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公开(公告)号：KR101543091B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130138621
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식조향장치의제어방법에관한것으로서, 거친노면에서의충격발생, 풀턴후 크립주행시조향휠이더 돌아가는현상, 그리고매끄러운노면에서발생하는큰 충격음발생문제를모두해소할수 있는개선된전동식조향장치의랙 엔드스탑제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 본발명은, 차량이정차한상태임을확인하는과정; 정차상태에서조향조작시검출된조향휠토크값에따른전류값을결정하고, 결정된전류값을 MDPS 모터에상전류로인가하여 MDPS 모터를구동시키는과정; 및검출된조향각이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따른값으로설정된진입각도에도달하면, 랙엔드스탑모드로진입하여 MDPS 모터에인가되는전류를, 실시간검출된조향각에상응하는값으로제어하여조향각이증가함에따라감소시키는과정;을포함하고, 상기진입각도또는실시간검출된조향각에상응하는랙 엔드스탑모드에서의제어되는전류값이랙 엔드스탑모드진입시점의모터인가전류에따라상이한값이되도록상기모터인가전류에따른값으로미리설정되어있는것을특징으로하는전동식조향장치의제어방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101519762B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130165255
申请日：2013-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 차량의횡력에따른랙바의벤딩시랙바와베어링간의과다한프릭션을모터토크로보상하여조향감을향상시킬수 있도록한 전동식파워스티어링장치의랙 벤딩프릭션보상시스템및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회시랙바에횡력이전달될때, 랙바의벤딩여부를판정하는랙벤딩신호처리부와; 랙바에벤딩이발생된것으로판정되면, 모터의기본적인조향토크에랙바의벤딩변위에따른랙 벤딩요구토크가추가된최종모터토크를산출하여, 모터전류를제어하는프릭션보상제어부; 를포함하여구성된것을특징으로하는전동식파워스티어링장치의랙 벤딩프릭션보상시스템및방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据MDPS的齿条弯曲来补偿摩擦的系统和方法，该系统和方法能够通过补偿齿条和轴承在齿条的弯曲时的过度摩擦而增强转向感觉， 一辆车。 也就是说，本发明包括一个齿条弯曲信号处理部分，用于确定横向力传递到齿杆杆时齿条是否弯曲; 以及摩擦补偿控制部，其通过根据所述齿条的弯曲位移计算最终的电机转矩来控制电动机电流，如果确定在所述电动机的弯曲发生弯曲 机架栏。
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公开(公告)号：KR1020150033403A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130113383
申请日：2013-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 조향각속도를검출하는조향각속도센서; 엔진으로부터동력을전달받아발전하는발전기; 차량의조향라인상에직접연결되는모터를구비하여조향시스티어링휠의회전을지원하는전동식파워스티어링; 및검출된조향각속도가설정된조향각속도값이상일경우상기발전기가상기전동파워스티어링에추가적인전류를공급할수 있도록엔진회전속도를상승시키는제어부;를포함하는파워스티어링전원보상시스템이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于补偿动力转向功率的系统，包括：转向角速度传感器，其检测转向角速度; 通过从发动机接收动力来发电的发电机; 电动动力转向装置，其通过设置直接连接到车辆的转向线的电动机来转动时支撑方向盘的旋转; 以及控制部，当检测到的转向角速度大于或等于设定的转向角速度值时，增加发动机转速，使发电机向电动动力转向提供额外的电流。
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公开(公告)号：KR1020140004273A
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020120070080
申请日：2012-06-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이경복
Abstract: The present invention relates to a driver customized MDPS apparatus using driver recognition and a control method thereof which provide an MDPS function pre-set according to a recognized driver by recognizing the driver in an MDPS apparatus established to operate in different conditions per driver in advance. The MDPS apparatus includes a steering wheel inputted with steering force of the driver, and a motor doubling the steering force inputted to the steering wheel. The driver customized MDPS apparatus includes: an MDPS control part (10) comprising an MDPS basic control part (11) for calculating a basic control value of the MDPS apparatus by a signal inputted from a sensor of the vehicle and a signal inputted from an engine of the vehicle and a motor control part (12) for controlling the motor according to the calculated basic control value; a tuning control part which recognizes the driver, and outputs a tuned control value set per driver to the MDPS basic control part or the motor control part in order to control the MDPS apparatus in a steering mode which is set according to the recognized driver; and a fingerprint sensing part (30) which receives fingerprint data to recognize the driver from the tuning control part. A signal inputted to the MDPS basic control part from the sensor is inputted to the MDPS basic control part by being compensated together with the tuned control value outputted from the tuning control part, and a signal inputted to the motor control part from the MDPS basic control part is inputted by being compensated with the tuned control value outputted from the tuning control part. [Reference numerals] (11) MDPS basic logic; (12) Motor control logic; (21) Signal processing unit; (22) Driver identification part; (22a) Fingerprint comparison part; (22b) Driver fingerprint DB; (23) Compensation unit; (24) Fail-safe part; (30) Fingerprint sensing part; (51) External input signal (torque signal, vehicle speed signal etc); (52) RPM signal, engine starting
