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公开(公告)号：KR1020180040209A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160131796
申请日：2016-10-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06N3/0454 , G06N99/005 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60Y2300/14 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G06K9/00825
Abstract: 본발명의차량은차체; 차체에마련되고도로와도로주변의영상을획득하는영상획득부; 및실시간으로제1영상과제2영상을수신하고, 미리저장된복수의데이터에기초하여제1영상과제2영상내 이동상태의객체를각각검출하고, 이동상태의객체가제거된제1영상과이동상태의객체가제거된제 2 영상을비교하여차체의위치변화를인식하고, 인식된차체의위치변화에기초하여주행을제어하는자율주행제어장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170124310A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160054052
申请日：2016-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134 , H04N5/217
Abstract: 본발명의일예와관련된장애물인식시스템은차량에장착된카메라로부터상기차량외부의영상을획득하는영상획득부, 상기차량의속도를획득하는차량속도획득부, 상기차량의속도가기 설정된속도이하인경우, 상기영상의현재프레임과복수의이전프레임각각간의차분값으로구성된복수의차분프레임을생성하고, 상기복수의차분프레임을겹쳐서겹침프레임을생성하며, 상기겹침프레임으로부터장애물을인식하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的障碍物识别系统包括：图像获取单元，用于从安装在车辆上的摄像机获取车辆外部的图像;车速获取单元，用于获取车辆的速度; 以及控制单元，用于生成由图像的当前帧与多个先前帧中的每一个之间的差值构成的多个差异帧，通过重叠多个差异帧来生成重叠帧，并且从重叠帧中识别障碍物 。
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公开(公告)号：KR101558732B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140013019
申请日：2014-02-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의외부영상데이터를획득하는적어도하나의카메라, 영상데이터에존재하는장애물의검출을위한영상데이터샘플을저장하는저장부, 카메라에서획득된영상데이터에포함된객체의움직임을예측하고, 움직임이예측된객체를포함하는영상데이터를저장된영상데이터샘플과비교하여객체를장애물로검출하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101551096B1
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140068542
申请日：2014-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W40/12
CPC classification number: G05D1/021 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W40/114 , B62D6/003 , B62D15/0255 , B60W30/10 , B60W40/10 , B60W40/12
Abstract: 본 발명은 자율주행차량의 차선변경장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율주행차량의 차선변경장치는 차량이 주행 중인 차로의 차선를 인지하고 그 인지한 차선을 통해 차로정보를 추출하는 차선인지부와, 상기 차량 내에 설치된 각종 센서들을 통해 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부와, 상기 차량정보 및 상기 차로정보를 이용하여 차선변경을 위한 제어정보를 산출하는 제어정보 산출부와, 차선변경 시 상기 제어정보에 근거하여 상기 차량 요레이트를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 헤딩을 변경하는 조향장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的车道切换装置及其方法。 根据本发明，一种用于自主车辆的车道切换装置包括：车道识别单元，其识别通过所识别的车道驱动车辆并提取道路信息的道路的车道; 车辆信息收集单元，其通过安装在车辆内的各种传感器收集车辆信息; 控制信息计算单元，计算通过使用车辆信息和道路信息来改变车道的控制信息; 控制单元，在改变车道的情况下，基于所述控制信息来控制车辆横摆率; 以及根据控制单元的控制来改变车辆的航向的转向设备。
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公开(公告)号：KR1020140077296A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120145908
申请日：2012-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a warning system and, more specifically, to a multimodal feedback warning system capable of providing proper warnings with consideration for visual, acoustic, and tactile conditions of a driver in case of recognizing obstacles approaching a vehicle. In a more detailed manner, the present invention provides the multimodal feedback warning system in case of recognizing approaching obstacles including: a sensor unit capable of recognizing the obstacles approaching the vehicle; a condition analyzing unit capable of measuring a line of vision of the driver, a noise degree inside the vehicle, and a vibration degree inside the vehicle in a case that the sensor unit recognizes the obstacles approaching the vehicle; a warning determination unit capable of selecting a sort of warnings to be sent to the driver based on the result of the measurement by the condition analyzing unit; and a warning unit capable of sending the warning selected by the warning determination unit to the driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种警报系统，更具体地说，涉及一种在识别靠近车辆的障碍物的情况下考虑驾驶员的视觉，声学和触觉条件的能够提供适当警告的多模式反馈警告系统。 以更详细的方式，本发明在识别接近的障碍物的情况下提供多模式反馈警告系统，包括：能够识别接近车辆的障碍物的传感器单元; 在传感器单元识别接近车辆的障碍的情况下，能够测量驾驶员的视线，车内的噪音程度和车内的振动程度的条件分析单元; 警报确定单元，其能够基于条件分析单元的测量结果来选择要发送给驾驶员的一种警告; 以及警报单元，其能够将由警告判定单元选择的警告发送给驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140055159A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121566
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: The present invention relates to an obstacle detection device and method of an around view monitoring (AVM) system. The obstacle detection device includes: an image storage unit for storing images photographed through a camera; an image conversion unit for generating a view conversion image corresponding to each image by converting the view of the image stored in the image storage unit; a cross region extraction unit for extracting a cross region between view conversion images by each comparing the view conversion images relative to two images photographed with time difference; a discrepancy region detecting unit for detecting a discrepancy region in the cross region by calculating the discrepancy degree of the cross region between the view conversion images; and an obstacle notification unit for displaying the location of obstacles through a display of the corresponding vehicle by recognizing the discrepancy region as an obstacle region.
Abstract translation: 本发明涉及一种视野监视（AVM）系统的障碍物检测装置和方法。 障碍物检测装置包括：图像存储单元，用于存储通过照相机拍摄的图像; 图像转换单元，用于通过转换存储在图像存储单元中的图像的视图来生成与每个图像相对应的视图转换图像; 交叉区域提取单元，用于通过将观看转换图像相对于以时间差拍摄的两个图像进行比较来提取观看转换图像之间的交叉区域; 偏差区域检测单元，用于通过计算视角转换图像之间的交叉区域的差异度来检测交叉区域中的偏差区域; 以及障碍物通知单元，用于通过将所述差异区域识别为障碍物区域来显示通过对应车辆的显示器的障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR101332253B1
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차량 내부에 설치되어 영상정보를 표시하는 디스플레이 수단의 후단에 카메라부를 설치하고, 상기 디스플레이 수단을 통하여 차량 운행 정보를 표시함과 동시에 상기 카메라부를 통하여 촬영된 전방촬영영상을 출력함으로써, 운전자의 시야를 가리지 않도록 이루어진 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101724868B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150086743
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은영상기반교통표시인식장치및 방법에관한것으로, 자율주행장치가교통표시정보및 차량의현재위치에근거하여교통표시인식기능동작여부를결정하는단계와, 상기자율주행장치가상기교통표시인식기능의동작결정에따라교통표시인식장치를동작시키는단계와, 상기교통표시인식장치가차량주위의영상을획득하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기영상에서관심영역을검출하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기자율주행장치로부터제공받은차량정보및 교통표시정보에근거하여상기관심영역에서교통표시를인식하는단계와, 상기교통표시의인식결과에대한검증을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는영상기반교통표시인식방법.
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