Abstract:
다양한 실시예들에 따라서 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵을 생성하는 방법 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법이 제공된다. 특이 영역을 결정하는 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 관측 지역과 상기 관측 지역 내의 복수의 후보 영역들을 결정하는 단계, 상기 관측 지역의 적어도 일부가 나타난 복수의 영상들 각각에 위치 정보를 라벨링하는 단계, 상기 복수의 영상들 각각에서 상기 복수의 후보 영역들 각각을 탐색하도록, 상기 위치 정보가 라벨링된 상기 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망을 트레이닝하는 단계, 상기 트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 상기 복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 평가하는 단계, 및 상기 복수의 후보 영역들 각각의 상기 피탐색 성능을 기초로 상기 복수의 후보 영역들 중 적어도 일부를 특이 영역들로 결정하는 단계를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.
Abstract:
본 발명은 위성용 우주분진물 분사장치에 관한 것으로서, 우주분진물을 수거하는 위성에 탑재된 분사장치에 있어서, 상기 분사장치는, 개구된 일단부로 우주분진물이 분사되는 본체와; 상기 본체에 삽입되어 내장되고 그 일단부는 수거된 우주분진물과 접하는 분사면으로 형성된 스프링과; 상기 본체에 설치되고 모터에 의해 회전 구동되는 스크류축과; 상기 스크류축에 의해 본체의 축방향을 따라 이동되면서 스프링을 압축 및 인장시키는 고정핀;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 경제적이고 효율적이다. 위성, 우주, 분진물, 잔해, 분사, 대기권, 스프링, 분사면
Abstract:
A cosmic dust injection system for a satellite is provided to heighten profitability because the expendable fuel like propellant is not used. A cosmic dust injection system for a satellite comprises a main body(110) in which cosmic dust is emitted to one opened end, a spring(150) which is inserted into the main body, whereof one end is formed with the jetting surface contacting with the cosmic dust, a screw shaft(120) which is installed in the main body and rotates with the motor, and a fixation pin(130) which compresses and releases the spring.
Abstract:
A method and an apparatus for determining GEO stationary satellite attitude and orbit using multiple ground based GPS signal transceivers are provided to determine the attitude and the position of a GEO stationary satellite using the GPS signal transmitted from the multiple ground based GPS transceivers. According to an apparatus for determining GEO stationary satellite attitude and orbit, a number of ground base stations transmit a GPS signal by being installed on the ground. A number of antennas receive the GPS signal by being installed on a stationary satellite. A calculation part calculates the attitude and orbit of the GEO stationary satellite by analyzing the GPS signal received by the antennas.
Abstract:
본 발명은 비행 제어 컴퓨터와 결합된 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템에 있어서, 별 영상을 촬상하여 별 영상을 검출하는 별 감지부, 비행체의 관성 정보를 검출하는 관성 센서부 및 상기 별 감지부에서 검출된 별 감지 정보로부터 상기 비행체의 자세 정보를 산출하고, 상기 관성 센서부에서 검출된 관성 정보로부터 상기 비행체의 각속도 정보를 산출하며, 상기 산출된 비행체의 자세 정보 및 각속도 정보로부터 상기 비행체의 정밀 자세를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 항법 컴퓨터를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 무인 비행기 및 모형 비행기에 채용되는 조종면 작동기와 추진기에 입출력되는 제어신호 및 상태 데이터를 디지털 통신 방식으로 스위칭할 수 있는 스위칭 장치를 제공하는 것으로, 추진 제어신호와 조종면 제어신호의 스위칭을 제어하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터의 스위칭을 제어하기 위한 스위칭 제어수단; 스위칭 제어수단의 제어에 따라, 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 분리시켜 추진기와 조종면 작동기로 동시에 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기로 스위칭시키는 스위칭 처리수단; 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키고, 스위칭 처리수단을 통해 스위칭되는 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 동시에 자동 비행 조절기와 수동 비행 조절기의 양방향으로 스위칭시키는 제 1 스위칭수단; 및 스위칭 처리수단을 통해 동시에 스위칭되는 추진 제어신호와 조종면 제어신호를 각각 추진기와 조종면 작동기로 스위칭하고, 추진상태 데이터와 조종면상태 데이터를 스위칭 처리수단으로 스위칭시키는 제 2 스위칭수단을 포함한다. 디지털, 통신, 비행기, 스위칭, 신호