公开(公告)号：KR1020160063039A

公开(公告)日：2016-06-03

申请号：KR1020140166515

申请日：2014-11-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재홍 ,  윤성원 ,  이동하

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/0004

Abstract: 본발명은도로인식방법에관한것으로, 스테레오카메라를통해취득된이미지에대한 3차원디스패리티맵을생성하는단계, 상기 3차원디스패리티맵에서 U 디스패리티맵을생성하는단계, 상기 U 디스패리티맵을가공하여단순화하는단계, 상기 U 디스패리티맵에서상기 3차원디스패리티맵을기반으로경계후보를검출하는단계및 상기검출된경계후보를필터링하여도로의경계를결정하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 道路识别方法技术领域本发明涉及一种道路识别方法，该方法包括以下步骤：相对于通过立体摄像机获得的图像生成3D视差图; 在3D视差图中产生U视差图; 处理和简化U差异图; 基于U视差图中的3D视差图检测边界候选; 并且对检测到的边界候选进行滤波以确定道路的边界。 因此，道路识别方法不执行生成V位移的附加处理，以向用户实时地提供准确的道路识别信息。

公开(公告)号：KR1020020045625A

公开(公告)日：2002-06-20

申请号：KR1020000074863

申请日：2000-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F01M11/06

Abstract: PURPOSE: An oil slant preventer of an oil fan for a vehicle is provided to preventing the oil contained in the oil fan from being slanted despite slantingly traveling the vehicle and to improve reliability. CONSTITUTION: An oil slant preventing device of an oil fan for a vehicle comprises a first partition(21) mounted on an inner upper portion of an oil fan(20); plural oil inlet holes(21a) returning the oil into the oil fan by penetrating the partition; a filter(22) combined to the oil inlet hole; a third partition(24) dividing a passage into main and auxiliary reserving chambers(R1,R2) by being vertically extended on a side end of a second partition(23); a gas discharging hole arranged on a wall face of the oil fan; a contraction pump(26) transferring oil and blow-by gas by being mounted on a space divided through the second partition; an impeller(25c) arranged on a front end of a pump shaft(25a) by being mounted on an inner portion of a closed pipe(25b); a pump driving gear(25d) interlocked with the pump shaft; an oil supplying pipe protruded in the middle of the first partition; and an oil strainer installed on an upper end of the oil supplying pipe.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的油风扇的防油防止器，用于防止油扇中的油倾斜，同时倾斜地行驶车辆并提高可靠性。 构成：用于车辆的油风扇的防油倾斜装置包括安装在油扇（20）的内部上部的第一隔板（21）。 多个油入口孔（21a）通过穿过隔板将油返回到油扇中; 与所述进油孔组合的过滤器（22）; 通过在第二分隔件（23）的侧端垂直延伸而将通道分成主辅助储存室（R1，R2）的第三分隔件（24）; 设置在所述油扇的壁面上的排气孔; 收集泵（26），其通过安装在通过所述第二分隔件分割的空间上传送油和窜气; 通过安装在封闭管道（25b）的内部上而布置在泵轴（25a）前端的叶轮（25c）; 与泵轴互锁的泵驱动齿轮（25d）; 在第一分隔件的中间突出的供油管; 以及安装在供油管上端的油过滤器。

公开(公告)号：KR100283331B1

公开(公告)日：2001-09-28

申请号：KR1019970079523

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F16H1/06

Abstract: 본 발명은 에어컨 컴프레셔와 같은 보기류를 구동하는 기어를 부하에 따라 선택적으로 작동시켜 사용하지 않을 때에는 기어의 회전을 정지시켜 동력손실을 막아 연료의 소모를 방지할 수 있는 엔진의 보기류 구동용 기어 변속장치에 관한 것으로서, 이 보기류 구동용 기어 변속장치는 아이들러 구동축(34)에 고정되어 있는 제 1 및 제 2아이들러 기어(30, 32)와, 오일통로(52)를 통해 오일펌프(70)로부터 압송된 오일이 유입되는 유압챔버(50a)가 구비되어 있는 유압 실린더(50)와, 일단에는 유압챔버(50a)에 내장되어 있는 플런저(62)가 부착되어 있으며, 타단은 베어링(54)에 의해서 회전 가능하게 장착되어 있는 보기류 구동축(44)과, 보기류 구동축(44)에 스플라인 결합되어 있는 제 1 및 제 2보기류 구동기어(40, 42)와, 보기류 구동축(44)에 고정되어 있으며, 플런저(62) 에 의해서 제 1보기류 구동기어(40)와 제 2보기류 구동기어(42) 중 하나와 밀착되는 클러치(60)와, 오일펌프(70)에 의해 압송된 오일을 유압 실린더(50)의 오일통로(52)로 공급하는 오일파이프(66)상에 설치되어 유로를 개폐하는 솔레노이드(68)와, 보기류 작동 스위치(74)에서 전달되는 신호에 따라 밧데리(78)의 전기를 솔레노이드(68)에 보내는 ECU(76)로 구성되어 있다.

