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公开(公告)号：KR102237554B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150143029A
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 주차지원장치 및 방법에 관한 것으로, 주차모드를 선택받기 위한 휴먼인터페이스, 주차 시 운전자의 주차패턴을 파악하고 상기 주차모드 및 상기 주차패턴을 반영하여 주차궤적을 생성하는 주차 제어기, 및 상기 주차궤적을 추종하기 위해 차량의 조향각을 제어하는 조향 제어기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20180009936A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR20160091891
申请日：2016-07-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60T7/12 , B60T2201/10 , G05D1/0011
Abstract: 본발명은원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법에관한것으로, 차량의외부에위치한운전자의스마트키또는스마트폰으로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 1 모드와, 차량의내부에위치한스위치로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 2 모드를구비한원격전자동주차지원시스템에서, 주변환경에따라제 1 모드또는제 2 모드를안내함으로써, 운전자에게최적의편의를제공할수 있는원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은원격전자동주차지원시스템에서의주차모드안내방법에있어서, 주차공간탐색시 주변환경을감지하는단계상기감지된주변환경에기초하여, 차량의외부에위치한운전자단말기로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 1 모드또는차량의내부에위치한스위치로부터의주차요청에따라전자동주차를수행하는제 2 모드를운전자에게안내하는단계; 및운전자로부터선택받은주차모드로전자동주차를수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于在远程自动停车辅助系统中引导停车模式的方法。 远程自动停车辅助系统包括第一模式和第二模式。 在第一模式中，基于来自与车辆无关的驾驶员的智能钥匙或智能电话的智能电话的停车请求执行自动停车，并且在第二模式中，基于来自安装在车辆内的开关的停车请求执行自动停车 车辆。 基于周围环境以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供最佳便利性。
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公开(公告)号：KR1020170025206A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121262
申请日：2015-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/10 , B60W40/02 , B60R25/102
Abstract: 본발명은원격전자동주차시스템과그의제어방법에관한것으로, 원격전자동주차지원여부를선택하는주차스위치, 사용자단말기와무선통신을통해사용자입력을수신하는스마트키모듈, 차량의외부환경정보및 거동정보를센싱하는센서, 상기센서를통해주차공간을탐색하고상기차량의조향, 차속및 변속을제어하여상기주차공간에주차를지원하는주차제어기, 상기주차스위치가온된상태에서상기사용자입력에따라상기주차제어기를제어하는통합제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR102237554B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150143029
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 주차모드를선택받기위한휴먼인터페이스, 주차시 운전자의주차패턴을파악하고상기주차모드및 상기주차패턴을반영하여주차궤적을생성하는주차제어기, 및상기주차궤적을추종하기위해차량의조향각을제어하는조향제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180028804A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20160116608
申请日：2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G05D1/0088 , G05D1/021
Abstract: 본발명은주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 내비게이션으로부터수신된정보에근거하여차량의주차상황을인식하고차량모드를주차모드로전환하는주차상황인식부, 상기주차모드로전환시 상기내비게이션으로부터수신된주차구역의정보에근거하여동작센서를설정하고, 상기동작센서를이용하여주차공간을탐색하는주차공간탐색부, 및상기탐색된주차공간을기준으로상기차량의주차를제어하는주차제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于控制停车的设备，包括：停车状况识别器，基于从导航接收到的信息识别车辆的停车状况，并将车辆的操作模式转换为停车模式; 停车位搜索器，基于在执行转换到停车模式时从导航接收到的关于停车区的信息来设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位; 以及停车控制器，其被配置为基于搜索到的停车位来控制车辆的停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101827058B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020150158352
申请日：2015-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/10 , B60W40/105 , B60W30/08 , B60W10/18 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W50/12 , B60W2400/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 본발명은주차지원장치및 그의차속제어방법에관한것으로, 주차지원기능의실행또는해제를지시하는주차스위치, 주차공간을탐색하는센서부, 및상기주차스위치가온 되면상기센서부를통해상기주차공간을탐색한후, 차속제어모드로진입하여운전자에의한인터페이스조작을확인하고상기인터페이스조작을반영하여차량속도를제어하여주차지원을수행하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170011150A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150103187
申请日：2015-07-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W2550/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B62D15/0285
Abstract: 본발명은자율주차시스템의안전제어장치및 그방법에관한것으로, 자율주차중돌발상황발생시차량을정차시킨후 소정시간동안재개(再開) 여부를판단하여, 자율주차를재개하거나운전자에게돌발상황을알림으로써, 자율주차시발생할수 있는사고를미연에방지할수 있는자율주차시스템의안전제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주차시스템의안전제어장치에있어서, 각종데이터를수집하는데이터수집부; 차량을정차시키는제동부; 사용자단말기로돌발상황의발생을알리는메시지를전송하는통신부; 및상기데이터수집부에의해수집된각종데이터를분석하여자율주차중돌발상황의발생여부를파악하고, 돌발상황발생시차량을정차시키도록상기제동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 自动泊车系统的安全控制装置和方法技术领域本发明涉及用于自主泊车系统的安全控制的装置和方法，并且更具体地涉及用于控制自主泊车系统的装置和方法， 本发明提供了一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，其能够防止在自主停车期间可能发生的事故。 为此，本发明提供了一种用于自主停车系统的安全控制装置，包括：数据收集单元，用于收集各种数据; 用于停车的制动部分; 通信单元，用于向用户终端发送通知发生意外情况的消息; 以及控制单元，用于分析由数据收集单元收集的各种数据，以确定在自停车过程中是否出现意外情况，并在意外情况发生时控制制动单元使车辆停车。
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公开(公告)号：KR101916519B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020160116608
申请日：2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147
Abstract: 본발명은주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 내비게이션으로부터수신된정보에근거하여차량의주차상황을인식하고차량모드를주차모드로전환하는주차상황인식부, 상기주차모드로전환시 상기내비게이션으로부터수신된주차구역의정보에근거하여동작센서를설정하고, 상기동작센서를이용하여주차공간을탐색하는주차공간탐색부, 및상기탐색된주차공간을기준으로상기차량의주차를제어하는주차제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101786237B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174798
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/0808 , G01S7/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G05B23/00 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G07C5/0825
Abstract: 본발명은운전자보조시스템용센서의고장진단및 보정을위한장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들로구성되는측정부, 상기둘 이상의센서들각가에대한특성데이터를저장하고있는저장부, 및상기둘 이상의센서중 어느하나의센서를기준센서로선정하고, 상기기준센서의오차공분산정보를기반으로나머지진단대상센서의고장여부및 보정필요여부를진단하는처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101755819B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150112339
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于控制车辆的停车控制的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的停车控制的设备和方法 该设备包括：目的地设定单元，用于设定用户请求的目的地，设定关于设定的目的地的停车位搜索信息;停车位地图DB，用于存储关于设定为目的地的地点的停车位的信息; 控制器，用于在从设定为目的地的地点到达预定距离时在地图DB中登记关于从外部接收到的目的地周围的空闲停车位的信息; 还有一个停车指南，用于对目的地进行停车引导。
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