公开(公告)号：KR1020170065793A

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：KR1020150171992

申请日：2015-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  주식회사 만도

Inventor： 이경복 ,  김남영 ,  지태수 ,  이상혁 ,  권오성 ,  김덕환 ,  박성훈

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08

Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어방법에관한것으로서, 전동식조향시스템에서부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를억제하고초기의조타감을유지할수 있도록해주는전동식조향시스템의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 랙추력학습값을이용하여모터전류를보상해주는랙 추력기반의에포트학습제어방식을적용함으로써부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를효과적으로억제하고, 초기의조타감을유지할수 있는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법이개시된다.

Abstract translation: 本发明提供的电动转向系统，其允许能够抑制由于部件磨损和劣化在电动转向系统和保持初始转向方法的感涉及控制电机驱动转向系统的方法的natanalsu的转向感的变化的控制 有一个主要目的。 有效地抑制natanalsu的转向感的变化，由于为了实现上述目的，齿条推力通过使用学习值的部件磨损和降解通过将端口学习用于电机电流等的基于推力机架补偿控制系统， 一种能够保持初始转向感的电动转向系统的控制装置和控制方法。

公开(公告)号：KR1020150055982A

公开(公告)日：2015-05-22

申请号：KR1020130138621

申请日：2013-11-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성 ,  이경복

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 본발명은전동식조향장치의제어방법에관한것으로서, 거친노면에서의충격발생, 풀턴후 크립주행시조향휠이더 돌아가는현상, 그리고매끄러운노면에서발생하는큰 충격음발생문제를모두해소할수 있는개선된전동식조향장치의랙 엔드스탑제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 차량이정차한상태임을확인하는과정; 정차상태에서조향조작시검출된조향휠토크값에따른전류값을결정하고, 결정된전류값을 MDPS 모터에상전류로인가하여 MDPS 모터를구동시키는과정; 및검출된조향각이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따른값으로설정된진입각도에도달하면, 랙엔드스탑모드로진입하여 MDPS 모터에인가되는전류를, 실시간검출된조향각에상응하는값으로제어하여조향각이증가함에따라감소시키는과정;을포함하고, 상기진입각도또는실시간검출된조향각에상응하는랙 엔드스탑모드에서의제어되는전류값이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따라상이한값이되도록상기모터인가전류에따른값으로미리설정되어있는것을특징으로하는전동식조향장치의제어방법을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种电动机动力转向系统的控制方法。 本发明的目的是提供一种改进的电机驱动动力转向系统的锁止控制方法，以解决在粗路上的冲击发生的问题，在完全转弯后的爬行行驶中转向方向盘的过度现象 在平稳的道路上发生大的冲击声。 为此，本发明包括检查轿厢是否停止的步骤; 根据在轿厢停止时在转向操作中检测到​​的方向盘扭矩值来确定电流值的步骤，并通过将所确定的电流值以相电流施加到MDPS电动机来启动MDPS电动机; 以及当检测到的转向角达到设定为的进入角度时，在进入锁定和停止模式之后控制施加到MDPS电动机的电流作为与实时检测到的转向角匹配的值的步骤，减小增加的转向角的步骤 在锁定和停止模式进入时刻之后应用于电机的电流值。 控制在锁定和停止模式下的当前值与实时检测到的进入角度或转向角度匹配已经被设置为随当前值根据当前值而变化为不同值的电机的电流值 在进入锁定和停止模式时应用于电机。

公开(公告)号：KR1020130075177A

公开(公告)日：2013-07-05

申请号：KR1020110143438

申请日：2011-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D6/10 ,  B62D15/02 ,  B62D6/04 ,  B62D5/04 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D6/10 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025

Abstract: PURPOSE: A motor driven power steering system (MDPS) control method by applying the gradient of a road is provided to control steering by detecting the gradient of a road, calculating compensation torque to correspond to the gradient of the road, and applying the calculated compensation torque. CONSTITUTION: An MDPS control method by applying the gradient of a road comprises the following steps: inputting column torque to a steering column according to the operation of a steering handle (S110); determining the input of a yawing angle signal which detects lateral yawing in the driving direction of a vehicle (S120); receiving the gradient angle of the vehicle from a G sensor if the input of yawing angle signal is determined; determining the gradient angle of a road using the gradient angle of the vehicle and calculating compensation torque which responds to the gradient of the road (S140); and sending a control signal to a steering motor by applying the calculated compensation torque (S160). [Reference numerals] (AA) Start; (S110) Input column torque; (S120) Yawing angle signal inputted?; (S130) Input to a G sensor; (S140) Calculate compensation torque; (S150) Basic control; (S160) Torque input

