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公开(公告)号：KR1020170065795A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150171998
申请日：2015-12-04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D6/008 , B62D6/10
Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어장치및 제어방법에관한것으로서, 전동식조향시스템에서부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를억제하고초기의조타감을유지할수 있도록해주는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 조향각에대한조향토크(또는랙 추력값)의변화율평균데이터(학습하여누적및 평균함)를기준값과비교하여토크보상량을결정하고상기결정된토크보상량에따라운전자입력토크를보상하는학습제어방식을적용함으로써부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를효과적으로억제할수 있고, 초기의조타감을유지할수 있는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，控制装置和电机驱动转向系统的控制中，抑制由于部件磨损和劣化的电动转向系统的natanalsu的转向感的变化，电动助力转向系统，让你可以保持初始转向感的控制 还有一种控制它的方法。 为了实现上述目的，变化率平均数据一个根据转矩补偿量确定转矩补偿量和（通过下文的累积和平均学习）的相对于参考值来确定，所述转向转矩的驱动器（或齿条推力值）转向角 通过施加用于补偿输入扭矩学习控制方法，并且可以抑制由于部件磨损和劣化，如有效的natanalsu的转向感的变化，控制装置和电动机驱动的转向系统，其能够保持初始转向方法的感的控制中被公开。
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公开(公告)号：KR101316838B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020070092163
申请日：2007-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
Abstract: 본 발명은 전동식 조향장치 조향각 제어방법에 관한 것으로서, 차속을 감지하고 차속 감지 신호를 전달하는 차속 센서 단계와, 조향 토크를 감지하고 토크 감지 신호를 전달하는 토크 센서 단계와, 운전자에 의해 입력되는 조향각을 감지 및 전달하고 자동차의 외부로부터 유입되는 역 입력을 감지하고 전달하는 조향각 센서 단계와, 상기 차속 센서, 토크 센서, 조향각 센서의 신호를 수신하여 이를 계산하고 이에 따른 모터를 회전시키는 모터회전 및 감속단계와, 액슬 스트로크에 따른 조향 스토로크를 가변시키는 조절단계를 포함하며, 상기 조절단계는 액슬의 스트로크에 따른 갭을 계산하고 액슬 스트로크별 최적화된 가변 랙 스트로크 테이블을 생성하는 단계와, 차속이 일정 속도 이상인 경우 랙 스트로크를 고정하는 단계와, 높이 센서를 이용하� � 상기 액슬의 스트로크를 측정하고 액슬 스트로크, 조향각을 인지하여 최적의 랙 스트로크를 선정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 전동식 조향장치에 별도의 하드웨어 및 제어 유닛을 추가하지 않고 단순한 제어방법을 추가하여 차량 자세에 대한 랙 스트로크를 가변시킬 수 있을 뿐만 아니라, 일반적인 조향 조건에서도 조향각을 증대시켜 최소 회전 반경을 축소시킬 수 있는 효과가 있다.
차속 센서 단계, 토크 센서 단계, 조향각 센서 단계, 모터회전 및 감속단계, 조절단계.-
公开(公告)号：KR1020060055650A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：KR1020040094559
申请日：2004-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
IPC: B62D5/06
Abstract: 본 발명은 동력조향장치의 인풋샤프트에 관한 것으로, 조향휠의 조작에 따라 회전되는 인풋샤프트에 형성된 유압슬랏의 면적을 길이 방향을 따라 변화되도록 해 밸브와의 상대 변위에 따라 형성되는 오리피스를 통과하는 오일 유량을 가변시켜 유압 토크 특성의 튜닝 정밀도를 증가시키면서 설계 자유도도 향상함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동력 조향장치에 있어서, 운전자의 조향휠 조작력을 배력하도록 유압을 순환시키는 유압순환장치가
