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公开(公告)号：KR101601492B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140129196
申请日：2014-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
CPC classification number: G01B5/0028 , G01M17/007
Abstract: 본발명은페달조작성측정장치이다. 본발명에따른페달조작성측정장치는지면과수평방향이고, 서로평행하게배치되는좌측프레임(10) 및우측프레임(20); 지면과수평방향이고, 서로평행하게배치되며, 상기좌측프레임(10) 및우측프레임(20)에고정되는전방프레임(30) 및후방프레임(40); 지면과수평방향이고, 상기전방프레임(30) 및후방프레임(40)의사이에상기전방프레임(30) 및후방프레임(40)과평행하게배치되며, 전방또는후방으로평행이동가능하도록상기좌측프레임(10) 및우측프레임(20)에연결된중앙프레임(50); 지면과수직방향이고, 좌측또는우측으로이동가능하도록상기중앙프레임(50)의상부에연결된변위센서고정프레임(60); 및상하로이동가능하도록상기변위센서고정프레임(60)에연결되는변위센서고정부(70);를포함한다. 본발명에따르면, 간단한조작에의해차량에장치를장착할수 있고, 장치를장착한상태에서도실 차의운행이가능하며, 실차의일반주행모드에서주행시변위센서의움직임으로인해발생할수 있는노이즈를획기적으로감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量踏板操作性的装置。 根据本发明的用于测量踏板可操作性的装置包括：左框架（10）和右框架（20），其与地面水平并且彼此平行布置; 与地面水平的前框架（30）和后框架（40）彼此平行地布置，并被固定在左框架（10）和右框架（20）上。 与前框架（30）和后框架（40）之间的前框架（30）和后框架（40）平行地布置在水平面上的中心框架（50），并且连接到 左框架（10）和右框架（20），以允许在向前或向后方向上平行移动; 位置传感器固定框架（60），其垂直于地面，并连接到中央框架（50）的上部以可向左或向右移动; 以及与所述位移传感器固定框架（60）连接以上下移动的位移传感器固定部（70）。 根据本发明，可以简单地处理该装置; 并且还可以在装置安装时驱动实际的车辆。 此外，可以显着地减少在实际车辆以正常驾驶模式驾驶时位移传感器的运动引起的噪声。
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公开(公告)号：KR101592710B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140074911
申请日：2014-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
IPC: B60W30/02 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W10/20
Abstract: 본발명은, 저마찰로및 선회조건에서 4륜차량의진동과소음을저감하기위한토크제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는 4륜차량이저마찰로에서선회하는경우 4륜차량의전륜과후륜의속도차이를연산하고, 상기속도차이가양의방향및 음의방향으로소정의범위를초과하는경우 4륜차량의부구동륜에소정의구동토크(일정한토크)를인가하여 4륜차량의전륜과후륜의속도차이를일정하게유지함으로써, 4륜차량의진동및 소음을저감하는 4륜차량에서의토크제어방법에관한것이다. 본발명에의한 4륜차량에서의토크제어방법의제 1 실시예는, 스티어링휠의각도가소정의값을초과하는지판단하는차량운행상태판단단계; 상기스티어링휠의각도가소정의값을초과하는경우, 4륜구동토크를감소시키는 TCB로직작동단계; 주구동륜(V1)과부구동륜(V2)의속도차이(V1-V2)가소정의범위이내인지판단하고, 상기 4륜구동토크를증가시키는속도차이비교및 슬립로직작동단계; 및상기속도차이(V1-V2)가상기범위를초과하는경우, 일정한토크로상기 4륜구동토크를제어하고상기차량운행상태판단단계를다시수행하는토크제어단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101584015B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140166432
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
IPC: B60K17/34
