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公开(公告)号：KR101850819B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160111695
申请日：2016-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은다양한실시예에따른영상기하보정방법을개시한다. 본발명은인공위성으로부터인공위성의자세정보및 제1 영상을수신받는단계, 상기제1 영상에서일정간격의격자를생성하고, 상기격자상의격자점에위치하는상기제1 영상의픽셀인제1 픽셀을추출하는단계, 상기제1 영상및 제2 영상간에공통된특징점을검출하는단계, 상기자세정보및 상기특징점에기초하여지도좌표계의기준좌표를생성하는단계, 상기기준좌표에기초하여상기제1 픽셀에대응하는상기지도좌표계의좌표점인지도좌표점을추정하고, 상기추정된지도좌표점에기초하여상기제1 영상을기하보정한다.
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公开(公告)号：KR1020170072578A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180917
申请日：2015-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 사진측정을통해대상구조체에대한 3차원측정을수행하는장치가제공된다. 상기장치는: 측정대상체에부착된적어도하나의제1 타겟을촬영하여제1 측정데이터를획득하는촬영부와, 삼각측량법(triangulation)을이용하여상기제1 측정데이터로부터상기적어도하나의제1 타겟에대한 3차원위치를연산하는처리부, 및상기측정대상체의적어도일측에부착된반사구의반사광을이용하여상기연산결과를보정하는보정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于通过光度测量对目标结构进行三维测量的设备。 该装置包括：连接到从所述测定对象物通过使用第一和成像单元，用于获得测量数据，三角测量（三角测量）采取的至少一个第一目标第二所述第一测量数据的至少一个第一目标 以及校正单元，用于使用安装到测量对象的至少一侧上的反射器的反射光来校正计算结果。
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公开(公告)号：KR1020100072756A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131250
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: PURPOSE: An analog data obtaining apparatus of a satellite is provided to obtain an accurate analog data by maintaining an analog MUX at high impedance at a portion where the power is not supplied. CONSTITUTION: An analog MUX(310) multiplexes the inputted analog data. At least one of high impedance maintenance units(330, 350) is connected to the analog MUX. The high impedance maintenance unit maintains the impedance of the analog MUX at high. The high impedance maintenance unit comprises one or more of capacitors(333, 353) and one or more of diodes(331, 351). A capacitor is serially connected to the analog MUX.
Abstract translation: 目的：提供卫星的模拟数据获取装置，通过在不提供电力的部分保持高阻抗的模拟MUX来获得精确的模拟数据。 构成：模拟MUX（310）复用输入的模拟数据。 高阻抗维护单元（330,350）中的至少一个连接到模拟MUX。 高阻抗维护单元将模拟MUX的阻抗保持在高电平。 高阻抗维护单元包括一个或多个电容器（333,353）和一个或多个二极管（331,351）。 电容器串联连接到模拟MUX。
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公开(公告)号：KR100727043B1
公开(公告)日：2007-06-12
申请号：KR1020050113567
申请日：2005-11-25
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F9/46
Abstract: 본 발명의 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는, 멀티 태스크 커널(Multi-task Kernel)을 사용하지 않고 하드웨어적인 차원에서 인터럽트 방식을 이용하여 제한적인 우선순위(Priority)와 선점 기능(Preemptive)을 갖는 멀티 루틴 구동 방식의 실현을 위한 인터럽트 생성기에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는 클록을 제공하는 클럭발생기(101), 실행하고자 하는 각 루틴의 실행 주기를 발생시키는 카운터(102), 상기 각 루틴의 인터럽트 번호와 우선순위 정보를 포함하는 인터럽트와 루틴의 정보를 저장하는 레지스터(103), 상기 인터럽트와 루틴의 정보를 혼합하여 하기 프로세서 인터페이스부(10b)로 송출하는 인터럽트_루틴_혼합기(105), 및 상기 레지스터(103)의 정보를 체크하여 상기 카운터(102)를 활성화하고 향후 인터럽트의 발생여부를 제어하며 상기 인터럽트_루틴_혼합기(105)의 쓰기 기능을 제어하는 제어기(104)를 포함하는 인터럽트 생성부(10a); 상기 인터럽트 생성부(10a)로부터 인터럽트와 루틴의 정보를 수신하고 수신된 인터럽트와 루틴의 정보 가운데 우선순위가 높은 인터럽트와 루틴의 정보를 우선적으로 하기 프로세서 실행부(10c)로 전송하는 프로세서 인터페이스부(10b); 및 상기 루틴 정보를 셋업하고 레지스터(103)에 저장하며, 주_ISR(115)의 셋업을 수행하고 제어기를 실행시키는 프로세서 실행부(10c);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 커널을 사용하지 않거나 거의 최소한의 사용으로도 커널의 사용시 얻을 수 있는 멀티 태스크 구동 능력을 실현할 수 있으며, 여러 프로세서에 대해서 별도로 포팅작업을 해주어야 하는 커널의 사용 방법에 비해 다양한 플랫폼에 크게 영향을 받지 않으면서도 동일한 멀티 루틴 실행 기능을 제공하는 효과가 있다.
