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公开(公告)号：KR101806710B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160073912
申请日：2016-06-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/0061 , G06K9/38 , G06K9/6212
Abstract: 본발명은조도변화에강인한동공검출시스템및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른동공검출시스템은, 조명사용여부에따라각기기설정된방식으로눈 영상의밝기히스토그램에서조도가중치를계산하는가중치계산부; 상기눈 영상의동공의후보영역내 후보동공중심좌표와후보반지름을갖는적어도하나의후보동공원을산출하고, 각후보동공원에대해그 밝기값, 모양및 기울기성분과상기조도가중치를이용하여코스트를산출하는코스트계산부; 및상기각 후보동공원 중에서상기코스트계산부에의해산출된코스트가최소인후보동공원을동공으로검출하는동공검출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101745140B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150133308
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/14 , A61B3/154 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , H04N5/2258
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는둘 이상의카메라와둘 이상의조명을이용하여사용자의눈 영상들을획득하는영상취득부, 및각 눈영상에서조명반사점을검출하여각막중심점을추출하고상기각 눈영상으로부터동공중심점을검출하며각막중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함하되, 상기시선산출부는상기각 눈영상에서둘 이상의조명반사점이검출되는경우, 각조명과그에대응하는조명반사점을각각연결하는벡터들을산출하고그 산출된벡터들이만나는교점을각막중심점으로검출하고, 상기눈 영상들중 어느하나이상의눈 영상에서하나의조명반사점만이검출되는경우, 기저장된조명반사점과각막중심점간의거리정보와상기하나의조명반사점을이용하여상기각막중심점을추출한다.
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公开(公告)号：KR1020160042564A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136644
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201 , G06T2207/30241 , G06T7/20
Abstract: 본발명은안경착용자의시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는카메라를통해동시에둘 이상의얼굴영상을획득하고, 그획득한얼굴영상내 안경존재유무를확인하여얼굴영상내 안경이존재하면안경특징점을추출하고그 추출한안경특징점을이용하여시선벡터를산출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪眼镜佩戴者的视线的装置和方法。 用于跟踪视线的装置同时通过相机获取两个或更多个脸部图像，确认所获取的脸部图像中是否存在眼镜，在面部图像中存在眼镜时提取眼镜特征点，并且通过使用 提取的眼镜功能点。
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公开(公告)号：KR101601548B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140169828
申请日：2014-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 본발명은이동하는조명을구비한시선추적장치및 그의조명반사점검출방법에관한것으로, 시선추적장치는차량내 사용자를향하도록설치되어상기사용자의영상을획득하는카메라와, 상기사용자를향해빛을조사하는조명과, 상기조명과구조적으로결합되며정해진이동궤도로상기조명을이동시키는이동구조체와, 상기이동구조체의사전정보에근거하여상기조명에의한조명반사점을예측하여상기영상에서상기조명반사점을검출하는영상처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有可动光的注视追踪装置及其光反射点的检测方法。 注视跟踪装置包括：安装成面对车辆中的用户以获取用户的图像的照相机; 用于向用户照射光的光; 结构地结合光的移动结构，并且将光以预定的移动轨道移动; 以及图像处理单元，用于通过基于运动结构的先前信息通过预测由于光的光反射点来检测来自图像的光反射点。
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公开(公告)号：KR101542986B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130159601
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 홀로그램을이용한제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른홀로그램을이용한제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 홀로그램을투영하여상기카메라부의제스처인식영역을입체적으로표시하는홀로그램투영부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 매뉴얼정보를저장하는저장부; 상기카메라부를통해획득된영상에서미리저장된손의형태에따른특징점을추출하여손 좌표를검출하고, 검출된손의이동패턴을추적하여제스처를인식하는제스처인식부; 및상기제스처인식부에서인식된제스처와매칭된기능을검출하여검출된기능을제어하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150072074A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159334
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60R16/023 , B60K35/00
Abstract: 차량제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른, 차량제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 차량내 각종편의기능제어에따른동작화면을표시하는 HUD(Head Up Display)를포함하는복수의디스플레이장치로구성된표시부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 각기능별제스처인식을선택적으로시작하여지정된디플레이장치에표시하는시작제스처명령을저장하는저장부; 사용자의손위치를추적하여사용자의손이제1 기능의터치영역을터치하는것을검출하고, 상기터치가이루어진후에제1 디스플레이장치영역으로이동하는시작제스처명령을인식하는제스처인식부; 및상기시작제스처명령인식에따른제1 기능을실행하고상기제1 기능의동작화면을상기제1 디스플레이장치에표시하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆手势识别系统及其控制方法。 根据本发明的实施例的车辆手势识别系统包括：安装在车辆内部以在车辆内拍摄图像的相机单元; 显示单元，包括多个显示装置，包括平视显示器（HUD），其显示由控制车辆中各种便利特征所产生的操作; 存储单元，用于存储与车辆内的各种便利特征相匹配的手势设置信息，以及开始手势命令，其选择性地开始对每个特征的手势的识别，并在指定的显示装置上显示手势的识别; 手势识别单元，用于跟踪用户手的位置以检测第一特征的触摸区域上的用户手的触摸，并且在触摸时识别开始手势命令移动到第一显示设备的区域; 以及控制单元，用于在识别开始手势命令时执行第一特征，并且在第一显示装置上显示第一特征的操作。