Abstract: 본발명은사륜구동전환방법에관한것으로서, 특히이륜구동에서사륜구동으로전환기준을확인하는제1단계와; 상기제1단계에서사륜구동전환확인시 후륜평균휠속도가일정속도를초과하는지판단하는제2단계와; 상기제2단계의후륜평균휠속도가일정속도초과시 커플링을예약하여작동시키는제3단계와; 상기제3단계에서커플링예약작동시 전륜트랜스퍼의 RPM과프로펠러샤프트의 RPM 차이가일정 RPM 미만인지여부를판단하는제4단계와; 상기제4단계에서전륜트랜스퍼의 RPM과프로펠러샤프트의 RPM 차이가일정 RPM 미만시 전륜트랜스퍼와결합되는제5단계와; 상기제5단계에서전륜트랜스퍼결합시 사륜구동으로전환되는제6단계로구성되어, 차량운행중 저마찰로정지출발시 후륜이정지상태로판단되면즉시전륜트랜스퍼결합을진행하여전륜에서슬립이발생하기전에사륜구동전환이이루어져이륜구동에서사륜구동전환이즉시이루어지도록함으로써상품성과주행편의성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于4WD的转换方法，包括：用于检查从2WD到4WD的转换标准的第一步骤; 第二步骤，当在第一步骤检查到4WD的转换时，确定后轮平均速度是否超过一定速度; 第三步骤，用于在第二步骤中后轮平均速度超过一定速度时保留联接和操作; 第四步骤，当在第三步骤中保持联接和操作时，确定前轮传动的RPM与传动轴的RPM之间的差是否小于某一RPM; 当前轮转速的RPM与传动轴的转速之差低于第四步中的某一转速时，结合前轮转动的第五步骤; 以及第五步骤，当与第五步骤中的前轮传送组合时，转换成4WD。 在车辆停车时确定后轮被确定为停止并且在车辆行驶时以低摩擦力起动的情况下，本发明可以与前轮传动相结合，在前轮发生滑差之前允许转换为4WD， 允许立即从2WD转换为4WD，并可提高市场适应性和驾驶便利性。
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公开(公告)号：KR101509988B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130144445
申请日：2013-11-26
IPC: B60W10/14 , B60W40/076
CPC classification number: B60W10/119 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
Abstract: 본발명은, 차량에장착된종가속도센서에의해종가속도센싱값을측정하는측정단계; 차속을통해차량의종가속도를계산하는종가속도계산단계; 상기종가속도센싱값과실제종가속도의함수로차량이위치한지면의경사도를구하는경사도계산단계; 계산된경사도에의해지면의경사방향및 경사레벨을판단하는판단단계; 및주구동륜에서보조구동륜에분배하기위한토크량을동력배분장치에미리제공하되, 지면의경사방향및 경사레벨에따라상기토크량을다르게제공하는제어단계;를포함하되, 상기제어단계는, 상기차량의브레이크신호유지시간또는특정변속단유지시간에따라동력배분장치에제공된토크량을유지또는감소하여제어하는해제제어단계;를더 포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明包括：测量步骤，通过安装在车辆上的垂直加速度传感器来测量垂直加速度感测值; 以车速计算车辆的垂直加速度的垂直加速度计算步骤; 梯度计算步骤，使用垂直加速度值和实际垂直加速度的函数来计算车辆所在的地面的坡度; 确定步骤，通过计算出的梯度来确定所述地面的梯度方向和梯度水平; 以及将从主驱动轮分配到二次驱动轮的转矩量预先提供给配电装置的控制步骤，但是根据梯度方向和梯度方向提供不同的转矩量 地面。 控制步骤还包括一个释放控制步骤，其通过根据制动信号保持时间或车辆的特定档位保持时间维持或降低提供给配电装置的扭矩量进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101745010B1
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020110116714
申请日：2011-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
Abstract: 본발명은환경차량의구동모터로부터구동륜까지의파워트레인에서구동모터의회전관성에의해발생하는충격및 진동을방지할수 있도록함으로써, 차량의안정된작동성을확보함과아울러승차감을향상시켜차량의상품성을증대할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明通过使得能够防止由来自环境，车辆，以提高井乘坐的驱动马达的驱动轮kkajiui动力传动系的驱动马达的转动惯量的冲击和振动，并确保车辆的稳定运行的车辆的商业价值 以便它可以增长。
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公开(公告)号：KR1020160039328A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140132189
