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公开(公告)号:KR1020170109308A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:KR1020160033253
申请日:2016-03-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 개시된실시예는차량의실내소음에기초하여차량의실내소음을저감시킬수 있는인버터의스위칭주파수를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량내부의소리를획득하도록마련된마이크; 차량주행을위한동력을제공하도록마련된모터; 상기모터의구동을제어하도록마련된인버터; 및상기인버터의스위칭주파수에의한상기마이크에서획득한소리의증가량에기초하여상기인버터의스위칭주파수를결정하고, 상기결정된스위칭주파수에따라상기인버터를제어하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆及其控制方法,用于基于车辆的室内噪声来确定能够降低车辆的室内噪声的逆变器的开关频率。 根据实施例的车辆包括被配置为获取车辆内部的声音的麦克风; 一种适合于为驱动车辆提供动力的电动机; 被配置为控制电机的驱动的逆变器; 以及控制单元,用于基于通过逆变器的开关频率从麦克风获得的声音的增加量来确定逆变器的开关频率,并且用于根据确定的开关频率来控制逆变器。
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公开(公告)号:KR101755467B1
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020150128551
申请日:2015-09-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조우철
CPC classification number: B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W20/13 , B60W20/17 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/20 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/947
Abstract: 본발명은모터의최대회생제동토크영역에서진동저감토크를제한하여회생에너지를극대화하는전기자동차의진동저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터를동력원으로포함하는전기자동차의진동저감제어방법은전기자동차의회생제동이요구되면, 배터리 SOC를설정 SOC와비교하는단계; 상기배터리 SOC가설정 SOC보다낮으면, 전기자동차의진동성분크기를연산하는단계; 상기연산된진동성분크기를제1 설정값과비교하는단계; 그리고상기진동성분크기가제1 설정값보다작으면, 구동방향의진동저감토크를제한하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101610490B1
公开(公告)日:2016-04-07
申请号:KR1020140107551
申请日:2014-08-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18127 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60Y2300/89
Abstract: 본발명은모터를장착하는친환경자동차의경우, 브레이크작동시제동장치에제동력을분배하는방법과장치에관한것으로, 제동신호입력에따른총 제동력을산출하는방법에있어서제동시점의크립토크를포함하고, 상기총 제동력을각각제동장치에분배하여차속에따라일정한제동력을제공하는차량의제동력분배제어장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号:KR1020160019688A
公开(公告)日:2016-02-22
申请号:KR1020140104299
申请日:2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , B60L15/20 , B60L11/18
Abstract: 본발명전기자동차의레졸버옵셋보정방법은, 자동차의정지상태에서레졸버의옵셋진단및 보정을수행하기위한기술로서, 전기자동차의레졸버옵셋진단및 보정초기조건을판단하고, 자동차의움직임을제한하며, 전기모터의기계적동력전달경로분리를하고, 모터의분당회전수와휠속도에따라레졸버옵셋진단및 보정을수행하는단계를포함하는전기자동차의레졸버옵셋보정방법을제공하고있으며, 기계적동력을발생시키기위한전기모터, 기계적동력을자동차의휠과분리하는동력전달부를포함하고, 상기전기모터의구동속도와회전자의각도를측정하기위한레졸버및 레졸버옵셋진단및 보정을수행하는제어부를포함하는전기자동차의레졸버옵셋보정장치를제공하고있다.
