인공 신경망 기반으로 광학적 항법을 위하여 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵 생성 장치, 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법

    公开(公告)号:WO2021125395A1

    公开(公告)日:2021-06-24

    申请号:PCT/KR2019/018118

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 다양한 실시예들에 따라서 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵을 생성하는 방법 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법이 제공된다. 특이 영역을 결정하는 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 관측 지역과 상기 관측 지역 내의 복수의 후보 영역들을 결정하는 단계, 상기 관측 지역의 적어도 일부가 나타난 복수의 영상들 각각에 위치 정보를 라벨링하는 단계, 상기 복수의 영상들 각각에서 상기 복수의 후보 영역들 각각을 탐색하도록, 상기 위치 정보가 라벨링된 상기 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망을 트레이닝하는 단계, 상기 트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 상기 복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 평가하는 단계, 및 상기 복수의 후보 영역들 각각의 상기 피탐색 성능을 기초로 상기 복수의 후보 영역들 중 적어도 일부를 특이 영역들로 결정하는 단계를 포함한다.

    대기압차를 이용한 항공기 자세 측정 시스템
    2.
    发明授权
    대기압차를 이용한 항공기 자세 측정 시스템 失效
    대기압차를이용한항공기자세측정시스템

    公开(公告)号:KR100447243B1

    公开(公告)日:2004-09-07

    申请号:KR1020020039198

    申请日:2002-07-08

    Abstract: PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.

    Abstract translation: 目的:压力传感器用于测量飞机两翼之间的压力差,从而测量机翼的位置角度。 组成:两个以上的压力测量元件(10)通过大气连接管(2,3)安装在飞机的两个机翼中。 安装一个加载的计算机(4)以计算与压力测量构件的测量压力的位置角度。

    위성용 우주분진물 분사장치
    3.
    发明授权
    위성용 우주분진물 분사장치 失效
    使用弹性能量在卫星上发射碎片的装置

    公开(公告)号:KR100942010B1

    公开(公告)日:2010-02-12

    申请号:KR1020070140751

    申请日:2007-12-28

    Abstract: 본 발명은 위성용 우주분진물 분사장치에 관한 것으로서, 우주분진물을 수거하는 위성에 탑재된 분사장치에 있어서, 상기 분사장치는, 개구된 일단부로 우주분진물이 분사되는 본체와; 상기 본체에 삽입되어 내장되고 그 일단부는 수거된 우주분진물과 접하는 분사면으로 형성된 스프링과; 상기 본체에 설치되고 모터에 의해 회전 구동되는 스크류축과; 상기 스크류축에 의해 본체의 축방향을 따라 이동되면서 스프링을 압축 및 인장시키는 고정핀;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 경제적이고 효율적이다.
    위성, 우주, 분진물, 잔해, 분사, 대기권, 스프링, 분사면

    위성용 우주분진물 분사장치
    4.
    发明公开
    위성용 우주분진물 분사장치 失效
    使用弹性能量在卫星上发射的装置

    公开(公告)号:KR1020090072594A

    公开(公告)日:2009-07-02

    申请号:KR1020070140751

    申请日:2007-12-28

    CPC classification number: B64G1/66 B64G1/10

    Abstract: A cosmic dust injection system for a satellite is provided to heighten profitability because the expendable fuel like propellant is not used. A cosmic dust injection system for a satellite comprises a main body(110) in which cosmic dust is emitted to one opened end, a spring(150) which is inserted into the main body, whereof one end is formed with the jetting surface contacting with the cosmic dust, a screw shaft(120) which is installed in the main body and rotates with the motor, and a fixation pin(130) which compresses and releases the spring.

    Abstract translation: 提供用于卫星的宇宙除尘注入系统,以提高利润率,因为不使用消耗性燃料如推进剂。 用于卫星的宇宙粉尘喷射系统包括:主体(110),其中将宇宙尘埃发射到一个开放端;弹簧(150),其插入主体中,其一端形成有与 宇宙尘埃,安装在主体中并与电动机一起旋转的螺杆轴(120)和压缩并释放弹簧的固定销(130)。

    복수의 지상기지국에서 송출되는 GPS신호를 이용한정지궤도 위성의 자세 및 위치 결정 방법과 그 장치
    5.
    发明公开
    복수의 지상기지국에서 송출되는 GPS신호를 이용한정지궤도 위성의 자세 및 위치 결정 방법과 그 장치 无效
    用于确定使用多个地基GPS信号收发器的GEO卫星姿态和轨道的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020080003296A

    公开(公告)日:2008-01-07

    申请号:KR1020070133556

    申请日:2007-12-18

    Abstract: A method and an apparatus for determining GEO stationary satellite attitude and orbit using multiple ground based GPS signal transceivers are provided to determine the attitude and the position of a GEO stationary satellite using the GPS signal transmitted from the multiple ground based GPS transceivers. According to an apparatus for determining GEO stationary satellite attitude and orbit, a number of ground base stations transmit a GPS signal by being installed on the ground. A number of antennas receive the GPS signal by being installed on a stationary satellite. A calculation part calculates the attitude and orbit of the GEO stationary satellite by analyzing the GPS signal received by the antennas.

