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公开(公告)号：KR102075225B1
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：KR1020170183118
申请日：2017-12-28
IPC: H01M8/1081 , H01M8/1051 , C09K15/02 , H01M8/1004 , H01M8/1018
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公开(公告)号：KR101518919B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130122245
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암 일측에 구비되어 액추에이터에 작동에 따라 상,하로 이동가능한 슬라이드 블록을 포함하는 상,하 이동유닛; 상기 슬라이드 블록에 장착되는 상부 용접건; 상기 상부 용접건의 일측에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 상기 상부 용접건의 하측에 대응되게 장착되는 하부 용접건을 포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明的一个实施例，提供了一种点焊装置，包括：上下移动单元，其设置在机器人的臂的一侧并且包括根据致动器的操作可上下移动的滑块; 安装在滑块上的上焊枪; 左右移动单元，其安装在上部焊枪的一侧，并根据致动器的操作将上部焊枪向左和向右移动; 并且下焊枪相应地安装在上焊枪的下方。
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公开(公告)号：KR1020150037162A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116501
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K2201/006
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는로봇의암에장착되는고정프레임; 상기고정프레임의일측에장착되어가압유닛을통해상,하로왕복이동되는상부용접건; 상기고정프레임의하측에장착되어회전되는회전유닛; 및상기회전유닛을통해장착되어상기상부용접건과대응하는다수개의하부용접건을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明的实施例，点焊装置包括：安装在机器人臂上的固定框架; 安装在固定框架的一侧上的上焊枪，由加压单元上下移动; 安装在所述固定框架下方以旋转的旋转单元; 以及通过旋转单元安装的多个下焊枪，以对应于上焊枪。
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公开(公告)号：KR1020140055192A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121630
申请日：2012-10-30
CPC classification number: F16D48/06 , F16D2500/1045 , F16D2500/1083 , F16D2500/1085 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/3065 , F16D2500/31413 , F16D2500/70211 , F16D2500/70235 , F16D2500/70247 , F16D2500/70252 , F16D2500/7027
Abstract: The present invention enables making a proper prediction regarding to the change in attributes of a transfer torque of an actuator stroke of a dry clutch when a vehicle is driving to block the shift shock by controlling the dry clutch in a more appropriate way to ensure smooth shifting, and preventing the dry clutch from excessively slipping to ensure durability of the dry clutch.
Abstract translation: 本发明能够通过以更适当的方式控制干式离合器来对车辆驾驶时的干式离合器的致动器行程的传递转矩的属性变化进行适当的预测，以确保平滑移动 并且防止干式离合器过度滑动以确保干式离合器的耐久性。
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公开(公告)号：KR101865941B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020120037368
申请日：2012-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H01M8/1039 , H01M8/1027 , H01M8/103 , H01M8/1072 , Y02E60/522 , Y02P70/56
Abstract: 본발명은술폰화폴리페닐렌설파이드술폰나이트릴과이를이용한고분자전해질막에관한것으로서, 더욱상세하게는말단에삼중결합을가지는술폰화폴리페닐렌설파이드술폰나이트릴과, 이를열처리하여말단을가교결합시킨우수한물성의고분자전해질막에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101610097B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020130143270
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 패널의접합장치가개시된다. 개시된패널의접합장치는상호겹쳐진패널의접합을위한것으로서, ⅰ)로봇의아암에고정되는고정브라켓과, ⅱ)고정브라켓에전진및 후진이동가능하게설치되는편방향스폿용접유닛과, ⅲ)고정브라켓에고정되게설치되는플라즈마용접유닛을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101558375B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130157604
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/318 , B23K37/0452 , B23K2201/006 , Y10S901/29
Abstract: 조립기기용마운팅위치변환장치가개시된다. 개시된조립기기용마운팅위치변환장치는다축방향으로이동가능한이송장치에장착되는조립기기의마운팅위치및 각도를가변적으로변환시키기위한것으로서, ⅰ)이송장치에장착되는제1 마운팅부와, ⅱ)제1 마운팅부에회전가능하게설치되며, 조립기기에장착되는제2 마운팅부와, ⅲ)제2 마운팅부를일정각도로회전시키기위해제1 마운팅부에장착되며, 제2 마운팅부와연결되게설치되는구동부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101393872B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120121630
申请日：2012-10-30
CPC classification number: F16D48/06 , F16D2500/1045 , F16D2500/1083 , F16D2500/1085 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/3065 , F16D2500/31413 , F16D2500/70211 , F16D2500/70235 , F16D2500/70247 , F16D2500/70252 , F16D2500/7027
Abstract: 본 발명은 차량의 주행중에도 건식클러치의 액츄에이터 스트로크에 대한 전달토크 특성의 변화를 적절히 예측할 수 있도록 하여, 보다 적절한 건식클러치의 제어로 변속 충격을 방지하여 부드러운 변속감을 확보하고 건식클러치의 과도한 슬립을 방지하여 건식클러치의 내구성을 확보할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR101382319B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120147785
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: Disclosed is a twin spot welding apparatus. The twin spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a fixed welding unit included in a fixed frame having an upper portion integrally formed with a mounting part mounted in an arm of a robot; a guide plate mounted at one side of the fixed frame; an angle adjusting plate installed on a guide plate movably toward the side portion of the fixed frame; a servo actuator mounted at an opposite side of the fixed frame, and connected with the angle adjusting plate so that the angle adjusting plate is moved on the guide plate; and a movable welding unit configured on a moving plate to adjust a slope thereof through an angle adjusting unit on the angle adjusting plate, moved from the fixed welding unit, and having an adjusted slope when the servo actuator and the angle adjusting unit operate, so that the slope and the pitch between welding points of the fixed welding unit are varied.
Abstract translation: 公开了一种双点焊装置。 根据本发明的实施例的双点焊装置包括：固定式焊接单元，其包括在具有整体形成有安装在机器人的臂上的安装部分的上部的固定框架中; 安装在固定框架一侧的引导板; 安装在引导板上的角度调节板，可移动地朝向固定框架的侧部; 安装在固定框架的相对侧的伺服致动器，并与角度调整板连接，使得角度调节板在导向板上移动; 以及可动焊接单元，其构造在移动板上，以通过角度调节单元调整其斜率，该角度调整单元从固定焊接单元移动，并且当伺服致动器和角度调节单元操作时具有调整的斜率，因此 固定焊接单元的焊接点之间的坡度和间距变化。
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公开(公告)号：KR101704299B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150172734
申请日：2015-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W50/02 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/113 , F16H61/12 , F16H61/688 , F16H59/36 , F16H59/14 , F16H59/56
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/40 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , F16D48/06 , F16D2500/102 , F16D2500/10412 , F16D2500/108 , F16D2500/304 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은모터속도의고장이발생하는경우에도구동계손상없이차량의주행이가능하도록한 것으로, 구동모터로부터모터속도를입력받고; 모터속도의이상검출시, 엔진구동을요청하고엔진클러치결합여부를판단하며; 엔진클러치의해제판단시, 현재주행단의클러치를변속기입력토크보다일정안전율이상의클러치토크로제어하고; 이후, 현재주행단을설정된림프홈주행단으로제어하여림프홈주행하는하이브리드 DCT차량용주행제어방법이소개된다.
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