Abstract translation: 根据本发明,一种用于校正电动车辆的旋转变压器偏移的装置及其方法涉及在车辆停止时诊断和校正旋转变压器的技术。 该方法包括以下步骤:确定电动车辆的解算器偏移诊断和初始校正条件; 限制车辆的运动; 分离电动机的机械动力传递路线; 并根据电机每秒的转速和车轮速度执行解算器偏移诊断和校正。 用于校正电动车辆的旋转变压器偏移的装置包括:用于产生机械动力的电动机; 动力传递单元,其将机械动力与车辆的车轮分离; 用于测量电动机的驱动速度和转子角度的旋转变压器; 以及执行解算器偏移诊断和校正的控制单元。
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15.능동적 이득 가변을 이용한 친환경 자동차의 모터 진동 수렴 속도 향상 방법 및 시스템 有权
Title translation: 使用有效变量增益改善电动汽车在生态友好车辆中产生的振动速度的方法和系统公开(公告)号:KR1020160016029A
公开(公告)日:2016-02-15
申请号:KR1020140099172
申请日:2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조우철
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60W10/08 , B60K6/26 , B60L15/20 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은차량의주행모드와진동수렴상태에따라이득값이능동적으로가변되는가변이득을적용함으로써모터에서발생하는진동이저감되는쪽으로신속하게수렴되도록하는능동적이득가변을이용한친환경자동차의모터진동수렴속도향상방법및 시스템에관한것이다. 본발명에따른능동적이득가변을이용한친환경자동차의모터진동수렴속도향상방법은, 친환경자동차에탑재되어구동력을발생시키는모터에진동저감토크를가하여진동을제어하는친환경자동차의모터진동수렴방법에있어서, 운전자요구토크와모터의진동을저감시키기위해가해지는진동저감토크의합이상기모터로부터출력되도록상기모터를구동시키는모터토크인가단계(S110)와, 상기모터로부터발생하는진동성분을추출하는진동성분추출단계(S120)와, 상기진동성분에따라상기진동저감토크에가해지는현재이득(k')에반영될가중치를산출하는가중치산출단계(S160)와, 상기현재이득(k')에상기가중치를곱하여변경이득(k)을구하는변경이득산출단계(S170)와, 상기변경이득(k)을현재진동저감토크에곱하여상기모터로인가될진동저감토크를산출하는변경진동저감토크산출단계(S180)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在使用有源可变增益的环境友好车辆中提高电动机产生的振动的收敛速度的方法和系统,能够通过应用可变增益来快速收敛以减少由电动机产生的振动 其根据振动状态的驱动模式和收敛而主动地变化。 该方法涉及环境友好车辆中的电动机振动的收敛,以控制产生驱动功率的电动机的减振转矩,包括:(S110)施加电动机转矩来驱动电动机,以允许电动机输出总和 的要求扭矩和降低减震力矩的电机振动; (S120),提取从电动机产生的振动分量; (S160)根据振动分量计算要反映到施加到减振转矩的当前增益(k')的权重; (S170)通过将权重乘以当前增益(k')来计算修正增益(k); 以及(S180)通过将修正增益(k)乘以当前减振转矩来计算要施加到电动机的修正减振转矩。
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公开(公告)号:KR101795130B1
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:KR1020150053974
申请日:2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조우철
CPC classification number: B60L15/2063 , B60L7/18 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/76
Abstract: 본발명은전기자동차의크립주행제어장치및 그방법에관한것으로, 'One-Foot Drive' 모드가적용된전기자동차에적용되어크립주행을제공하되, 차속을기반으로크립주행제공여부를능동적으로판단함으로써, 운전자에게운전편의성을제공할수 있는것은물론연비를향상시킬수 있는전기자동차의크립주행제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 'One-Foot Drive' 모드가적용된전기자동차의크립주행제어장치에있어서, 차속에상응하는코스트리젠토크가기록된크립주행용기준토크맵과정차용기준토크맵을저장하는저장부; 운전자가엑셀페달에서발을떼는지를감지하는센서; 차속을감지하는차속감지부; 및상기센서로부터의감지신호에따라상기차속감지부에의해감지된차속에기초하여상기저장부에저장되어있는크립주행용기준토크맵과정차용기준토크맵 중어느하나를선택하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101795532B1
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:KR1020160033253
申请日:2016-03-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 개시된실시예는차량의실내소음에기초하여차량의실내소음을저감시킬수 있는인버터의스위칭주파수를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량내부의소리를획득하도록마련된마이크; 차량주행을위한동력을제공하도록마련된모터; 상기모터의구동을제어하도록마련된인버터; 및상기인버터의스위칭주파수에의한상기마이크에서획득한소리의증가량에기초하여상기인버터의스위칭주파수를결정하고, 상기결정된스위칭주파수에따라상기인버터를제어하는제어부;를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170068172A