Abstract translation: 目的：提供通过应用道路坡度的电机驱动动力转向系统（MDPS）控制方法，通过检测道路坡度来控制转向，计算与道路坡度对应的补偿扭矩，并应用计算的补偿 扭矩。 构成：通过应用道路坡度的MDPS控制方法包括以下步骤：根据转向手柄的操作将列扭矩输入转向柱（S110）; 确定检测车辆行驶方向的横向偏航的偏航角度信号的输入（S120）; 如果确定了偏航角信号的输入，则从G传感器接收车辆的梯度角; 使用所述车辆的倾斜角确定道路的坡度角，并计算响应于所述道路坡度的补偿扭矩（S140）。 并通过施加计算出的补偿转矩向控制电动机发送控制信号（S160）。 （附图标记）（AA）开始; （S110）输入列扭矩; （S120）输入偏角角信号; （S130）输入到G传感器; （S140）计算补偿扭矩; （S150）基本控制; （S160）转矩输入

公开(公告)号：KR1020130066116A

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：KR1020110132810

申请日：2011-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D6/04 ,  B62D5/04

Abstract: PURPOSE: A motor driven power steering equipping torque compensation logic and a control method thereof are provided to optimize the steering power of a driver by accurately grasping the straight driving state of a vehicle and compensating torque in the steering pull of the vehicle. CONSTITUTION: A motor driven power steering device(1) comprises a drive motor unit(10) and a control unit(20). The drive motor unit drives a rack by corresponding to the steering of a steering wheel to drive a wheel. The control unit comprises a drive torque generation module(22), a vehicle state determination module(23), a drive torque compensation module(24), and a drive module(26). The drive torque generation module generates drive torque to control a drive motor which is interlocked with the rack by using steering torque inputted from a torque sensor. The vehicle state determination module grasps the straight driving state of a vehicle by using vehicle information from an electronic device in the vehicle and the progress angle of the vehicle from a lane escape prevention system on the basis of a camera. The vehicle state determination module grasps the steering pull of the vehicle by producing a lateral force applied to the lateral side of the vehicle progress direction on the basis of the vehicle information. The drive torque compensation module compensates drive torque by corresponding to the straight driving state when grasping the steering pull of the vehicle. The drive module controls the drive motor unit by using the compensated drive torque. [Reference numerals] (10) Drive motor unit; (22) Drive torque generation module; (23) Vehicle state determination module; (24) Drive torque compensation module; (26) Drive module; (AA) Lane departure prevention system(LKAS); (BB) CAN signal; (CC) Torque sensor; (DD) Vehicle speed sensor; (EE) Steering angle sensor; (FF) Yaw rate sensor

Abstract translation: 目的：提供一种马达驱动的动力转向装置扭矩补偿逻辑及其控制方法，以通过精确地掌握车辆的直线行驶状态并补偿车辆的转向拉力中的扭矩来优化驾驶员的转向功率。 构成：电机驱动的动力转向装置（1）包括驱动马达单元（10）和控制单元（20）。 驱动马达单元通过与方向盘的转向相对应地驱动齿条以驱动车轮。 控制单元包括驱动转矩产生模块（22），车辆状态确定模块（23），驱动扭矩补偿模块（24）和驱动模块（26）。 驱动转矩产生模块通过使用从转矩传感器输入的转向转矩来产生驱动转矩，以控制与机架互锁的驱动电动机。 车辆状态确定模块通过使用来自车辆中的电子设备的车辆信息和基于相机的车道逃避预防系统的车辆的行进角度来掌握车辆的直线行驶状态。 车辆状态确定模块通过基于车辆信息产生施加到车辆行进方向的侧面的横向力来掌握车辆的转向拉力。 驱动转矩补偿模块在抓取车辆的转向拉力时，根据直线行驶状态补偿驱动扭矩。 驱动模块通过使用补偿的驱动转矩来控制驱动电机单元。 （附图标记）（10）驱动电动机单元; （22）驱动转矩发生模块; （23）车辆状态判定模块; （24）驱动力矩补偿模块; （26）驱动模块; （AA）车道离场预防系统（LKAS）; （BB）CAN信号; （CC）扭矩传感器; （DD）车速传感器; （EE）转向角传感器; （FF）偏航率传感器

