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公开(公告)号：KR1020090068885A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum distribution method is provided, which improves the attitude control mobility of satellite by calculating the zero torque of wheel through the simple calculation. The current speed and momentum of wheel are measured in real time. The measured current speed and the momentum are compared with the top speed and momentum set in advance. According to the current speed, momentum and top speed, and the difference of the momentum, the zero torque is calculated. The wheel torque required for the attitude control and stability of satellite is added to the zero torque. By using the input torque of the wheel, the wheel is made in the optimum bias momentum state.
Abstract translation: 提供了一种反作用力动量分布方法，通过简单的计算，计算出车轮的零转矩，提高了卫星的姿态控制移动性。 实时测量车轮的当前速度和动量。 将测量的当前速度和动量与预先设定的最高速度和动量进行比较。 根据目前的速度，动量和最高速度，以及动量的差异，计算出零转矩。 将姿态控制和卫星稳定性所需的车轮扭矩加到零转矩。 通过使用车轮的输入扭矩，车轮处于最佳偏压动量状态。
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公开(公告)号：KR100720654B1
公开(公告)日：2007-05-21
申请号：KR1020050129684
申请日：2005-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명 태양센서의 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법은, 위성의 태양센서를 몇가지 설치상태로부터 국부출력이 일치되는 때의 비틀림각을 측정하여 이 비틀림각으로부터 태양센서의 설치상태에 대한 오차를 계산하고 이를 보정하는, 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명은, ① 태양센서 설치수단 상부에 태양센서를 올려놓고 상기 태양센서와 태양광 모사수단이 일치되도록 초기정렬하는 제1단계와, ② 상기 제1단계의 초기정렬상태에서 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제1상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 일정 기준선에 대한 상기 태양센서의 제1비틀림각(θ
1 )을 측정하는 제2단계와, ③ 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제2상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 상기 기준선에 대한 상기 태양센서의 제2비틀림각(θ
2 )을 측정하는 제3단계와, ④ 상기 측정한 제1비틀림각(θ
1 ) 및 제2비틀림각(θ
2 )으로부터 초기정렬된 상기 태양센서(100)의 설치상태에 대한 오차를 도출하는 제4단계에 의해 정렬상태의 오차를 측정할 수 있으며,
⑤ 상기 제4단계에서 도출한 오차의 반대방향으로 보정하는 제5단계를 수행함으로써 측정된 오차를 보정할 수 있다.
따라서 본 발명은 보정수행 후 태양센서의 특성을 정확히 파악하고 측정 결 과의 부정확성을 줄이며 인공위성에 장착 시 지향 오차를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
태양 센서, 태양광 모사기, 광축, 정렬 오차, 평행 오차Abstract translation: 根据本发明的太阳能传感器的太阳能电池对准状态误差测量和校正方法测量当卫星太阳传感器的本地输出匹配于多个安装状态时的扭曲角并测量误差 还有一种校准和校准太阳能电池对准状态误差的方法。
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公开(公告)号：KR100366947B1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：KR1020000046145
申请日：2000-08-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G09B9/52
Abstract: PURPOSE: Provided is a position control experiment equipment for an artificial satellite which adjusts the height of copy structure for the artificial satellite to move weight center of the structure up and down so that it helps to coincide weight center of copy structure with rotation center of air bearing in an easy way. CONSTITUTION: The position control experiment equipment for the artificial satellite is characterized by fixing an up/down bolt with a screw formed outside at the intermediate lower part of the copy structure for the artificial satellite, interpolating the up/down bolt between a guide road in the upper part of the air bearing and a screw housing and inserting a nut into the exterior side of the up/down bolt to ride on a key and move up and down as the nut is rotated.
Abstract translation: 目的：提供一种用于人造卫星的位置控制实验设备，其调整人造卫星的复制结构的高度以上下移动结构的重心以便使复制结构的重心与空气的旋转中心一致 以简单的方式承载。 组成：人造卫星的位置控制实验装置的特征在于，在人造卫星的复制结构的中间下部外侧固定一个带有螺钉的上/下螺栓，将上/下螺栓插入到引导道 空气轴承的上部和螺钉壳体，并且将螺母插入上/下螺栓的外侧以骑在钥匙上并随着螺母旋转而上下移动。
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公开(公告)号：KR101850819B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160111695
申请日：2016-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은다양한실시예에따른영상기하보정방법을개시한다. 본발명은인공위성으로부터인공위성의자세정보및 제1 영상을수신받는단계, 상기제1 영상에서일정간격의격자를생성하고, 상기격자상의격자점에위치하는상기제1 영상의픽셀인제1 픽셀을추출하는단계, 상기제1 영상및 제2 영상간에공통된특징점을검출하는단계, 상기자세정보및 상기특징점에기초하여지도좌표계의기준좌표를생성하는단계, 상기기준좌표에기초하여상기제1 픽셀에대응하는상기지도좌표계의좌표점인지도좌표점을추정하고, 상기추정된지도좌표점에기초하여상기제1 영상을기하보정한다.