    Abstract translation: 提供了一种用于使用多个基于地面的GPS信号收发器来确定GEO固定卫星姿态和轨道的方法和装置,以使用从多个基于地面的GPS收发器发送的GPS信号来确定GEO固定卫星的姿态和位置。 根据用于确定GEO固定卫星姿态和轨道的装置,许多地面基站通过安装在地面上传输GPS信号。 许多天线通过安装在固定卫星上来接收GPS信号。 计算部分通过分析由天线接收的GPS信号来计算GEO固定卫星的姿态和轨道。

    별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
    6.
    发明公开
    별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템 失效
    用于集成星光传感器和陀螺仪的导航系统

    公开(公告)号:KR1020050063224A

    公开(公告)日:2005-06-28

    申请号:KR1020030094597

    申请日:2003-12-22

    Abstract: 본 발명은 비행 제어 컴퓨터와 결합된 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템에 있어서, 별 영상을 촬상하여 별 영상을 검출하는 별 감지부, 비행체의 관성 정보를 검출하는 관성 센서부 및 상기 별 감지부에서 검출된 별 감지 정보로부터 상기 비행체의 자세 정보를 산출하고, 상기 관성 센서부에서 검출된 관성 정보로부터 상기 비행체의 각속도 정보를 산출하며, 상기 산출된 비행체의 자세 정보 및 각속도 정보로부터 상기 비행체의 정밀 자세를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 항법 컴퓨터를 포함한다.

    큐브샛 탑재 인공위성 시스템
    8.
    发明公开
    큐브샛 탑재 인공위성 시스템 无效
    卫星系统配备CUBESAT

    公开(公告)号:KR1020160066309A

    公开(公告)日:2016-06-10

    申请号:KR1020140170520

    申请日:2014-12-02

    CPC classification number: B64G1/66

    Abstract: 본발명은큐브샛탑재인공위성시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인공위성의내부에장착되고큐브샛이탑재되는큐브샛보관장치와인공위성의배터리부를연결하여상기큐브샛에전압을공급하는제1 접속라인, 큐브샛보관장치와인공위성의제어부를연결하여큐브샛의상태를모니터링하기위한데이터채널을제공하는제2 접속라인, 그리고큐브샛보관장치와인공위성의통신부를연결하여큐브샛과인공위성간에통신을수행하기위한통신채널을제공하는제3 접속라인을포함한다. 본발명에의하면, 우주궤도상에서분리가능한큐브샛을탑재하여분리하기전까지큐브샛을적절하게관리할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种配有CubeSat的卫星系统。 根据本发明,该系统包括:通过将安装在卫星内并配备有CubeSat的CubeSat存储装置与卫星的电池部分连接来向CubeSat提供电压的第一连接线; 第二连接线,通过将CubeSat存储设备与卫星的控制部分连接来提供数据通道以监视CubeSat的状态; 以及第三连接线,其通过将所述卫星的通信部分与所述CubeSat存储设备连接来提供用于所述卫星和所述CubeSat之间的通信的通信信道。 根据本发明,该系统能够在分离之前通过配备可在空间轨道中分离的CubeSat来适当地管理CubeSat。

    디지털 통신을 이용한 스위칭 장치
    9.
    发明授权
    디지털 통신을 이용한 스위칭 장치 失效
    使用数字通信的交换设备

    公开(公告)号:KR100603714B1

    公开(公告)日:2006-07-24

    申请号:KR1020040113674

    申请日:2004-12-28

    Abstract: 본 발명은 무인 비행기 및 모형 비행기에 채용되는 조종면 작동기와 추진기에 입출력되는 제어신호 및 상태 데이터를 디지털 통신 방식으로 스위칭할 수 있는 스위칭 장치를 제공하는 것으로, 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단을 포함한다.
    디지털, 통신, 비행기, 스위칭, 신호

    위성운용 시뮬레이션 장치
    10.
    发明授权
    위성운용 시뮬레이션 장치 有权
    用于卫星操作的模拟设备

    公开(公告)号:KR101516804B1

    公开(公告)日:2015-05-04

    申请号:KR1020130150553

    申请日:2013-12-05

    CPC classification number: B64G7/00 G09B9/00

    Abstract: 본발명은실제위성의액추에이터나추력기등과같은구동기를모사한모사구동장치, 실제의카메라나실제의고도계를장착한모사인공위성및 상기모사구동장치가가상의행성주변을궤도이동하도록도와주는이동보조장치를이용하여인공위성의개발에따른비용과시간을최소한으로할 수있는위성운용시뮬레이션장치를개시(introduce)한다. 상기위성운용시뮬레이션장치는, 모사인공위성, 이동보조장치, 모사구동장치및 모사위성제어장치를구비한다. 상기모사인공위성은실제의인공위성을모사한것이다. 상기이동보조장치는원형의궤도를가이드하는이동가이드수단이구비된다. 상기모사구동장치는실제위성을구동하는액추에이터나추력기와같은위성구동장치를모사한것으로, 동작제어신호에따라상기이동가이드수단을따라이동하고상기모사인공위성의자세나고도를 6 자유도로조절한다. 상기모사위성제어장치는상기모사인공위성과통신및 데이터를송수신하며, 상기모사구동장치의동작을제어하는상기동작제어신호를생성한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于卫星操作的模拟装置,其使用复制实际卫星的致动器或推进器的虚拟驱动装置来最小化开发卫星的成本和时间; 以及具有实际摄像机或高度计的虚拟卫星,以及有助于虚拟驱动装置进入轨道的可动辅助装置。 用于操作卫星的模拟装置包括:虚拟卫星,可移动辅助装置,虚拟驱动装置和虚拟卫星控制装置。 虚拟卫星复制实际卫星。 可移动辅助装置具有引导到圆形轨道中的可移动引导装置。 虚拟驱动装置复制诸如致动器或推进器的卫星驱动装置,其操作实际的卫星,以便根据操作控制信号与可移动引导装置一起移动,并且调整虚拟卫星的位置或高度 6度。 虚拟卫星控制装置接收并发送与虚拟卫星的通信和数据,并且产生动作控制信号以控制虚拟驱动装置的动作。

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