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公开(公告)号：KR101592389B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020130122246
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/311 , B23K11/312 , B23K11/315 , B23K2201/006 , Y10S901/42
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는로봇의암에장착되는고정패널; 상기고정패널의전방에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되며, 상기고정패널에대해좌,우로이동되는상부용접건; 상기고정패널과상기가압유닛의사이에설치되어상기상부용접건을좌,우로이동시키는좌,우이동유닛; 및적어도두개이상이수평으로배치되어상기상부용접건과대응하는하부용접건; 상기고정패널상에설치되어상기하부용접건을상,하로왕복이동시키는상,하이동유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明实施例的点焊设备包括：安装在机器人的臂上的固定面板; 上部焊枪，垂直安装在所述固定面板的前方，并通过所述按压单元上下往复运动，并相对于所述固定面板向左右移动; 左右移动单元，安装在固定面板和加压单元之间，以使上部焊枪向左和向右移动; 并且至少两个或更多个水平设置的下部焊枪对应于上部焊枪; 上下移动单元安装在固定板上并使下焊枪上下往复运动。
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公开(公告)号：KR1020150070887A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157604
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/318 , B23K37/0452 , B23K2201/006 , Y10S901/29
Abstract: 조립기기용마운팅위치변환장치가개시된다. 개시된조립기기용마운팅위치변환장치는다축방향으로이동가능한이송장치에장착되는조립기기의마운팅위치및 각도를가변적으로변환시키기위한것으로서, ⅰ)이송장치에장착되는제1 마운팅부와, ⅱ)제1 마운팅부에회전가능하게설치되며, 조립기기에장착되는제2 마운팅부와, ⅲ)제2 마운팅부를일정각도로회전시키기위해제1 마운팅부에장착되며, 제2 마운팅부와연결되게설치되는구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于组装装置的安装位置转换装置。 所公开的用于组装装置的安装位置转换装置被配置为可将多个轴方向上的待安装组装装置的安装位置和角度可变地转换到可动进给装置。 该装置包括：i）安装在进给装置上的第一安装部件; ii）第二安装部分，其安装到第一安装部分以被旋转并安装到组装装置; iii）和安装到第一安装部分以使第二安装部分以一定角度旋转的操作部件，并且安装成连接到第二安装部件。
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公开(公告)号：KR1020130114931A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037368
申请日：2012-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H01M8/1039 , H01M8/1027 , H01M8/103 , H01M8/1072 , Y02E60/522 , Y02P70/56
Abstract: PURPOSE: A sulfonated polyphenylene sulfide sulfone nitrile provides a polymer electrolyte membrane with high conductivity, dimensional stability, and adhesion with a catalyst layer. CONSTITUTION: A sulfonated polyphenylene sulfide sulfone nitrile is one represented by chemical formula 1-5. In the chemical formulas, n is the content of monomers including a sulfone group and represents a sulfonation degree. A polymer electrolyte membrane is formed by coupling terminals of the sulfonated polyphenylene sulfide sulfone nitrile to each other. A membrane-electrode assembly includes an anode and a cathode facing each other and the polymer electrolyte membrane between the anode and the cathode.
Abstract translation: 目的：磺化聚苯硫醚砜腈提供高导电性，尺寸稳定性和与催化剂层的粘合性的聚合物电解质膜。 构成：磺化聚苯硫醚砜是由化学式1-5表示的腈。 在化学式中，n是包含砜基的单体的含量，代表磺化度。 聚合物电解质膜通过将磺化聚苯硫醚砜腈的末端彼此连接而形成。 膜 - 电极组件包括彼此面对的阳极和阴极以及阳极和阴极之间的聚合物电解质膜。
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公开(公告)号：KR1020160057763A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158776
申请日：2014-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이소영
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의실시예에따른스폿용접장치는로봇의암에장착되는장착부가일체로형성되고, 상기장착부의반대측에장착플레이트가형성되는고정프레임; 상기장착플레이트의전방에배치되며, 전, 후진작동을통해용접대상물을향하여이동전극을왕복이동시키는이동용접기; 상기이동용접기와상기장착플레이트의사이에서상기이동용접기와상기장착플레이트를상호연결하며, 상기이동용접기의위치에따른자중의역방향으로압력을제공하도록상기장착플레이트의전방에왕복이동가능하게구성되는이퀄라이징유닛; 상기이퀄라이징유닛으로공급되는작동압을조절하도록상기장착부와상기장착플레이트사이에서상기고정프레임의일측에장착되며, 상기이퀄라이징유닛과연결되는밸브터미널리모트; 및상기이동용접기의하부일측에연결프레임을통해장착되는고정용접기를포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊装置。 根据本发明的实施例，点焊装置包括：固定框架，整体地具有安装在机器人的臂上的安装单元和形成在安装单元的相对侧上的安装板; 安装在安装板前面的移动焊机，使得移动电极能够向前和向后移动朝向被焊接物体往复运动; 连接移动焊接机和移动焊接机与安装板之间的安装板的均衡单元，其形成为在安装板的前面往复运动，以根据位置的位置向点焊装置的重量的相反方向提供压力 的移动焊工; 远程安装在安装单元和安装板之间的固定框架一侧的阀岛，用于控制供给均衡单元的操作压力，并连接到均衡单元; 以及通过连接框架安装在移动焊机的下部的一侧的固定焊接机。 点焊装置提高了生产速度，提高了焊接质量。 当移动焊机与面板接触时，点焊装置还使施加到面板的外力最小化。
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公开(公告)号：KR1020150043159A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130122246