公开(公告)号：KR102252915B1

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：KR1020170023465

申请日：2017-02-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하 ,  이재홍

IPC: H04N13/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/593 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량에설치된스테레오카메라를이용한거리추정방법은본 발명의일 실시예에따른차량에설치된스테레오카메라를이용한거리추정방법은스테레오카메라로부터스테레오영상을획득하는단계, 상기스테레오영상을로컬매칭방법을통해영상으로출력하는단계, 상기로컬매칭영상의신뢰도를판단하는단계, 상기로컬매칭영상의노이즈를제거하는단계, 상기노이즈제거된로컬매칭영상과글로벌매칭영상을 Depth map 합성하는단계및 상기 Depth map 합성된영상을분석하여물체인식거리를추정하는단계를포함할수 있다. 본발명의일 실시예의차량에설치된스테레오카메라를이용한거리추정장치에있어서, 스테레오영상을획득하는스테레오카메라; 상기스테레오영상을로컬매칭방법을통해영상으로출력하는매칭부, 상기로컬매칭영상의신뢰도를판단하는신뢰도판단부, 상기로컬매칭영상의노이즈를제거하는노이즈제거부, 상기노이즈제거된로컬매칭영상과글로벌매칭영상을 Depth map 합성하는합성부및 상기 Depth map 합성된영상을분석하여물체인식거리를추정하는거리추정부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160118578A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：KR1020150046896

申请日：2015-04-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: H04N13/02 ,  H04N13/00

Abstract: 본발명은스테레오카메라에서획득된영상데이터의보정장치및 방법에관한것으로, 차량전방에대한제1 영상데이터와제2 영상데이터를포함하는복수개의영상데이터를획득하는스테레오카메라, 상기복수개의영상데이터분석결과, 상기스테레오카메라중에서정렬이필요한카메라가존재하면상기정렬이필요한카메라에서획득된상기제2 영상데이터를보정하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.

公开(公告)号：KR100401565B1

公开(公告)日：2003-10-17

申请号：KR1020010023914

申请日：2001-05-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F01M1/00

Abstract: PURPOSE: An oil pan body is separated in the middle portion into upper and lower part, connecting one side with a hinge to open lower body, thereby reducing time for discharging waste oil and discharging foreign material in waste oil cleanly. CONSTITUTION: A middle portion of an oil pan(100) is cut to be separated into an upper body(20) and a lower body(30). One side of the upper and lower body(20,30) is connected to a hinge(40), and the other side is formed with a connection portion(22,32) to connect the upper and lower body with a bolt(50). An upper/lower sealing is installed in lower face of the upper body(20) and upper face of the lower body(30).

Abstract translation: 用途：将油盘体中间部分分为上下两部分，一侧与铰链连接打开下体，从而减少排放废油和排放废油中杂质的时间。 组成：油盘（100）的中间部分被切割成分成上体（20）和下体（30）。 上下本体20,30的一侧连接铰链40，另一侧形成连接上下本体与螺栓50的连接部22,32， 。 在上体（20）的下面和下体（30）的上面安装上/下密封件。