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公开(公告)号：KR101927912B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020160144255
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 퍼스널 모빌리티 및 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 내비게이션 정보와 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보의 출력을 제어하고 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부; 및 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170140625A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：KR1020160073164
申请日：2016-06-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/02 , B60W50/08 , B60W2050/0029 , B60W2540/30 , B60Y2400/30
Abstract: 본발명은차량에서제공하는차량데이터를이용하여운전자의패턴을다중트리유전프로그래밍알고리즘방법에적용하여학습및 분류하고, 학습된운전자모델의주행성향을분석함으로써운전자의위험도를정의할수 있으며, 학습되지않은데이터의위험도에대한실시간처리가가능한운전자의주행패턴인식시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의주행패턴인식시스템은차량의운행데이터를수집하는데이터수집부, 상기차량의운행데이터를분석하여운전자의운전패턴에대한영향을많이미치는주요센서들을선별하는데이터축소부, 기계학습알고리즘을통해상기수신된차량의운행데이터에서각각의운전자의운전패턴에대한모델을생성하는데이터학습부및 상기생성된운전자의운전패턴에대한모델을이용하여서비스를실행하는서비스실행부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的学习和分类通过使用由所述车辆中的多个树遗传规划算法方法提供的车辆数据施加所述驱动器的模式，通过分析得知驾驶者模型的驾驶倾向，并且可以限定驱动器的危险，不学习 本发明提供了一种能够实时处理不存在数据风险的驾驶员的驾驶模式识别系统和方法。 识别驾驶者的驾驶模式，根据用于通过分析从数据获取单元，车辆操作数据从车辆收集的操作数据排序上的大量的对驾驶员的驾驶模式影响键传感器的本发明系统中的数据的一个实施例 还原单元，通过使用所述数据学习单元的操作模式的模型的机器学习算法，以及用于在接收到的车辆服务正在运行的服务的站数据生成各驾驶者的操作模式的模型所生成的驱动 还有一个执行单元。
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公开(公告)号：KR101774692B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160059562
申请日：2016-05-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: B60R21/16 , B60R21/013 , B60K28/02 , B60W40/08 , H04N5/217
CPC classification number: B60R21/01538 , B60R11/04 , B60R21/0136 , B60R21/01552 , B60R21/263 , B60R2011/0003 , B60R2021/01286 , G06K9/00255 , G06K9/00268 , G06K9/00281 , G06K9/00838 , G06K9/00845 , G06K9/4647 , B60R21/16 , B60K28/02 , B60R21/013 , B60W40/08 , B60W2040/0881 , H04N5/217
Abstract: 본발명은에어백제어장치및 방법에관한것으로, 하나이상의카메라와하나이상의조명을구비하는영상촬영부, 상기영상촬영부를통해획득한영상에대해영상처리를수행하는영상처리부, 차량의충돌을감지하는충돌감지부, 에어백을작동시키는에어백구동부, 및상기영상처리부에의해영상처리된영상으로부터탑승자의얼굴정보를추출하고추출된얼굴정보에근거하여에어백제어정보를결정한후 상기차량의충돌이예측되면결정된에어백제어정보에근거하여상기에어백구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明安全气囊涉及一种控制装置和方法，用于检测至少一个照相机作为摄像部，图像处理部的碰撞，即通过所述图像记录所获得的图像包括至少一个万亿人进行图像处理的车辆 碰撞感测单元，从由所述气囊驱动单元处理的视频图像，和图像处理器来操作气囊提取面对乘员的信息，并基于所确定的气囊控制信息来确定所提取的面部的信息时的碰撞在预测车辆后 以及用于基于气囊控制信息来控制气囊驱动单元的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020170034681A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133308
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/14 , A61B3/154 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , H04N5/2258
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는둘 이상의카메라와둘 이상의조명을이용하여사용자의눈 영상들을획득하는영상취득부, 및각 눈영상에서조명반사점을검출하여각막중심점을추출하고상기각 눈영상으로부터동공중심점을검출하며각막중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함하되, 상기시선산출부는상기각 눈영상에서둘 이상의조명반사점이검출되는경우, 각조명과그에대응하는조명반사점을각각연결하는벡터들을산출하고그 산출된벡터들이만나는교점을각막중심점으로검출하고, 상기눈 영상들중 어느하나이상의눈 영상에서하나의조명반사점만이검출되는경우, 기저장된조명반사점과각막중심점간의거리정보와상기하나의조명반사점을이용하여상기각막중심점을추출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种眼跟踪装置和方法，根据本发明一个的视线中，跟踪装置将通过获取用户眼睛图像中检测由一个以上的图像获取单元的光反射点用于使用照相机具有两个或更多的光，mitgak眼图像 提取角膜中心和从相应的眼图像中的瞳孔中心的检测，包括但计算视线来计算使用该角膜中心和瞳孔中心，视线计算部分的线，其中由相应的左眼图像检测到的两个或更多个万亿人反射点的视线矢量的线的部分 情况下，连接于此，分别对应每个灯和灯反射点计算出的矢量，并且检测的交点计算出的矢量满足角膜中心，并且仅在左眼图像中的一个或多个左眼图像检测到的光的反射点中的一个 使用先前存储的照射点与角膜的中心点和一个照射点之间的距离信息来提取角膜的中心点。
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