公开(公告)号：KR1020170043362A

公开(公告)日：2017-04-21

申请号：KR1020150143029

申请日：2015-10-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 하경수 ,  양동훈 ,  서길원 ,  김성윤

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16

Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 주차모드를선택받기위한휴먼인터페이스, 주차시 운전자의주차패턴을파악하고상기주차모드및 상기주차패턴을반영하여주차궤적을생성하는주차제어기, 및상기주차궤적을추종하기위해차량의조향각을제어하는조향제어기를포함한다.

Abstract translation: 它涉及一种停车本发明停车控制器辅助装置和方法中，确定所述人机界面，停车的停车模式时，用于接收的驾驶员选择停车模式和通过反映停车模式和停车模式产生停车轨迹，并且 以及用于控制车辆的转向角以跟随停车轨迹的转向控制器。