Abstract translation: 本发明涉及使用驱动程序识别的驱动程序定制MDPS装置及其控制方法，其通过在建立为预先在不同条件下操作的MDPS装置中识别驱动程序来提供根据识别的驱动程序预设的MDPS功能。 MDPS装置包括输入了驾驶员的转向力的方向盘和使输入到方向盘的转向力加倍的电动机。 驾驶员定制的MDPS装置包括：MDPS控制部分（10），包括MDPS基本控制部分（11），用于通过从车辆的传感器输入的信号和从发动机输入的信号来计算MDPS装置的基本控制值 和用于根据计算出的基本控制值控制电动机的电动机控制部件（12）; 识别所述驱动器的调谐控制部，并且将每个驱动器设定的调谐控制值输出到所述MDPS基本控制部或所述电动机控制部，以便根据所识别的驱动器设定的转向模式来控制所述MDPS装置; 以及指纹检测部（30），其从所述调谐控制部接收指纹数据以识别所述驱动器。 从传感器输入到MDPS基本控制部的信号通过与从调谐控制部输出的调谐控制值一起被补偿并从MDPS基本控制输入到电动机控制部的信号被输入到MDPS基本控制部 通过由调谐控制部分输出的调谐控制值进行补偿来输入部分。 （11）MDPS基本逻辑; （12）电机控制逻辑; （21）信号处理单元; （22）驾驶员识别部分; （22a）指纹比较部分; （22b）驱动指纹DB; （23）赔偿单位; （24）故障安全部分; （30）指纹感测部件; （51）外部输入信号（转矩信号，车速信号等）; （52）RPM信号，发动机起动
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公开(公告)号：KR101251511B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100125700
申请日：2010-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 유니버셜 조인트를 인풋 샤프트에 삽입 시, 완전하게 삽입되지 않을 경우, 볼트 체결되는 것을 방지함으로써, 기어박스의 인풋 샤프트와 유니버셜 조인트의 오 조립을 방지하도록
기어박스에 구성되며 선단부에 체결홈을 형성하고 있는 인풋 샤프트와, 연결 포크의 단부에 상기 인풋 샤프트의 선단부가 끼워질 수 있는 장착홀과 절개부를 형성하고, 그 절개부의 폭 방향으로 볼트홀을 형성하고 있는 유니버셜 조인트를 상호 체결하기 위한 동력조향장치용 유니버셜 조인트 체결유닛에 있어서, 상기 인풋 샤프트의 상부에서 상기 장착홀을 통해 삽입되는 유니버셜 조인트가 완전히 삽입될 때, 상기 인풋 샤프트에 의해 회전되어 오조립 여부를 확인하도록 상기 볼트홀에 장착되는 플러그부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 유니버셜 조인트 체결유닛을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110061915A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090118457
申请日：2009-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D3/04 , B60Y2306/09 , B62D5/0409 , B62D7/222 , F16H57/021
Abstract: PURPOSE: A structure of a worm gear for a motor-driven power steering apparatus is provided to prevent rattle noise between a worm and a worm wheel and to save cost by removing of unnecessary parts. CONSTITUTION: A structure of a worm gear for a motor-driven power steering apparatus comprises a worm wheel(1). The worm wheel comprises a fastening unit(2), a damping unit(3), and a gear unit(4). A spline shaft(40) is inserted into the center of the fastening unit. The damping unit is coupled so that the outer circumferential surface of the fastening unit makes surface contact with its inner circumferential surface. A gear tooth is formed on the outer circumferential surface of the gear unit to engage with a worm(20) and the gear unit is coupled so that the outer circumferential of the damping unit makes surface contact with its inner circumferential surface. The damping unit is elastically deformed according to the constriction/expansion of the gear unit in a state the worm wheel is engaged with the worm.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电机驱动的动力转向装置的蜗轮的结构，以防止蜗杆和蜗轮之间的咔嗒声，并通过去除不必要的部件来节省成本。 构成：用于电动机动力转向装置的蜗轮的结构包括蜗轮（1）。 蜗轮包括紧固单元（2），阻尼单元（3）和减速器（4）。 花键轴（40）插入紧固单元的中心。 阻尼单元联接成使得紧固单元的外周表面与其内周表面进行表面接触。 齿轮齿形成在齿轮单元的外圆周表面上，与蜗杆（20）啮合，齿轮单元联结成使阻尼单元的外圆周面与其内圆周表面接触。 阻尼单元在蜗轮与蜗杆啮合的状态下根据减速器的收缩/弹性而弹性变形。
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公开(公告)号：KR101034153B1
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020080103232
申请日：2008-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 전동식 동력조향장치의 소음저감장치에 관한 것으로, 웜 기어축을 회전가능하게 지지하는 틸트 베어링과 웜 기어축의 좌우 유동을 탄력적으로 지지하여 스티어링 핸들의 조타시에 틸트 베어링에서 발생하는 작동 소음을 저감시켜 차량의 승차감과 조향 조작감을 향상시키도록, 모터의 구동축과 웜 기어축을 일체로 회전가능하게 연결하는 커플링의 상기 웜 기어축을 향한 대향면에 상기 웜 기어축을 회전가능하게 지지하는 틸트 베어링을 탄력적으로 지지하도록 형성된 다수개의 탄성돌기와, 상기 커플링을 상기 웜 기어축 쪽으로 밀어주면서 탄력적으로 지지하는 탄성체를 구비하고 있다.
