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公开(公告)号：KR102237554B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150143029A
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 주차지원장치 및 방법에 관한 것으로, 주차모드를 선택받기 위한 휴먼인터페이스, 주차 시 운전자의 주차패턴을 파악하고 상기 주차모드 및 상기 주차패턴을 반영하여 주차궤적을 생성하는 주차 제어기, 및 상기 주차궤적을 추종하기 위해 차량의 조향각을 제어하는 조향 제어기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160033524A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140124551
申请日：2014-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주차수행위치를파악한다음에주차모드의빈도수를기준으로주차모드의우선순위를정하여상기우선순위가높은순서에따라주차모드를안내하고선택할수 있는주차모드선택기능을가지는주차보조방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른주차모드선택기능을가지는주차보조방법은주차위치를탐색하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일한지여부를판단하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일하다고판단되면, 자동주차보조스위치를입력하는단계, 상기주차위치의주차수행빈도수를파악하여주차모드우선순위를확정하는단계, 상기주차모드의우선순위가높은순서대로주차모드를안내하는단계및 상기우선순위가가장높은주차모드를이용하여차를주차시키고, 상기주차위치의주차모드빈도수를증가시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于辅助停车的方法，其具有可以识别停车位置的停车模式选择功能，通过停车模式的频率确定停车模式的优先级，并且从停车模式引导和选择停车模式 优先级最高的优先级最高。 根据本发明的实施例，一种用于辅助停车模式选择功能的方法，包括以下步骤：搜索停车位置; 确定停车位置是否与保存的停车位置相同; 当确定停车位置与停车位置相同时，进入自动驻车辅助开关; 识别停车位置的停车频率以确定停车模式优先级; 将停车模式从最优先的停车模式引导到优先级最低的停车模式; 并且通过使用具有最高优先级的停车模式来停放车辆以增加停车位置的停车模式频率。
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公开(公告)号：KR1020160031910A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140122286
申请日：2014-09-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것으로, 차량의주행정보를감지하는센서모듈, 주행정보중 차량의주행속도가임계속도이하이면주차모드로진입하고, 출력된복수개의주차종류중 어느하나의주차종류에따라주차를수행하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆停车的装置和方法。 本发明的装置可以包括：用于检测车辆驾驶信息的传感器模块; 以及控制模块，用于当驾驶信息中的车辆的行驶速度达到阈值速度或更低时进入停车模式，并且在输出的多个停车类型中根据一种停车类型进行停车。 本发明也可应用于其它实施例。
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公开(公告)号：KR102237554B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150143029
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 주차모드를선택받기위한휴먼인터페이스, 주차시 운전자의주차패턴을파악하고상기주차모드및 상기주차패턴을반영하여주차궤적을생성하는주차제어기, 및상기주차궤적을추종하기위해차량의조향각을제어하는조향제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101915165B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101755819B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150112339
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于控制车辆的停车控制的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的停车控制的设备和方法 该设备包括：目的地设定单元，用于设定用户请求的目的地，设定关于设定的目的地的停车位搜索信息;停车位地图DB，用于存储关于设定为目的地的地点的停车位的信息; 控制器，用于在从设定为目的地的地点到达预定距离时在地图DB中登记关于从外部接收到的目的地周围的空闲停车位的信息; 还有一个停车指南，用于对目的地进行停车引导。
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公开(公告)号：KR1020170043362A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150143029
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 주차모드를선택받기위한휴먼인터페이스, 주차시 운전자의주차패턴을파악하고상기주차모드및 상기주차패턴을반영하여주차궤적을생성하는주차제어기, 및상기주차궤적을추종하기위해차량의조향각을제어하는조향제어기를포함한다.
Abstract translation: 它涉及一种停车本发明停车控制器辅助装置和方法中，确定所述人机界面，停车的停车模式时，用于接收的驾驶员选择停车模式和通过反映停车模式和停车模式产生停车轨迹，并且 以及用于控制车辆的转向角以跟随停车轨迹的转向控制器。
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公开(公告)号：KR101704244B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150114025
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60R25/10
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2540/04 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , B62D15/02 , B62D15/0285 , G05D1/0088
Abstract: 본발명의일 실시예에따른원격주차장치는원격으로차량의주차를지시하기위한사용자입력을수신하는사용자입력부와, 측방에위치한차량과의이격거리를감지하는거리감지부와, 차량의자동주차를위한주차구동부와; 상기사용자입력부를통하여사용자입력을수신하면, 감지된상기이격거리에기초하여차량의조수석측에위치한조수석측방차량과의이격거리가기설정된기준거리로조절되도록상기주차구동부를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于远程停车的装置，包括：用户输入单元，用于接收远程指示车辆停车的用户输入; 距离检测单元，用于检测与位于车辆周围的侧车辆的间隔距离; 停车操作单元，用于实现车辆的自动停车; 以及控制器，用于控制所述停车操作单元，使得当位于所述车辆的乘客座椅侧面的乘客座椅侧车辆的分隔距离基于所检测到的间隔距离被调整到预设的参考距离，当通过 用户输入单元。
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公开(公告)号：KR1020140142993A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130064853
申请日：2013-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C9/00182 , B62D15/027 , H04Q9/00 , H04L9/32
Abstract: 본 발명은 원격주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원격주차 지원 장치는, 원격주차지원시스템의 구동 요청 시 사용자에 대한 인증정보를 요청하고, 상기 사용자에 의해 제공된 인증정보에 근거하여 해당 사용자를 인증하는 사용자 인증부, 상기 사용자의 인증 완료 시, 차량에 구비된 센서에 의해 취득된 정보에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 사용자의 하차 여부를 판별하여, 상기 인증 완료된 사용자가 상기 차량에서 하차한 것으로 확인되면 구동신호를 출력하는 판별부, 및 상기 구동신호에 따라 상기 원격주차지원시스템을 구동하는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助远程停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助远程停车的装置包括：用户认证单元，用于在请求用于辅助远程停车的系统的操作时请求用户的认证信息，并且基于由用户提供的认证信息来认证对应的用户 ; 确定单元，用于当用户的认证完成时，基于安装在车辆中的传感器获取的信息来确定用户是否离开车辆，并且当认证用户离开车辆时输出操作信号; 以及操作单元，用于响应于操作信号操作用于辅助远程停车的系统。
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公开(公告)号：KR101915167B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184300
申请日：2016-12-30
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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