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/311 , B23K11/312 , B23K11/315 , B23K2201/006 , Y10S901/42
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는로봇의암에장착되는고정패널; 상기고정패널의전방에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되며, 상기고정패널에대해좌,우로이동되는상부용접건; 상기고정패널과상기가압유닛의사이에설치되어상기상부용접건을좌,우로이동시키는좌,우이동유닛; 및적어도두개이상이수평으로배치되어상기상부용접건과대응하는하부용접건; 상기고정패널상에설치되어상기하부용접건을상,하로왕복이동시키는상,하이동유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明的实施例的点焊装置包括安装在机器人的臂上的固定面板; 安装在垂直于固定板前部的上部焊枪，通过压缩单元左右往复运动，左右移动固定板; 安装在固定板和压缩单元之间的水平移动单元，并且左上方移动上部焊枪; 至少两个下部焊枪水平布置以对应于上部焊枪; 并安装在固定板上的垂直运动单元，左下方往复运动下部焊枪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150043158A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130122245
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/11 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K11/312
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는로봇의암 일측에구비되어액추에이터에작동에따라상,하로이동가능한슬라이드블록을포함하는상,하이동유닛; 상기슬라이드블록에장착되는상부용접건; 상기상부용접건의일측에설치되어액추에이터의작동에따라상기상부용접건을좌,우로이동시키는좌,우이동유닛; 및상기상부용접건의하측에대응되게장착되는하부용접건을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明的实施例的点焊装置包括形成在机器人的臂的一侧上并包括在致动器操作时垂直移动的滑块的垂直运动单元; 安装在滑块上的上部焊枪; 安装在上部焊枪的一侧的水平运动单元，在执行器的操作时左右移动上部焊枪; 并安装下部焊枪，以对应于上部焊枪的下侧。
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公开(公告)号：KR101448762B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120157494
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 전방 일측에 장착되는 상부 용접건 유닛; 상기 상부 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 프레임의 후방에 회전유닛을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 로드; 및 상기 회전 로드를 통해 장착되며, 상기 회전 로드의 회전과 함께 회전되고, 일정각도로 이격된 위치에서 상, 하부로 왕복 이동 가능하게 설치되는 하부 용접건 유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101209729B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020100091078
申请日：2010-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이소영
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/314 , B23K11/318 , B23K11/36 , B23K2201/18 , B23K2203/10
Abstract: 편방향스폿용접장치가개시된다. 본실시예에따른편 방향스폿용접장치는로봇의아암선단에장착되는상부몸체와, 상기상부몸체의하부에는설치되는중공의하부몸체로구성되는건 몸체부; 상기하부몸체의내부에구성되는전원공급부; 상기하부몸체의하부일측에설치되어상기전원공급부로부터용접전원을공급받아용접전극을통하여용접모재를전기저항용접하는용접전극부; 상기상부몸체와하부몸체사이의일측에구성되어상기용접모재와상기용접전극사이에도금밴드를자동공급하는도금밴드공급부; 및상기하부몸체의하부타측에설치되어상기전원공급부와연결되며, 상기용접모재의일측에접지전극을통하여접촉된상태로상기용접모재의접지를이루는접지전극부를포함한다.
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公开(公告)号：KR100969374B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080023366
申请日：2008-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이소영
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 금속 접합 장치는 2장의 금속 판넬들을 접합하기 위한 것으로서, Ⅰ)상기 금속 판넬들을 지지하며 서모 모터에 의해서 회전 가능하게 구성되는 회전 다이와, Ⅱ)상기 회전 다이와의 사이에 상기 금속 판넬들을 두고 제1 작동 실린더를 통해 그 회전 다이에 대하여 펀치가 전후진 가능하게 구성되는 펀치유닛을 포함하며, 상기 회전 다이는 ⅰ)상단이 개방되고 하단이 폐쇄된 원통형 회전체와, ⅱ)상기 회전체 내부에 설치되어 상기 펀치에 의해서 굴곡되는 상기 금속 판넬들의 굴곡부를 지지하는 지지부재와, ⅲ)상기 지지부재에 구성되어 상기 회전체의 회전으로 상기 금속 판넬들의 굴곡부가 마찰 교반에 의해서 고상 접합된 상태로 상기 굴곡부를 가압하여 그 굴곡부에 적어도 하나의 포밍부를 형성하는 포밍유닛을 포함한다.
금속, 접합, 마찰 교반, 포밍-
公开(公告)号：KR100969007B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080058820
申请日：2008-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이소영
Abstract: 본 발명은 브레이징 접합용 레이저 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 레이저 소스로부터 서로 다른 밀도의 레이저를 출력하여 모재와 필러 와이어의 젖음성을 향상시키는 레이저 브레이징 헤드에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 작업 로봇의 아암 선단에 장착되는 헤드바디의 내부에 설치된 콜리 메이터를 통과하는 레이저 빔을 이용하여 패널부품들의 접합부에 필러 와이어를 용융시켜 브레이징 접합하는 레이저 브레이징 헤드에 있어서,
상기 콜리 메이터의 하측에서 상기 헤드바디의 내부를 좌우 방향으로 가로질러 전단부에 장착되는 한 쌍의 리니어 가이드와, 상기 리니어 가이드에 장착되어 콜리 메이터를 통과한 레이저 빔의 조사방향 및 집사량을 조절하며 모재를 예열하는 가변 드로우와,
상기 헤드바디의 후단부 내벽에 장착되어 필러 와이어를 용융하는 고정 드로우를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 브레이징 헤드를 제공한다.
브레이징, 레이저 브레이징, 브레이징 헤드, 접합, 렌즈
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