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公开(公告)号:KR1020170067557A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:KR1020150174343
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170040631A
公开(公告)日:2017-04-13
申请号:KR1020150139872
申请日:2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775
Abstract: 본발명은도로정보안내시스템및 방법에관한것으로, 차량의위치를측정하는위치측정부, 차량의외부로부터이벤트정보를수신하는통신부, 및상기이벤트정보에근거하여맵 데이터의부재를확인하면상기위치측정부에의해기록된주행경로이력과상기수신한이벤트정보를이용하여차량의이벤트발생지점통과예정여부에따라이벤트에대한안내및 경보를수행하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020160071161A
公开(公告)日:2016-06-21
申请号:KR1020140178537
申请日:2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08B21/02 , G01S19/01
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/16 , G01S19/01 , G08B21/02 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08G1/161 , G08G1/162
Abstract: 본발명은충돌방지장치및 방법에관한것으로, 적어도하나의타 차량과의통신을통해위치정보를수신하는통신모듈, 자차량의위치를확인하는 GPS를포함하는센서모듈, 기저장된지도데이터와자 차량과타 차량에대한위치를기반으로자 차량과타 차량이주행중인도로에존재하는교차로의중심노드를확인하고, 교차로에서의자 차량과타 차량의충돌가능성을확인하여충돌가능성에따라경고알람을출력하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止碰撞的装置和方法。 防撞装置包括:通信模块,用于通过与至少一个其他车辆的通信来接收位置信息; 传感器模块,其包括用于识别用户自身车辆的位置的GPS; 以及控制单元,用于基于预先存储的地图数据和用户自身车辆和另一车辆的位置来识别存在于用户自己的车辆和另一车辆驾驶的道路中的交叉路口的中心节点,以及 识别在交叉口中的用户本身的车辆和另一车辆之间的碰撞的可能性,以根据碰撞的可能性输出警告报警。 其他实施例也是可以应用的。
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公开(公告)号:KR1020160029323A
公开(公告)日:2016-03-15
申请号:KR1020140118626
申请日:2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은호스트차량에서암호를포함한차량간그루핑을위한정보의브로드캐스팅과이를수신하는클라이언트차량에서의간단한그룹참여와서비스데이터입력등 차량주행환경에적합하도록간략화된프로세스에의한 V2V 통신(예, WAVE, Wireless Access in Vehicular Environments)을통해차량간그루핑과사용자간공유서비스가기존의기지국이용방식보다빠르고링크연결에대한문제점없이효율적으로지원될수 있는, V2V 통신을이용한사용자그루핑방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用车对车(V2V)通信的用户分组方法和系统,其能够比使用基站的传统方法更有效地支持车辆之间的分组和用户之间的共享服务,并且没有问题 通过V2V通信,通过V2V通信(例如车辆环境(WAVE)中的无线接入))的链路连接,通过简化的过程适合车辆行驶环境,例如广播用于车辆之间分组的信息,其包括 在主车辆中的密码,简单的团体参与,客户车辆中的服务数据输入等用于接收信息。
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公开(公告)号:KR101584001B1
公开(公告)日:2016-01-08
申请号:KR1020140143496
申请日:2014-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84
Abstract: 본발명은 IEEE 1609.2의표준을준수하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기반의 OBU(On Board Unit)와인프라를기반으로하는 PKI(Public Key Infrastructure) 시스템이구축된상태의 V2X 통신상황에서, 익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청에대하여 Central Validation(서버에서검증)에서능동적으로검증하고타 차량의공격등 부정행위(misbehavior)를탐지하는방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测不正当行为的方法和系统,其中系统主动地验证在车载单元(V2X)通信环境中的中央验证服务器中发布匿名证书的请求,其中车载单元(OBU )基于符合IEEE标准1609.2的车辆环境(WAVE)中的无线接入以及基于基础设施的公钥基础设施(PKI)系统。 检测不当行为的方法包括以下步骤:接收发出证书的请求; 提取有关请求的日志信息; 确定请求是否有效; 并发出证书以将其发送到车辆传输模块,或者基于该确定登记证书吊销信息。
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公开(公告)号:KR101886483B1
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:KR1020150174298
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101876026B1
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:KR1020160064927
申请日:2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 V2V 어플리케이션을위하여차량간통신중 주변차량이많을경우, 우선순위가높은주변대상차량을판별해선택적으로 GPS 측정치를교환해효율적으로 RGPS(Relative GPS) 측위를수행하는상대위치측위방법및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号:KR101846631B1
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:KR1020150174335
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W30/18163 , B60W2050/008 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR20180013522A
公开(公告)日:2018-02-07
申请号:KR20160097364
申请日:2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096791 , G08G1/166 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 提供了一种无线通信设备和方法,基于车辆驾驶信息来选择操作候选应用并且基于具有相应操作候选应用所需的属性的其他车辆来配置多跳通信节点树,以便通过减小 通信负载用于数据传输并且避免基于车辆到任何事物(V2X)通信的多跳通信环境中的障碍。
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