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/019 , B60G2800/014 , B60W10/06 , B60W2710/0666
Abstract: 본발명은차량의셔더방지방법에관한것으로서, 하드웨어추가나변경없이동일드라이브샤프트사양에서차량제어로직의개선만으로셔더발생을방지할수 있고, 차량의승차감과주행안정성확보, 차량의상품성향상, 로직적용을통한원가절감등을도모할수 있는차량의셔더방지방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 각차륜의차고센서에의해감지되는차량의차고상태가차량전륜의들림현상인노즈업(nose up)의설정조건을만족하는지를확인하는과정; 상기차량의차고상태가노즈업 조건을만족하는경우운전상태검출부에의해검출되는차량의운전상태정보로부터차량이발진상태인지를확인하는과정; 및상기차량의차고상태가노즈업 조건을만족하면서차량의발진상태로판단한경우엔진토크를저감하는엔진토크제어과정을포함하는차량의셔더방지방법, 및이를수행하는차량의셔더방지장치가개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止车辆颤抖的方法和用于执行车辆的车辆防抖装置。 用于防止车辆颤抖的方法通过在不增加或改变硬件的情况下以相同的驱动轴的规格改进车辆的控制逻辑来防止颤动产生颤抖，确保车辆的舒适骑行感觉和行驶稳定性 提高了车辆的生产效率，并通过应用逻辑降低了主要成本。 为此，防止车辆颤抖的方法包括：检查由每个车轮的高度传感器检测的车辆的高度状态是否满足上升的设置状态的步骤 车辆的前轮被抬起的现象; 基于车辆的高度状态满足上升状态时由操作状态检测部检测到的基于车辆的驾驶状态信息来检查车辆是否被驱动的步骤; 以及在车辆的高度状态满足上升状态的同时确定车辆的被驱动状态时，减小发动机的转矩的发动机转矩降低步骤。
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公开(公告)号：KR1020150145784A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140074911
申请日：2014-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
IPC: B60W30/02 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 본발명은, 저마찰로및 선회조건에서 4륜차량의진동과소음을저감하기위한토크제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는 4륜차량이저마찰로에서선회하는경우 4륜차량의전륜과후륜의속도차이를연산하고, 상기속도차이가양의방향및 음의방향으로소정의범위를초과하는경우 4륜차량의부구동륜에소정의구동토크(일정한토크)를인가하여 4륜차량의전륜과후륜의속도차이를일정하게유지함으로써, 4륜차량의진동및 소음을저감하는 4륜차량에서의토크제어방법에관한것이다. 본발명에의한 4륜차량에서의토크제어방법의제 1 실시예는, 스티어링휠의각도가소정의값을초과하는지판단하는차량운행상태판단단계; 상기스티어링휠의각도가소정의값을초과하는경우, 4륜구동토크를감소시키는 TCB로직작동단계; 주구동륜(V1)과부구동륜(V2)의속도차이(V1-V2)가소정의범위이내인지판단하고, 상기 4륜구동토크를증가시키는속도차이비교및 슬립로직작동단계; 및상기속도차이(V1-V2)가상기범위를초과하는경우, 일정한토크로상기 4륜구동토크를제어하고상기차량운행상태판단단계를다시수행하는토크제어단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在低摩擦道路上减少四轮驱动车辆在盘旋状态下的振动和噪声的转矩控制方法，更具体地说，涉及一种降低振动的四轮驱动车辆中的转矩控制方法， 通过计算四轮驱动车辆的前轮和后轮的速度差在四轮驱动车辆在四轮驱动车辆在低摩擦路面上的情况下的四轮驱动车辆的前端，并保持前方的速度差 车轮和四轮驱动车辆的后轮在速度差超过正方向的固定范围和负向的情况下，通过对四轮驱动车辆的副驱动车轮施加驱动力矩（恒定转矩），不断地进行 方向。 本发明的四轮驱动车辆的转矩控制方法的第一实施例可以包括：车辆行驶状态判定步骤，判定方向盘的角度是否超过固定值; 在方向盘的角度超过固定值的情况下减小四轮驱动扭矩的TCB逻辑操作步骤; 确定主从动轮（V1）和副从动轮（V2）之间的速度差（V1-V2）是否在固定范围内的速度差比较和睡眠逻辑运算步骤，并且增大四轮驱动转矩 ; 以及在速度差（V1-V2）超过该范围的情况下，以恒定转矩控制四轮驱动转矩并再次执行车辆行驶状态确定步骤的转矩控制步骤。
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公开(公告)号：KR101551124B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140136806