차륜을 조작하는 타이로드를 이동시키는 조향기어박스의 랙피니언(2)에 연결되어져 조향휠 조작력에 의해 조향컬럼 내부에서 회전되면서 오일의 흐름 통로를 형성하도록 양 끝단의 끝단폭(a)에 비해 그 중앙폭(b)이 넓게 되어진 유압슬랏(5)이 형성되어진 인풋샤프트(4)와, 상기 인풋샤프트(4)의 내부로 고정되어 조향휠 조작시 비틀리는 토션바(3) 및 조향시 상기 인풋샤프트(4)의 회전에 따라 형성되는 유로를 통해 오일을 파워실린더와 오일리저버탱크간에 순환시켜 조향력을 배력하는 컨트롤밸브(1)로 구성되어진 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020050123464A
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：KR1020040048132
申请日：2004-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
Abstract: 본 발명은 조향 기어박스의 하우징에 피니언 기어의 정위치를 외부로 인지시켜줄 수 있는 피니언 가이드를 설치하고, 이 피니언 가이드를 매개로 유니버셜 조인트를 조향 기어박스의 하우징에 조립하도록 함으로써, 피니언 기어와 유니버셜 조인트 사이의 조립 정위치를 보다 용이하게 맞출 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향 기어박스의 피니언 기어와 스플라인 결합되는 유니버셜 조인트를 갖춘 조향 장치에 있어서, 상기 조향 기어박스의 하우징에 표기되어, 상기 유니버셜 조인트와의 조립시 기준 위치를 나타내는 조립 기준점과; 상기 조립 기준점과 대응되는 돌기부를 갖추고서 상기 하우징에 조립되는 피니언 가이드 및; 상기 피니언 가이드의 상단부에서 외부로 돌출되도록 형성되어, 상기 유니버셜 조인트의 일측 선단에 구비된 한 쌍의 체결측 요크부 사이로 조립되는 삽입부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 한다.-
公开(公告)号：KR1020050062813A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020030093047
申请日：2003-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
IPC: B62D5/06
Abstract: 본 발명은 자기 유체를 펌프 축과 풀리 사이의 하우징에 충진시켜 엔진에 연결된 파워 스티어링을 조향하지 않는 경우에 오일 펌프의 클러치를 단락시켜 비조타시 엔진 부하를 저감함으로써, 차량의 연비를 향상하도록 구성된 자기 유체를 이용한 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서,
본 발명은, 펌프 풀리와 구동축을 디스크 형태로 접합시키고, 자기 유체가 충진된 유체충진 하우징을 상기 펌프 풀리와 상기 구동축 사이에 위치시키며, 상기 유체 충진 하우징의 내부에 유도 코일을 구비하고, 조향각 센서로부터 운전자의 조향에 따른 조향 신호가 인가되면, 상기 유도 코일에 전류를 인가함으로써, 상기 유체 충진 하우징에 자기장이 발생되고, 상기 자기장에 의해 상기 자기 유체가 상기 구동축을 상기 펌프 풀리에 기계적으로 연결시키는 구성을 가지며, 본 발명에 의하면, 차량의 시동이 켜져 있는 상태에서 운전자의 조향이 없는 경우, 엔진의 동력을 파워 스티어링 장치에 전달하지 않음으로써, 엔진의 부하를 저감시키고 차량의 연비를 향상할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2019990032352U
公开(公告)日：1999-07-26
申请号：KR2019970045108
申请日：1997-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
IPC: B62D5/07
Abstract: 본 고안은 자동차의 조향장치에 관한 것이며, 특히는 파워스티어링장치의 소음의 발생을 저감하기 위한 소음저감장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 파워스티어링 장치의 소음저감장치는 파워스티어링 장치의 밸브하우징(18)의 작동유의 리턴용 유압관(22)에 설치된 공기주머니(30)와 상기 공기주머니(30)를 팽창 또는 수축하도록 작동하는 액츄에이터(31) 및 상기 액츄에이터(31)를 제어하는 제어부(40)로 구성된다. 본 고안에 따른 소음저감장치는 공기주머니(30)에 의해 저압측인 리턴유로(22)의 단면적을 가변시켜 배압을 유로단면적의 축소에 따른 압력증가분만큼 증압하므로써 배압의 증가를 통한 작동유 공급용 유압관(21)의 고압과의 압력차를 줄이도록 구성된다.