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公开(公告)号：KR1020110066347A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090122963
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A vibration and shock isolation device is provided to cut off vibration according to frequency through passive, semi-active, and active control of elastic members. CONSTITUTION: A vibration and shock isolation device(100) comprises one or more elastic members(130) which are interposed between a vibrating facility(200) and a structure(300). The elastic members include active elastomer(131) whose elastic coefficient and damping coefficient change according to voltage and passive elastomer(133) having fixed elastic coefficient and damping coefficient.
Abstract translation: 目的：提供振动和冲击隔离装置，通过弹性构件的被动，半主动和主动控制，根据频率切断振动。 构成：振动和冲击隔离装置（100）包括介于振动设备（200）和结构（300）之间的一个或多个弹性构件（130）。 弹性构件包括其弹性系数和阻尼系数根据电压而变化的活性弹性体（131）和具有固定的弹性系数和阻尼系数的无源弹性体（133）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101008176B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 본 발명은 인공위성의 위성체 자세기동 시 사용하는 구동기 중 반작용휠과 추력기를 동시에 사용함으로써 기동성능 및 가제어성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 위성체 자세제어 시스템은, 위성체에 탑재된 추력기의 구동을 제어하는 추력기 기반 자세제어기(Thruster-Based Attitude Controller), 상기 위성체의 반작용휠의 구동을 제어하는 반작용휠 기반 자세제어기(Reaction Wheel-Based Attitude Controller) 및 상기 위성체의 자세를 변화시키는 위성체 동역학 모델(Spacecraft Dynamics)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 위성체에는 상기 복수개의 반작용휠이 구비되고, 상기 반작용휠 중 일부의 고장으로 인한 결손 시 상기 추력기 기반 자세제어기와 상기 반작용휠 기반 자세제어기를 동시에 적용함으로써 위성체의 자세기동을 보정하게 된다.
인공위성 자세제어, 반작용휠(Reaction Wheel), 추력기(Thruster), 반작용휠 고장-
公开(公告)号：KR1020100072665A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: PURPOSE: A posture angle sensor three dimensional misalignment correcting method using a monoscopic image is provided to implement the three dimensional misalignment calculation by using a single image information photographed by a camera. CONSTITUTION: A ground control point reference vector is calculated(S100). A ground control point observation vector is calculated by using the image information(S200). A posture error matrix is calculated by using the ground control point reference vector and the ground control point observation vector(S300). A posture angle sensor misalignment correction is implemented by using the posture error matrix calculation value(S400).
Abstract translation: 目的：提供使用单视场图像的姿态角度传感器三维不对准校正方法，以通过使用由照相机拍摄的单个图像信息来实现三维不对准计算。 构成：计算地面控制点参考矢量（S100）。 通过使用图像信息来计算地面控制点观测矢量（S200）。 通过使用地面控制点参考矢量和地面控制点观测矢量（S300）计算姿势误差矩阵。 通过使用姿势误差矩阵计算值来实现姿势角度传感器的未对准校正（S400）。
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公开(公告)号：KR100766000B1
公开(公告)日：2007-10-12
申请号：KR1020060128495
申请日：2006-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/36 , G05D1/0883
Abstract: An integrated verification system for controlling a satellite attitude is provided to improve the efficiency of control logic verification by displaying a geometric appearance of a satellite in a three-dimensional space. An integrated verification system comprises a satellite dynamic simulator(10), a remote interface device(20), an embedded computer simulator(30), a satellite attitude control three-dimensional graphic visual device(40), a star simulator(50) and a host PC(60). The satellite dynamic simulator(10) includes a hardware having a commercial board and a custom board, and a software. The remote interface device(20) collects information on satellite attitude from an attitude control sensor, and sends the information to an attitude control logic.