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
CPC classification number: B60W30/02 , B60K23/08 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/12 , B60W10/119 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/182 , B60W2720/403
Abstract: 본 발명의 ＡＢＳ 협조 제어 성능을 강화한 전자제어 ４ＷＤ시스템에서는 ABS(Anti-Lock Brake System)제어기(200)의 ABS ACT 신호와 ESC(Electronic Stability Control)제어기(100)의 4WD_OPEN 신호를 이용하고, ABS ACT 신호와 4WD_OPEN 신호의 인식 시 ESC 차량으로 판단해 4WD해제가 이루어지는 반면, ABS ACT 신호 만 인식 시 ABS 차량으로 인식해 브레이크 페달 온(ON) 또는 엑셀 페달 개도 오프(OFF)로 운전자 의지를 판단한 후 4WD해제가 이루어짐으로써 브레이크 페달 작동 없이 ABS ACT 활성화가 이루어지는 저마찰로(눈길 또는 빙판길) 주행 시 4WD제어로직의 부작용(SIDE EFFECT)을 해소하고, 특히 ABS 제어기(200)의 로직 탑재 제한을 전자제어 4WD시스템의 서브로직으로 해소함으로써 ABS SOLO 4WD의 구동성능 저하 및 전자제어 4WD 시스템의 꺼짐 현상을 방지하는 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种具有防抱死制动系统（ABS）的加强协调控制性能的电子四轮驱动（4WD）系统。 使用ABC控制单元（200）的ABS激活（ACT）信号和电子稳定控制（ESC）单元（100）的4WD_open信号。 当识别到ABS ACT信号和4WD_open信号时，车辆被确定为电子稳定控制（ESC）车辆，因此4WD被释放。 同时，当仅识别出ABS ACT信号时，车辆被识别为ABS车辆，因此通过制动踏板的接通状态和加速器踏板开度的关闭状态来确定驾驶员的愿望，然后， 4WD发布。 因此，当在没有制动踏板操作的情况下实现ABS ACT启动的低摩擦道路（雪或冰冷的道路）上驾驶车辆时，解决了4WD控制逻辑的副作用。 特别地，通过电子4WD系统的子逻辑来解决ABS控制单元（200）的逻辑安装限制，从而防止ABS独奏4WD的驱动性能的劣化和关闭电子4WD系统。
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公开(公告)号：KR1020130051538A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116714
申请日：2011-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임성근
Abstract: PURPOSE: A powertrain vibration control device for a scavenger vehicle and a method thereof are provided to guarantee stable operability of a vehicle by preventing shock and vibration in a powertrain. CONSTITUTION: A synchromesh device(5) is prepared to connect and cut off power in between a driving motor and a decelerator(3). An actuator(7) operates the synchromesh device. A controller(9) controls the actuator by detecting a driving state of a vehicle. The controller connects and cuts off power in between the driving motor and decelerator. [Reference numerals] (1) Drive motor
Abstract translation: 目的：提供一种用于清除车辆的动力传动系振动控制装置及其方法，以通过防止动力系统中的冲击和振动来保证车辆的稳定操作性。 构成：同步啮合装置（5）准备连接和切断驱动电机和减速器（3）之间的电源。 致动器（7）操作同步啮合装置。 控制器（9）通过检测车辆的驾驶状态来控制致动器。 控制器连接并切断驱动电机和减速器之间的电源。 （附图标记）（1）驱动电动机
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