멀티 태스크, 커널, 루틴, 인터럽트-
公开(公告)号：KR101674836B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150182758
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일실시예에따르면, 전기유변유체패널을포함하는하나이상의벽체, 및상기전기유변유체패널에전기장을인가하여상기하나이상의벽체의열전도성을조절하는제어부를포함하는위성체가제공된다. 상기하나이상의벽체는외벽상에배치되는방열판을포함하고, 상기전기유변유체패널은상기방열판내에배치된다. 상기제어부는상기전기유변유체패널에인가되는상기전기장의크기를제어함으로써상기하나이상의벽체의열전도성을조절한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070055162A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：KR1020050113567
申请日：2005-11-25
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/4812 , G06F9/468
Abstract: 본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기 및 방법은, 멀티 태스크 커널(Multi-task Kernel)을 사용하지 않고 하드웨어적인 차원에서 인터럽트 방식을 이용하여 제한적인 우선순위(Priority)와 선점 기능(Preemptive)을 갖는 멀티 루틴 구동 방식의 실현을 위한 인터럽트 생성기 및 이의 생성방법에 관한 것이다.
본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성기는, ① 실행하고자 하는 멀티 루틴 및, 적어도 하나 이상의 인터럽트에 대한 정보를 저장하고, 입력된 상기 루틴 및 적어도 하나 이상의 인터럽트 정보를 처리하여 루틴의 초기화 및 주기적으로 실행하여야 할 멀티 루틴의 정보를 생성하는 인터럽트 생성부와, ② 상기 인터럽트 생성부로부터 전달받은 복수의 인터럽트 신호를 순서적으로 처리하여, 하기 프로세서 실행부의 프로세서로 차례로 전송하는 프로세서 인터페이스부와, ③ 상기 프로세서 인터페이스부로부터 입력된 데이터에 따라 실행하고자 하는 루틴 정보를 셋업 및 저장하고 주_ISR 및 제어기 셋업과 실행, 그리고 이에 따른 각종 실행 정보를 저장 및 제어하는 프로세서 실행부(10c)를 각각 포함하여 구성되며,
본 발명의 설정가능한 멀티 루틴 실행 인터럽트 생성방법은, 상기의 생성수단들을 통해 인터럽트에 의해 실행할 멀티 루틴을 생성하기 위한 다수의 단계들에 의해 달성된다.
따라서 본 발명은 커널을 사용하지 않거나 거의 최소한의 사용으로도 커널의 사용시 얻을 수 있는 멀티 태스크 구동 능력을 실현할 수 있으며, 여러 프로세서에 대해서 별도로 포팅작업을 해주어야 하는 커널의 사용 방법에 비해 다양한 플랫폼에 크게 영향을 받지 않으면서도 동일한 멀티 루틴 실행 기능을 제공하는 효과가 있다.
멀티 태스크, 커널, 루틴, 인터럽트-
公开(公告)号：KR1020030018507A
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：KR1020010052643
申请日：2001-08-30
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C21/12
Abstract: PURPOSE: A propulsion system connecting apparatus is provided to allow a simulation of three-axis attitude control system of artificial satellites to be performed on the ground. CONSTITUTION: A propulsion system connecting apparatus comprises a penetrating clamp and a support clamp for fixing a compressed air tank(4) arranged in a downward direction at the outer surface of a frame(8); a penetrating clamp and a support clamp for fixing a compressed air tank(4') arranged in an upward direction at the outer surface of the frame; and pipelines of the compressed air tanks. The propulsion system connecting apparatus connects the penetrating clamps, support clamps, and the pipeline to a single unit and to thrust units(20,22,23,25) through constant pressure meters(28,29,30).