Abstract translation: 提供用于控制卫星姿态的综合验证系统，以通过在三维空间中显示卫星的几何外观来提高控制逻辑验证的效率。 集成验证系统包括卫星动态模拟器（10），远程接口设备（20），嵌入式计算机模拟器（30），卫星姿态控制三维图形视觉设备（40），星型模拟器（50）和 主机PC（60）。 卫星动态模拟器（10）包括具有商业板和定制板的硬件以及软件。 远程接口装置（20）从姿态控制传感器收集关于卫星姿态的信息，并将该信息发送到姿态控制逻辑。
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公开(公告)号：KR1020180024809A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160111695
申请日：2016-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/0012 , G06T7/70 , G06T2207/10032
Abstract: 본발명은다양한실시예에따른영상기하보정방법을개시한다. 본발명은인공위성으로부터인공위성의자세정보및 제1 영상을수신받는단계, 상기제1 영상에서일정간격의격자를생성하고, 상기격자상의격자점에위치하는상기제1 영상의픽셀인제1 픽셀을추출하는단계, 상기제1 영상및 제2 영상간에공통된특징점을검출하는단계, 상기자세정보및 상기특징점에기초하여지도좌표계의기준좌표를생성하는단계, 상기기준좌표에기초하여상기제1 픽셀에대응하는상기지도좌표계의좌표점인지도좌표점을추정하고, 상기추정된지도좌표점에기초하여상기제1 영상을기하보정한다.
Abstract translation: 本发明公开了根据各种实施例的几何图像校正方法。 本发明接收接收的位置信息和来自卫星的卫星的第一图像，生成从所述第一图像的预定距离的网格，以及在西班牙位于网格点上的网格中的第一图像的第一像素的像素提取 步骤，检测所述第一图像和所述第二图像的位置信息，并生成地图上的基准坐标坐标的特征点的基础上，系统的相应的步骤之间的公共特征点，基于所述第一像素的基准坐标 估计坐标点识别坐标的地图的点坐标系统，以及基于所估计的地图坐标和所述第一图像的几何校正。
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公开(公告)号：KR101414391B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020130066437
申请日：2013-06-11
Applicant: 순천대학교 산학협력단 , 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5691 , G01C19/5783 , H05K13/00
Abstract: The present invention relates to a resonant gyro and, more specifically, to the electrode shape of an electrode block for exciting, sensing, and controlling a resonant gyro. The hemispherical resonant gyro according to the present invention comprises a resonator having a hollow hemispherical shape to be excited; a support having a bar shape extended downward from the center of the hollow hemispherical shape of the resonator; an electrode block having a shape corresponding to the inner surface of the resonator and inserted in the resonator; a support groove formed downward from the center of the electrode block; and a base integrated with the electrode block and supporting the electrode block. The electrode block comprises an excitation electrode installed in the insertion surface of the electrode block to generate the vibration of the resonator, and a measurement electrode installed in the insertion surface of the electrode to measure amplitude when the resonator vibrates. The excitation electrode and the measurement electrode are radially arranged from the center of the insertion surface of the electrode block. The excitation electrode and the measurement electrode are arranged on the electrode block at each different height. The hemispherical resonant gyro enables effective excitation and precise measurement. Also, the hemispherical resonant gyro can prevent damage to the resonator due to excitation force by minimizing the magnitude of the stress applied to the support point of the resonator in the excitation.
Abstract translation: 谐振陀螺仪技术领域本发明涉及一种谐振陀螺仪，更具体地，涉及用于激发，感测和控制谐振陀螺仪的电极块的电极形状。 根据本发明的半球谐振陀螺仪包括具有待激发的中空半球形状的谐振器; 具有从谐振器的中空半球形的中心向下延伸的棒状的支撑件; 具有与谐振器的内表面对应的形状并插入谐振器的电极块; 从电极块的中心向下形成的支撑槽; 以及与电极块集成并支撑电极块的基座。 电极块包括安装在电极块的插入表面中的激励电极以产生谐振器的振动，以及安装在电极的插入表面中的测量电极，以在谐振器振动时测量振幅。 励磁电极和测量电极从电极块的插入表面的中心放射状排列。 激发电极和测量电极在每个不同高度处布置在电极块上。 半球谐振陀螺可实现有效激励和精确测量。 此外，半球形谐振陀螺仪可以通过使施加到谐振器的支撑点的激励的应力的幅度最小化来防止由于激励力而对谐振器的损坏。
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