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公开(公告)号:KR20180014502A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:KR20160097853
申请日:2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于配置车道节点树的系统,包括:主车辆; 以及控制器,其设置在主车辆中并且包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行所存储的程序指令的处理器,所述程序指令在被执行时使得控制器:在多个驾驶车辆检测模式中选择驾驶车辆检测模式 ; 根据所选择的驾驶车辆检测模式选择道路的车道; 确定在所选车道中是否存在与主车辆相邻的相邻车辆; 并且当相邻车辆被确定存在于所选车道中时请求来自存在于所选车道中的相邻车辆的节点连接。
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公开(公告)号:KR1020170067557A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:KR1020150174343
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170040631A
公开(公告)日:2017-04-13
申请号:KR1020150139872
申请日:2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775
Abstract: 본발명은도로정보안내시스템및 방법에관한것으로, 차량의위치를측정하는위치측정부, 차량의외부로부터이벤트정보를수신하는통신부, 및상기이벤트정보에근거하여맵 데이터의부재를확인하면상기위치측정부에의해기록된주행경로이력과상기수신한이벤트정보를이용하여차량의이벤트발생지점통과예정여부에따라이벤트에대한안내및 경보를수행하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020160071161A
公开(公告)日:2016-06-21
申请号:KR1020140178537
申请日:2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08B21/02 , G01S19/01
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/16 , G01S19/01 , G08B21/02 , G08G1/0969 , G08G1/123 , G08G1/161 , G08G1/162
Abstract: 본발명은충돌방지장치및 방법에관한것으로, 적어도하나의타 차량과의통신을통해위치정보를수신하는통신모듈, 자차량의위치를확인하는 GPS를포함하는센서모듈, 기저장된지도데이터와자 차량과타 차량에대한위치를기반으로자 차량과타 차량이주행중인도로에존재하는교차로의중심노드를확인하고, 교차로에서의자 차량과타 차량의충돌가능성을확인하여충돌가능성에따라경고알람을출력하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止碰撞的装置和方法。 防撞装置包括:通信模块,用于通过与至少一个其他车辆的通信来接收位置信息; 传感器模块,其包括用于识别用户自身车辆的位置的GPS; 以及控制单元,用于基于预先存储的地图数据和用户自身车辆和另一车辆的位置来识别存在于用户自己的车辆和另一车辆驾驶的道路中的交叉路口的中心节点,以及 识别在交叉口中的用户本身的车辆和另一车辆之间的碰撞的可能性,以根据碰撞的可能性输出警告报警。 其他实施例也是可以应用的。
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公开(公告)号:KR1020160029323A
公开(公告)日:2016-03-15
申请号:KR1020140118626
申请日:2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은호스트차량에서암호를포함한차량간그루핑을위한정보의브로드캐스팅과이를수신하는클라이언트차량에서의간단한그룹참여와서비스데이터입력등 차량주행환경에적합하도록간략화된프로세스에의한 V2V 통신(예, WAVE, Wireless Access in Vehicular Environments)을통해차량간그루핑과사용자간공유서비스가기존의기지국이용방식보다빠르고링크연결에대한문제점없이효율적으로지원될수 있는, V2V 통신을이용한사용자그루핑방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用车对车(V2V)通信的用户分组方法和系统,其能够比使用基站的传统方法更有效地支持车辆之间的分组和用户之间的共享服务,并且没有问题 通过V2V通信,通过V2V通信(例如车辆环境(WAVE)中的无线接入))的链路连接,通过简化的过程适合车辆行驶环境,例如广播用于车辆之间分组的信息,其包括 在主车辆中的密码,简单的团体参与,客户车辆中的服务数据输入等用于接收信息。
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公开(公告)号:KR101584001B1
公开(公告)日:2016-01-08
申请号:KR1020140143496
申请日:2014-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84
Abstract: 본발명은 IEEE 1609.2의표준을준수하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기반의 OBU(On Board Unit)와인프라를기반으로하는 PKI(Public Key Infrastructure) 시스템이구축된상태의 V2X 통신상황에서, 익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청에대하여 Central Validation(서버에서검증)에서능동적으로검증하고타 차량의공격등 부정행위(misbehavior)를탐지하는방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测不正当行为的方法和系统,其中系统主动地验证在车载单元(V2X)通信环境中的中央验证服务器中发布匿名证书的请求,其中车载单元(OBU )基于符合IEEE标准1609.2的车辆环境(WAVE)中的无线接入以及基于基础设施的公钥基础设施(PKI)系统。 检测不当行为的方法包括以下步骤:接收发出证书的请求; 提取有关请求的日志信息; 确定请求是否有效; 并发出证书以将其发送到车辆传输模块,或者基于该确定登记证书吊销信息。
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公开(公告)号:KR1020150071401A
公开(公告)日:2015-06-26
申请号:KR1020130158400
申请日:2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W74/0858 , H04W72/0446 , H04W28/02 , H04W28/22
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량간메시지전송시메시지전송충돌을방지하기위한메시지전송충돌방지장치는, 채널혼잡도를판단하는 CBP 판단부및 상기판단된채널혼잡도에기초하여데이터전송률을조정하는제어부를포함할수 있다. 여기서상기제어부는상기채널혼잡도가미리정해진기준을초과하면데이터전송률을상위전송률로조정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,消息碰撞防止装置防止在车辆之间传输的消息的冲突。 消息防止冲突装置包括:CBP确定单元,确定信道拥塞度; 以及控制单元,其基于所确定的信道拥塞程度来调整数据传输速率。 当信道拥塞度超过预定参考值时,控制单元可以增加数据传输速率。
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公开(公告)号:KR1020150000746A
公开(公告)日:2015-01-05
申请号:KR1020130073245
申请日:2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/163 , H04L47/14 , H04L47/25 , H04W28/0226 , H04W28/0231 , H04W52/343 , H04W28/10 , H04W4/12
Abstract: 본 발명은 차량간 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 타 차량과의 통신을 수행하는 통신부, 차량의 위치 정보를 확인하는 위치확인부, 위치확인부의 신호를 통해 타 차량과의 메시지 송수신 시점을 동기화하고, 타 차량과의 통신 혼잡도에 따라 통신조건을 설정하고 통신조건에 따라 동기화된 시점에 타 차량과의 메시지 송수신을 수행하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆之间通信的装置和方法。 该装置包括:与另一车辆通信的通信单元; 位置检查单元,用于检查车辆位置信息; 以及控制单元,用于使用位置检查单元的信号将消息发送和接收时间与其他车辆同步,根据与另一车辆的通信的拥塞设置通信条件,以及发送和接收来自 其他车辆在当时根据通信条件同步。
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公开(公告)号:KR101886483B1
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:KR1020150174298
申请日:2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
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