이에따라, 파워스티어링 장치에서 발생하는 히스노이즈을 저감하므로써, 실내소음감소 및 조향감 향상에 기여할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR2019990019117U
公开(公告)日：1999-06-05
申请号：KR2019970032451
申请日：1997-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권오성
IPC: B62D5/06
Abstract: 본 고안은 동력조향장치의 오일탱크 기밀구조에 관한 것으로, 동력조향장치에서 오일펌프를 지난 작동유를 다시 오일저장탱크로 재유입시키도록 마련된 유입포트를 유출포트의 좌/우측으로 마련하여 오일저장탱크내에서 작동유의 유동을 뒤섞이게 함으로써, 이 오일저장탱크내에서 작동유의 수위가 상승됨을 막아 캡으로의 작동유가 누출되지 않도록 하여 부품의 내구성을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 조향핸들(1)을 상측 선단부에 장착한 조향축(2)과, 이 조향축(2)을 차체에 고정시키는 조향컬럼(3),상기 조향축(2)의 하부에 장착되어 조향시 작동유의 흐름을 제어하는 컨트롤밸브(4) 및, 상기 조향축(2)의 회전 운동에 따라 직선운동을 하는 작동실린더(5), 조향시 상기 컨트롤밸브(4)로 가압된 작동유를 공급하는 오일펌프(6),이 오일펌프(6)로 공급되는 작동유를 저장하는 오일저장탱크(7), 상기 컨트롤밸브(4)와 오일펌프(6) 및 오일저장탱크(7)사이에 각기 작동유의 공급 및 회수를 위해 배설된 공급관로(8)와 회수관로(9)로 구성되어 이루어진 동력조향장치에 있어서,상기 오일저장탱크(7)에는 공급관로(8)를 통한 작동유의 유출을 위해 마련된 유출포트(11)의 양측에 회수관로(9)를 통한 작동유의 유입을 위한 유입� ��트(12)가 이분되어 마련된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR102199902B1
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：KR1020180133367
申请日：2018-11-02
Inventor： 권오성
Abstract: 본발명은자동차프레임구조에관한것으로, 센터플로워와리어플로워를연결하는인텀크로스멤버와, 센터플로워와상기리어플로워가제공하는차체하부측면에제공되는인너사이드실과아웃터사이드실을포함하며, 인너사이드실과연결되도록인텀크로스사이드레인포스가인텀크로스멤버에제공되고, 인텀크로스사이드레인포스와연결되도록리어시트마운트브라켓이인텀크로스멤버에제공되고, 인너사이드실과아웃터사이드실사이에벌크헤드가제공된, 자동차프레임구조를제공한다.
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公开(公告)号：KR102200098B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020150027003
申请日：2015-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 현대모비스 주식회사
IPC: B62D5/04
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의내구감소에따른조향토크변동량등을추정하고그에따라모터전류량을저감시켜운전자가느끼는스티어링휠의조향감을일정하게유지시켜강건화한전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법에관한것으로, 주행중실시간으로스티어링휠의조향토크를모니터링하여조향토크변화량을추정하고내구감소에따른프릭션변화량만큼모터전류량을저감시켜조향모터에의해발생하는조향토크를보상제어함으로써스티어링계의내구감소여부에상관없이초기조향감을유지하여운전자가일정한조향감을갖도록하는전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101897367B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020160162542
申请日：2016-12-01
Inventor： 김윤철 , 김성진 , 한재민 , 김주범 , 이수혁 , 이재영 , 유병수 , 정태호 , 정민균 , 이병찬 , 이윤주 , 곽상도 , 김광윤 , 김택조 , 김철기 , 권오성 , 이경돈 , 이재석
CPC classification number: F16D65/125 , F16D2065/1304 , F16D2065/136 , F16D2065/1376 , F16D2065/1384 , F16D2200/0013 , F16D2200/003
Abstract: 본발명에의한브레이크디스크는, 자동차용브레이크디스크로서, 중앙에삽입공간이형성된원판형상의디스크부, 상기삽입공간에배치되고그 외주면에홈이형성된허브부및 상기디스크부와상기허브부를연결하는연결부를포함하고, 상기연결부는, 상기디스크부의내주면으로부터연장형성되고양측면이곡면으로형성된곡선구간과, 상기곡선구간으로부터연장형성되고양측면이평면으로형성되어상기홈에삽입되는직선구간으로구분되되, 상기곡선구간및 상기직선구간은상기허브부에가까워질수록폭이좁아지도록형성되는것을특징으로한다.
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