웜 기어축, 구동축, 스프링, 탄성돌기-
公开(公告)号：KR102200098B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020150027003
申请日：2015-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 현대모비스 주식회사
IPC: B62D5/04
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의내구감소에따른조향토크변동량등을추정하고그에따라모터전류량을저감시켜운전자가느끼는스티어링휠의조향감을일정하게유지시켜강건화한전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법에관한것으로, 주행중실시간으로스티어링휠의조향토크를모니터링하여조향토크변화량을추정하고내구감소에따른프릭션변화량만큼모터전류량을저감시켜조향모터에의해발생하는조향토크를보상제어함으로써스티어링계의내구감소여부에상관없이초기조향감을유지하여운전자가일정한조향감을갖도록하는전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020170065793A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150171992
申请日：2015-12-04
Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어방법에관한것으로서, 전동식조향시스템에서부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를억제하고초기의조타감을유지할수 있도록해주는전동식조향시스템의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 랙추력학습값을이용하여모터전류를보상해주는랙 추력기반의에포트학습제어방식을적용함으로써부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를효과적으로억제하고, 초기의조타감을유지할수 있는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明提供的电动转向系统，其允许能够抑制由于部件磨损和劣化在电动转向系统和保持初始转向方法的感涉及控制电机驱动转向系统的方法的natanalsu的转向感的变化的控制 有一个主要目的。 有效地抑制natanalsu的转向感的变化，由于为了实现上述目的，齿条推力通过使用学习值的部件磨损和降解通过将端口学习用于电机电流等的基于推力机架补偿控制系统， 一种能够保持初始转向感的电动转向系统的控制装置和控制方法。
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公开(公告)号：KR101714083B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020110121797
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이경복
IPC: B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/10
Abstract: 본발명은 MDPS가탑재된차량이험로에진입하여운전자의수정조타가필요한경우, 스티어링휠이지나치게쉽게조작되어오히려스티어링휠의조작안정성이떨어지고차량의주행안정성이저하되는현상을방지할수 있도록함으로써, 불안정한노면에대한운전자의조향감만족도를향상시키고차량에대한주행안정성을증가시킴으로써, 차량의상품성을향상시킬수 있도록한다.
Abstract translation: 目的：提供根据道路状况的MDPS控制方法，以提高操作者在不稳定道路上的转向感觉满意度，并提高车辆的行驶稳定性。 构成：根据道路状况的MDPS控制方法包括以下步骤：陡坡路径决定步骤（S10）旨在通过轿厢速度，转向角度和转向值判断路面是否为陡峭路径 力和偏航率; 转向转矩决定步骤（S20）旨在确定当确定车辆行驶陡峭路径时操作者的转向转矩是否小于预定标准转矩; 扭矩补偿步骤（S30）旨在补偿扭矩，使得当操作者的转向扭矩小于标准扭矩时，操作者的转向扭矩可以比标准扭矩更大。 （附图标记）（AA）开始; （BB）在不稳定的道路上行驶; （S11）10 <车速S <60Km /h≤ （S12）0 <转向角<10度？ （S13）中心反转每秒产生四次以上？ （S14）1 <偏转角速度<3度; （S15）保持5秒？ （S20）转向转矩<参考转矩; （S30）转向转矩=＆brvbar;转向转矩+补偿扭矩＆brvbar;
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