公开(公告)日:2017-06-19
申请号:KR1020150175066
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조우철
IPC: B60W20/00 , B60W10/18 , B60W50/10 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2710/18 , B60Y2300/89 , B60Y2400/81 , F16D61/00 , Y10S903/903 , Y10S903/947
Abstract: 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제동방법은, 브레이크뎁스(brake depth)를기초로현재제동상황을판단하는단계, 상기현재제동상황이일반제동상황인경우, 하이브리드제어기가상기브레이크뎁스에대응하는운전자요구제동량을연산하는단계, 및상기하이브리드제어기가상기운전자요구제동량에기초하여회생제동을제어하는회생제동지령및 마찰제동을제어하는마찰제동지령을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的混合动力车辆的制动方法包括以下步骤:基于制动深度确定当前制动状态;当当前制动状态是正常制动状态时, 以及产生用于控制再生制动命令和摩擦制动命令的摩擦制动命令的步骤,通过该命令混合动力控制器基于驾驶者需求制动量控制再生制动。
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公开(公告)号:KR1020170030960A
公开(公告)日:2017-03-20
申请号:KR1020150128551
申请日:2015-09-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 조우철
CPC classification number: B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W20/13 , B60W20/17 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/20 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/947
Abstract: 본발명은모터의최대회생제동토크영역에서진동저감토크를제한하여회생에너지를극대화하는전기자동차의진동저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터를동력원으로포함하는전기자동차의진동저감제어방법은전기자동차의회생제동이요구되면, 배터리 SOC를설정 SOC와비교하는단계; 상기배터리 SOC가설정 SOC보다낮으면, 전기자동차의진동성분크기를연산하는단계; 상기연산된진동성분크기를제1 설정값과비교하는단계; 그리고상기진동성분크기가제1 설정값보다작으면, 구동방향의진동저감토크를제한하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆,这限制了减振转矩在电动机的最大再生制动扭矩面积最大化再生能量的降低振动控制装置和方法。 当用于电动车辆,其包括根据本发明的实施方式的马达作为动力源,减振控制要求的电动车辆的再生制动方法,包括:设置电池的SOC的SOC侘吨; 如果电池SOC低于预定SOC,则计算电动车辆的振动分量的大小; 将计算出的振动分量幅值与第一设定值进行比较; 并且当振动分量尺寸小于第一设定值时限制驱动方向上的减振转矩。
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公开(公告)号:KR1020170024856A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:KR1020150120393
申请日:2015-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2260/24 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T2240/06 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2510/246 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/947
Abstract: 본발명의실시예에따른모터를구비한차량의제어장치는 APS의개도량, BPS의개도량, 구동휠의속도, 비구동휠의속도, 외부온도, 배터리온도, 차속, 변속단을포함하는차량의운전정보를감지하는운전정보감지부; 구동력을발생시키고, 차량이타력주행중일때 발전기로작동하여전기에너지를생성하는구동모터; 구동휠에인가되는제동력을제어하는 ABS; 및상기운전정보감지부에서감지된구동휠과비구동휠의속도차이, 외부온도와배터리온도로부터결정되는보정온도, 도로의마찰계수, 및상기 ABS의작동상태에따라차량이타력주행중일때 상기구동모터를통해회생제동되는코스트리젠토크(coast regeneration torque)를가변시키는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供一种用于控制具有马达的车辆的装置,并且包括驾驶信息传感器(10),其感测包括加速位置传感器(APS)的打开值的车辆的驾驶信息,制动位置传感器(BPS)的打开值 ),驱动轮速度,非驱动轮速度,外部温度,电池温度,车辆速度和变速级。 驱动马达(30)产生驱动力,并且当车辆滑行以产生电能时作为发电机运行。 ABS(20)调节施加到驱动轮的制动力。 基于驱动轮速度和非驱动轮速度之间的差异,当车辆滑行时,控制器(40)改变由驱动电动机(30)进行的再生制动的惯性再生转矩,基于 外部温度和电池温度,道路的摩擦系数和ABS的操作条件。
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