公开(公告)号：KR1020060034920A

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：KR1020040083960

申请日：2004-10-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D5/07

Abstract: 본 발명에 따른 파워 스티어링 장치에서의 고압호스 및 펌프의 체결 구조는, 외측면이 다각형으로 형성된 펌프의 토출구와, 상기 펌프의 토출구가 끼워지는 다각형의 홈이 소정 깊이로 형성되는 한편 그 일측에는 고압호스가 연결되어 있는 아이조인트와, 상기 아이조인트에 끼워진채로 상기 토출구에 내주면에 체결되는 아이볼트를 포함하여 구성되고, 상기 아이볼트와 아이조인트 사이에는 상부시일이 구비되어 있고, 상기 토출구의 선단에는 하부시일이 조립되어 있어 상기 토출구와 아이조인트의 결합시 상기 하부시일이 상기 아이조인트의 다각형 홈의 저면에 밀착되도록 됨에 따라, 시일부재의 누락으로 인한 오일의 누유 현상을 방지하고, 별도의 스톱퍼 없이도 고압호스의 아이조인트가 회전되는 것을 방지함으로써, 설계 자유도가 향상될 뿐� � 아니라 그 구조가 간단해져 중량 및 원가면에서 유리하다.

公开(公告)号：KR100552773B1

公开(公告)日：2006-02-20

申请号：KR1020040035979

申请日：2004-05-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D5/04

Abstract: 본 발명에 따른 스티어 바이 와이어 시스템의 페일 세이프 시스템은, 스티어링 휠과 바퀴조정용 랙에 양단이 연결된 와이어와, 상기 와이어가 걸리는 다수개의 풀리로 이루어진 풀리부와; 상기 와이어에 텐션을 주기 위한 텐션제공수단을 포함하여 구성되어, 그 구조가 간단할 뿐만 아니라 원가 및 중량 측면에서 매우 유리하다.

公开(公告)号：KR100521191B1

公开(公告)日：2005-10-17

申请号：KR1020030069562

申请日：2003-10-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D5/07

Abstract: 본 발명은 자동차의 파워 스티어링 오일 리저버에 관한 것으로, 사각형 형상을 갖는 오일 리저버 몸체 내에 수직 필터 및 수평 필터를 설치하고, 상기 수직 필터를 통과하지 못한 오일을 상기 수평 필터로 안내하기 위한 가이드부를 상기 수평 필터의 끝단에 활 구조로 설치함으로써 이물질을 효과적으로 제거하면서 와류를 방지하여 오일 누출을 방지할 수 있는 자동차의 파워 스티어링 오일 리저버가 개시된다.

公开(公告)号：KR1020050033716A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：KR1020030069562

申请日：2003-10-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D5/07

Abstract: A power steering oil reservoir of a vehicle is provided to prevent an oil leakage by effectively eliminating foreign matters and restricting a whirling current through installing both a vertical filter and a horizontal filter in the oil reservoir having inner structure shaped as a square and through installing a bow-shaped guide unit on an end of the horizontal filter to induce the oil, which has not passed through the vertical filter, to the horizontal filter. A power steering oil reservoir of a vehicle comprises an oil reservoir body(10); an inflow port(20) formed on one side of the oil reservoir body to introduce oil; a vertical filter(14) installed in the oil reservoir body to be faced with the inflow port; a horizontal filter(12) combined with an upper end of the vertical filter and horizontally installed on the position where the horizontal filter is combined with the vertical filter; a guide unit(16) combined with the position of the combination and installed as a bow-shaped structure parallel to the horizontal filter; and an outflow port(30) formed on the other side of the oil reservoir body reciprocally with the inflow port to discharge the oil filtered through the vertical filter and the horizontal filter.