公开(公告)号：KR100398525B1

公开(公告)日：2003-09-19

申请号：KR1020000074863

申请日：2000-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F01M11/06

Abstract: PURPOSE: An oil slant preventer of an oil fan for a vehicle is provided to preventing the oil contained in the oil fan from being slanted despite slantingly traveling the vehicle and to improve reliability. CONSTITUTION: An oil slant preventing device of an oil fan for a vehicle comprises a first partition(21) mounted on an inner upper portion of an oil fan(20); plural oil inlet holes(21a) returning the oil into the oil fan by penetrating the partition; a filter(22) combined to the oil inlet hole; a third partition(24) dividing a passage into main and auxiliary reserving chambers(R1,R2) by being vertically extended on a side end of a second partition(23); a gas discharging hole arranged on a wall face of the oil fan; a contraction pump(26) transferring oil and blow-by gas by being mounted on a space divided through the second partition; an impeller(25c) arranged on a front end of a pump shaft(25a) by being mounted on an inner portion of a closed pipe(25b); a pump driving gear(25d) interlocked with the pump shaft; an oil supplying pipe protruded in the middle of the first partition; and an oil strainer installed on an upper end of the oil supplying pipe.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的油风扇的油防倾斜装置，用于防止油烟扇中的油尽管倾斜行驶而倾斜，并且提高可靠性。 一种用于车辆的油风扇的防油倾斜装置，包括安装在油风扇（20）的内部上部的第一隔板（21）; 多个油入口孔（21a），通过贯穿隔板将油返回到油风扇; 结合到所述进油孔的过滤器（22）; 通过在第二隔壁（23）的侧端垂直地延伸而将通路分隔成主和辅助贮留室（R1，R2）的第三隔壁（24）; 布置在所述油风扇的壁面上的排气孔; 收缩泵（26），其通过安装在通过第二分隔件分隔的空间上来传输油和窜气; 通过安装在封闭管（25b）的内部而设置在泵轴（25a）前端的叶轮（25c）; 与泵轴联动的泵驱动齿轮（25d） 在第一隔板的中间突出的供油管; 以及安装在供油管的上端的滤油器。

公开(公告)号：KR1020020045620A

公开(公告)日：2002-06-20

申请号：KR1020000074858

申请日：2000-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F01M11/00

Abstract: PURPOSE: An oil pan structure is provided to easily change an oil pump and oil by mounting a pump in a pump chamber formed in a storage container, forming an oil passage at one side of the storage container to guide pumped oil to a cylinder block, and forming an oil filter at one side of the storage container. CONSTITUTION: An oil pan structure comprises a storage container(11) including a first chamber(13) and a second chamber(14) formed at a front and a rear of a side of the container by partitions(12a-12e), a pump chamber(15) for receiving a pump(20), and a filter mounting part(16) formed between the first chamber and the second chamber to receive a filter, a pump(20) formed in the pump chamber to pump oil and having a driving gear(21) formed at the outside of the storage container to receive the driving force of a crank shaft, and a filter(30) mounted at the filter mounting part to purify the pumped oil.

Abstract translation: 目的：提供一种油盘结构，通过将泵安装在形成在存储容器中的泵室中来容易地改变油泵和油，在存储容器的一侧形成油通道，以将泵送的油引导到气缸体， 并在储存容器的一侧形成油过滤器。 构成：油盘结构包括储存容器（11），其包括第一室（13）和第二室（14），所述第一室（13）和第二室（14）通过隔板（12a-12e）形成在容器的侧面的前后， 用于接收泵（20）的腔室（15）和形成在第一腔室和第二腔室之间以接收过滤器的过滤器安装部件（16），形成在泵室中的泵（20），用于泵送油并具有 驱动齿轮（21），其形成在储存容器的外部以接收曲轴的驱动力;以及过滤器（30），安装在过滤器安装部分处以净化泵送的油。

公开(公告)号：KR1019990015755A

公开(公告)日：1999-03-05

申请号：KR1019970038053

申请日：1997-08-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: F01M1/18

Abstract: 본 발명은 오일팬에 충진된 오일량을 확인하는 오일 게이지를 오일튜브에 직접 삽입하였다가 빼서 오일 게이지에 묻어나오는 오일의 상태를 보고 오일량을 확인해야 하는 점을 감안하여 제안된 것으로, 이는 인출구를 통해 인출되는 오일 게이지가 공급풀리에 감겨져 있고 이 공급풀리의 측면에 고정된 풀리기어는 케이스의 외부에 설치된 모터의 모터기어에 치합되어있는 공급수단과, 이 공급풀리의 일측면과 케이스의 측벽 사이에 감기풀리가 설치되며 이 감기풀리에는 케이스의 바닥에 고정된 스파이어럴 스프링이 감겨져 있는 감김수단과, 그리고 케이스의 외측 힌지축에 스프링에 탄지된 작동레버가 힌지결합되고 보조 케이스의 내측면에는 작동레버를 회동시키기위한 전자석이 부착되어있는 잠금수단으로 구성된 엔진 오일 게이지에 관한 것이 다.

公开(公告)号：KR102250289B1

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：KR1020150046896

申请日：2015-04-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동하

IPC: H04N13/20 ,  H04N13/00

Abstract: 본발명은스테레오카메라에서획득된영상데이터의보정장치및 방법에관한것으로, 차량전방에대한제1 영상데이터와제2 영상데이터를포함하는복수개의영상데이터를획득하는스테레오카메라, 상기복수개의영상데이터분석결과, 상기스테레오카메라중에서정렬이필요한카메라가존재하면상기정렬이필요한카메라에서획득된상기제2 영상데이터를보정하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.