Abstract translation: 目的：提供推进系统连接装置，以便在地面上进行人造卫星三轴姿态控制系统的仿真。 构造：推进系统连接装置包括穿透夹具和用于固定在框架（8）的外表面处沿向下方向布置的压缩空气罐（4）的支撑夹具; 用于固定在框架的外表面沿向上方向布置的压缩空气罐（4'）的穿透夹具和支撑夹具; 和压缩空气罐的管道。 推进系统连接装置将穿透夹具，支撑夹具和管道连接到单个单元并且通过恒定压力计（28,29,30）推动单元（20,22,23,25）。
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公开(公告)号：KR1020020048824A
公开(公告)日：2002-06-24
申请号：KR1020000078107
申请日：2000-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 최재동
IPC: H02J7/00
Abstract: PURPOSE: A battery charging/discharging circuit using a bidirectional converter is provided to reduce the switching stress and loss by changing the turn-on and turn-off method of an auxiliary switch. CONSTITUTION: A rear unit(11) of a control and telemetry circuit module is provided with two connectors. The respective connectors interface lower modules with a PC(Personal Computer)(30). A front unit(31) of the control and telemetry circuit module is provided with a bus voltage monitor and a load current monitor. A rear unit(12) of a battery charging/discharging module is provided with a battery connecting terminal(17) and a connecting terminal(18) for connecting a bus voltage of DC(Direct Current) 70V supplied from an input power. A front unit(32) of the battery charging/discharging module is provided with a battery voltage monitor and a battery current monitor for displaying the voltage and current of a battery, and a lamp for indicating a status of a battery module.
Abstract translation: 目的：提供使用双向转换器的电池充电/放电电路，通过改变辅助开关的导通和关断方法来减少开关应力和损耗。 构成：控制和遥测电路模块的后部单元（11）设有两个连接器。 各个连接器用PC（个人计算机）（30）将下模块连接。 控制和遥测电路模块的前置单元（31）设有总线电压监视器和负载电流监视器。 电池充电/放电模块的后部单元（12）设置有用于连接从输入电力提供的DC（直流）70V的总线电压的电池连接端子（17）和连接端子（18）。 电池充电/放电模块的前部单元（32）设置有用于显示电池的电压和电流的电池电压监视器和电池电流监视器，以及用于指示电池模块的状态的灯。
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公开(公告)号：KR100289804B1
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：KR1019980016596
申请日：1998-05-04
IPC: B64G7/00
Abstract: PURPOSE: A power control simulator for an artificial satellite is provided to test the performance of a power controller for an artificial satellite regardless of the capacity of power. CONSTITUTION: A control and telemetry circuit processes a remote command and telemetry via a computer and an interface. A solar cell simulator module(201) realizes the characteristics of a real solar cell by realizing the characteristics of a solar cell needed by a user. A bus voltage controller(202) compares the input power level with a load-desired power level and supplies the power of needed level to a load and shunts the residual power via a switch of a controller. A battery charge and discharge device(203) performs charging and discharging by using a bidirectional converter. An AC power supply supplies DC power to each module of the solar cell simulator.
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公开(公告)号：KR1019990084671A
公开(公告)日：1999-12-06
申请号：KR1019980016596
申请日：1998-05-04
IPC: B64G7/00
Abstract: 본 발명은 인공위성용 전력제어 장치를 지상에서 전력용량의 변화에 관계없이 그 성능을 시험해 보고자 하는 인공위성용 전력제어 시뮬레이터에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 각 모듈과 연결되고 컴퓨터와 인터페이스를 통한 원격명령 및 텔레메트리를 처리하는 제어 및 텔레메트리와, 사용자가 필요로 하는 태양전지의 IV 특성을 PC에서 소프트웨어적으로 구현한후 이 값을 이용하여 원격명령을 통해 하드웨어로 보내져 실제 태양전지와 유사한 특성을 하드웨어적으로 구현하는 태양전지 시뮬레이터와, 태양전지에서 발생하는 입력전력량과 부하요구전력량을 비교하여 부하에서 필요한 전력량만 부하로 공급하고 잉여전력은 조절기의 스위치를 통해 션트시키는 버스전압조절기와, 양방향컨버터를 사용하여 밧데리충전과 방전을 하나의 컨버터로 행하며 밧데리의 용량에 따라 밧데리 충전전류비를 변경하여 사용 가능한 밧데리 충방전기와, AC를 입력으로 하여 태양전지 시뮬레이터의 각 모듈에 DC 전원을 공 급하는 AC 파워서플라이로 이루어진다.
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