to the breakdown injection request from breakdown information that can occur in the spacecraft; and controlling such that a breakdown is executed according to the selected breakdown information. According to the present invention, a breakdown of a spacecraft can be simulated more easily by executing a breakdown according to breakdown information selected from the breakdown information that may occur in the spacecraft.
Abstract translation: 本发明涉及一种航天器仿真装置和航天器仿真方法。 根据本发明的方法包括：接收用于模拟航天器击穿的击穿注射请求; 从航天器中可能出现的故障信息中搜索并选择与故障喷射请求对应的故障信息; 并且控制使得根据所选择的故障信息执行故障。 根据本发明，可以通过根据从航天器中可能发生的故障信息中选择的故障信息执行故障，更容易地模拟航天器的击穿。
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公开(公告)号：KR100727043B1
公开(公告)日：2007-06-12
申请号：KR1020050113567
申请日：2005-11-25
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F9/46
Abstract: 본 발명의 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는, 멀티 태스크 커널(Multi-task Kernel)을 사용하지 않고 하드웨어적인 차원에서 인터럽트 방식을 이용하여 제한적인 우선순위(Priority)와 선점 기능(Preemptive)을 갖는 멀티 루틴 구동 방식의 실현을 위한 인터럽트 생성기에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는 클록을 제공하는 클럭발생기(101), 실행하고자 하는 각 루틴의 실행 주기를 발생시키는 카운터(102), 상기 각 루틴의 인터럽트 번호와 우선순위 정보를 포함하는 인터럽트와 루틴의 정보를 저장하는 레지스터(103), 상기 인터럽트와 루틴의 정보를 혼합하여 하기 프로세서 인터페이스부(10b)로 송출하는 인터럽트_루틴_혼합기(105), 및 상기 레지스터(103)의 정보를 체크하여 상기 카운터(102)를 활성화하고 향후 인터럽트의 발생여부를 제어하며 상기 인터럽트_루틴_혼합기(105)의 쓰기 기능을 제어하는 제어기(104)를 포함하는 인터럽트 생성부(10a); 상기 인터럽트 생성부(10a)로부터 인터럽트와 루틴의 정보를 수신하고 수신된 인터럽트와 루틴의 정보 가운데 우선순위가 높은 인터럽트와 루틴의 정보를 우선적으로 하기 프로세서 실행부(10c)로 전송하는 프로세서 인터페이스부(10b); 및 상기 루틴 정보를 셋업하고 레지스터(103)에 저장하며, 주_ISR(115)의 셋업을 수행하고 제어기를 실행시키는 프로세서 실행부(10c);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 커널을 사용하지 않거나 거의 최소한의 사용으로도 커널의 사용시 얻을 수 있는 멀티 태스크 구동 능력을 실현할 수 있으며, 여러 프로세서에 대해서 별도로 포팅작업을 해주어야 하는 커널의 사용 방법에 비해 다양한 플랫폼에 크게 영향을 받지 않으면서도 동일한 멀티 루틴 실행 기능을 제공하는 효과가 있다.
멀티 태스크, 커널, 루틴, 인터럽트-
公开(公告)号：KR1020050038992A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030074323
申请日：2003-10-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/002 , H04L9/0822
Abstract: 본 발명은 위성을 제어하기 위하여 사용되는 원격측정명령 데이터의 보호를 위해 일반적으로 사용하는 암호 운용 방식에 있어서, 불법적인 되풀이 공격을 막기 위하여 암호 인증의 신뢰성을 향상시킴으로써 위성 관제의 활용과 안정성을 높이도록 하는 되풀이 공격을 막기 위한 위성 원격측정명령의 암호 인증 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 위성을 제어하는 원격측정명령 데이터를 암호화 키를 이용하여 암호화할 경우 이전에 호스트로부터 송출된 암호문을 이용한 적의 되풀이 공격으로부터 타켓을 보호하기 위하여 암호로직을 사용함에 있어서, 원격통신 시스템에서 일반적으로 사용되는 타켓에서 생성하는 AV(카운터, 랜덤값 등 이전의 메시지에 사용되었던 값과 매번 다름이 증명된 새로이 만들어지는 값)의 원격측정 통신을 통한 호스트로의 전송기능에 부가적으로, 호스트에서 타켓으로부터 수신한 AV(카운터, 랜덤값 등 이전의 메시지에 사용되었던 값과 매번 다름이 증명된 새로이 만들어지는 값)와 암호화 키를 AM(AND, OR, XOR, BIT SHIFT, 해쉬함수 등 고안 가능한 모든 디지털 조작을 지칭)하여 새로운 암호화 키를 생성하여 원격명령을 암호문으로 만드는 제1단계를 수행 하고, 상기 암호문을 원격명령 통신기능을 통해 타켓에 전송하여 타켓에서 상기 제1단계와 동일하게 새로운 암호화 키를 생성하거나 수신한 암호문을 복호하여 호스트에서 보내려고 했던 원래의 원격명령으로의 변환을 수행하는 제2단계를 수행함으로써 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020040026736A
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：KR1020020058268
申请日：2002-09-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/155
CPC classification number: H04B7/18519
Abstract: PURPOSE: A defect allowing structure of a satellite command processor using a redundant component and a method thereof are provided to enable a satellite command processor to perform a task without suspension in spite of a defect by designing redundant components, a distribution system, defect interpreting and defect toleration. CONSTITUTION: Duplexed antennas(101) receive uplink remote command data from a ground control center or a satellite control center. Duplexed command processors(102,103) cross-connected to the duplexed command antennas(101) perform a command valid checking. Processors(104,105) transmit the uplink remote command data to a base band(108) of a satellite. Duplexed command/telemetry processors 1 and 2(106,107) having the duplexed command processors(102,103) and the processors(104,105) exchange command obtainment information to each other.
Abstract translation: 目的：提供使用冗余组件的卫星命令处理器的结构的缺陷及其方法，以使得卫星命令处理器能够通过设计冗余组件，分配系统，缺陷解释以及设计冗余组件来执行任务而不中断任何缺陷 缺陷耐受性。 构成：双工天线（101）从地面控制中心或卫星控制中心接收上行远程命令数据。 与双工命令天线（101）交叉连接的双工命令处理器（102,103）执行命令有效检查。 处理器（104,105）将上行链路远程命令数据发送到卫星的基带（108）。 具有双工命令处理器（102,103）和处理器（104,105）的双工命令/遥测处理器1和2（106,107）将命令获取信息彼此交换。
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