Abstract translation: 提供一种车辆的动力转向储油器，通过在内部结构形状为正方形的储油器中安装垂直过滤器和水平过滤器，通过有效地消除异物并限制回转电流来防止漏油，并且通过安装 在水平过滤器的端部上的弓形引导单元将没有通过垂直过滤器的油引导到水平过滤器。 一种车辆的动力转向储油器包括储油体（10）; 形成在所述储油体主体的一侧以引入油的流入口（20） 安装在所述储油器主体中以面对所述流入口的垂直过滤器（14）; 水平过滤器（12）与垂直过滤器的上端组合并水平安装在水平过滤器与垂直过滤器组合的位置上; 引导单元（16）与组合的位置相结合并且安装成平行于水平过滤器的弓形结构; 以及形成在储油器主体的另一侧的流出口（30），与流入口往复运动，以排出通过垂直过滤器和水平过滤器过滤的油。

公开(公告)号：KR100320842B1

公开(公告)日：2002-01-17

申请号：KR1019990064835

申请日：1999-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D5/06

Abstract: 본발명은조향장치에관한것으로서, 보다상세하게는자동차의동력조향장치에서조향장치의중립감을향상시킬수 있는자동차용동력조향장치에관한것으로서, 조향휠을작동시키지않았을때 동력조향휠의중립감을향상시킬수 있는자동차용동력조향장치를제공함에있다. 상기한목적을실현하기위하여본 발명은실린더(53)에내재됨과아울러랙(51)에연결설치된피스톤(52)에유압을인가하면서조향력을증대시키도록구성된자동차용동력조향장치에있어서, 상기한피스톤(52)의내부에형성됨과아울러연통공(1)을통해실린더(53) 내부와연통되는챔버(2)와, 상기한챔버(2) 내부에설치됨과아울러연통공(1)을통해유체가챔버(2) 내부로유입될때 반발력을발생시키고피스톤(52)이유체의공급과함께즉시이동하지않도록구성된완충수단을포함함을특징으로한다.

公开(公告)号：KR2019980054394U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960067586

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/07 ,  B62D5/09

Abstract: 본고안은자동차의동력조향장치에관한것으로서, 특히자동차의속력에따라동력조향장치의감도를변화시키도록하는속도감응식의동력조향장치에관한것이다. 본고안은자동차의속도감응동력조향장치의제어를차량엔진의분당회전수에대한정보이외에변속상태에대한정보를제어입력으로하여자동차의속도감응동력조향장치제어를행할수 있도록하는자동차용속도감응동력조향장치를제공하는것을목적으로한다. 본고안은전술한목적을해결하기위한수단으로, 조향휠과, 오일펌프와, 오일통로와, 오일이공급되는컨트롤밸브부와, 조향기어박스와, 엔진 RPM센서와, 바이패스통로와, 상기바이패스통로의유량을제어하는유량제어밸브와, 상기엔진 RPM센서의출력값에따라엔진 RPM이클수록상기유량제어밸브를열도록제어하는전자제어장치를구비하는동력조향장치에있어서; 상기바이패스통로의유량제어밸브와병렬로설치된변속감응유량제어밸브와, 변속기의변속상태를검출하는변속상태검출수단과, 변속상태검출수단으로부터의출력에따라상기의변속감응유량제어밸브를제어하는전자제어장치를포함하는것을특징으로하는자동차용속도감응동력조향장치를제공하여; 차량의엔진RPM만이아니라변속비에따라동력조향장치의감도를조절할수 있게되었다.

Abstract translation: 此文件涉及车辆动力转向装置的内部，并且更具体地涉及一种动力转向装置，其中，所述速度相关的动力转向，以便根据车辆速度而变化的装置的灵敏度。 车速为内部纸允许车辆速度感应动力转向装置上除了每个车辆发动机的分钟转数信息的变速状态的控制输入信息的控制下进行的车辆敏感功率的速度敏感的动力转向控制 其目的是提供一种转向装置。 用于解决上述目的的手段，和方向盘，油泵，油通道和，其中油被供给到转向齿轮箱和发动机RPM传感器的控制阀部分，并且所述旁通通道，旁通内纸 和用于控制该通道路径的流量的流量控制阀，根据在具有控制以打开流量控制阀的电子控制装置的动力转向装置的发动机RPM传感器的输出值时的循环发动机RPM; 控制流速控制阀和速度敏感的流量控制阀和一个用于检测传输条件检测装置和根据来自变速状态检测装置的发送敏感的流量控制阀的并联设置于旁通通路的输出的变速状态下的传输 一种用于车辆速度感应式动力转向装置，包括提供一种电子控制装置; 不仅是在车辆的发动机RPM使您根据速度比来调整动力转向的灵敏度。