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公开(公告)号:KR1020150006518A
公开(公告)日:2015-01-19
申请号:KR1020130079740
申请日:2013-07-08
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K2350/1092 , B60Q1/00 , B60W30/18072 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2550/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , Y02T10/76
Abstract: 본 발명은 운전자 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 정보를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 제어부; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 출력부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 방법은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 단계; 상기 수집된 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 및 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하는 단계; 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계; 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2), 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3) 및 차량의 현재 속도를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 단계;를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及驾驶员辅助系统和驾驶员辅助方法。 根据本发明的实施例,驾驶员辅助系统包括:收集信息以驱动车辆的信息收集部分; 控制部分,基于所收集的信息确定惯性滑行的可能性; 以及输出部,当可以进行滑行时,输出指示惯性滑行的信息。 根据本发明的实施例,驾驶员辅助方法包括:收集信息以驱动车辆的步骤; 基于所收集的信息计算车辆的当前位置与完成节点之间的距离(D1)和车辆的当前位置与前进车辆之间的距离(D2)的步骤; 计算到车辆的当前速度达到预定目标速度的距离(D3)的步骤; 基于车辆的当前位置与终点节点之间的距离(D1),车辆的当前位置与前方车辆之间的距离(D2),距离(D3),距离 到岸,目前车速; 以及当可以进行惯性滑行时输出指示惯性滑行的消息的步骤。 根据本发明,指示惯性滑行的信息被输出到驾驶员,使得可以收集信息以最大化到海岸的距离。
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公开(公告)号:KR100974752B1
公开(公告)日:2010-08-06
申请号:KR1020080071956
申请日:2008-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 최승길
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 구동계 진동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 구동계에서 발생되는 진동을 모터토크로 저감시키는 제어를 실시하되, 모터토크지령에 대한 응답시간을 고려한 역위상으로 제어함으로써, 모터를 포함하는 구동계의 진동을 저감시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 구동계 진동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 구동계 작동에 따른 운전조건 판별 단계와; 상기 운전조건에 따른 진동주기를 검출하는 단계와; 모터에 대한 최초토크지령이 내려지는 단계와; 상기 최초토크지령에 대한 응답시간(τ)과 상기 진동주기(T/2)를 비교하는 단계와; 상기 최초토크지령에 대한 응답시간(τ)이 상기 진동주기(T/2)보다 크거나 작음에 따라 본래 모터토크에 일정수준의 토크를 가감시키는 모터토크 보정을 실시하는 동시에 상기 진동주기의 위상과 상반되는 역위상 제어가 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동계 진동 제어 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 구동계, 진동, 저감, 모터, 토크, 역위상, 제어-
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公开(公告)号:KR1020090062246A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:KR1020070129381
申请日:2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An impact reduction method of a clutch of a hybrid vehicle and a reducing method of junction time of the clutch are provided to improve driveability of the vehicles by reducing the junction time. An impact reduction method of a clutch of a hybrid vehicle and a reducing method of junction time of the clutch comprise the following steps of: confirming motor RPM and engine RPM(S1); comparing difference of the engine RPM and the motor RPM with a proper value(S2); confirming a gradient direction of the engine RPM and the motor RPM(S3); confirming difference of each acceleration of an engine and a motor(S4); and performing slip control of the clutch by using a control map(S5).
Abstract translation: 提供混合动力车辆的离合器的减震方法和离合器的接合时间的还原方法,以通过减少接合时间来改善车辆的驾驶性能。 混合动力车辆的离合器的减震方法和离合器的接合时间的还原方法包括以下步骤:确认电动机RPM和发动机转速(S1); 将发动机RPM和电机RPM的差值与适当的值进行比较(S2); 确认发动机RPM和电机RPM的梯度方向(S3); 确认发动机和电动机的每个加速度的差异(S4); 并通过使用控制图来执行离合器的滑动控制(S5)。
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公开(公告)号:KR1020060045175A
公开(公告)日:2006-05-17
申请号:KR1020040092182
申请日:2004-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 최승길
IPC: B60N2/50
Abstract: 본 발명은 자동차용 시트의 서스펜션 구조에 관한 것으로서, 시트의 저부에 횡방향으로 탄성 이동 가능한 횡방향 이동바와, 상기 횡방향 이동바의 이동을 가이드홈을 통해 가이드하면서 종방향으로 탄성 이동 가능한 종방향 이동바와, 시트 하단의 고정 브라켓에 고정되면서 상기 종방향 이동바의 이동을 가이드홈을 통해 가이드하는 가이드바와, 상기 횡방향 이동바 및 가이드바와 상기 종방향 이동바 및 가이드바의 양측단에 고정되어 시트의 횡방향 및 종방향의 진동 감쇠를 동시에 이룰 수 있도록 하는 각각의 유압 댐퍼부 및 탄성체를 포함하여 구성되어, 종래의 단순 수직방향의 진동 절연을 위한 시트의 서스펜션 구조를, 좌우 종방향 및 횡방향의 진동 절연을 위해 전후 및 좌우 방향으로 탄성 이동 가능한 가이드 이동부재의 조합으로 이루어진 � ��술한 슬라이드 탄성구조에 마운팅함으로써, 시트에 대한 착석감 및 편의성과 함께, 상품성을 향상시킬 수 있는 자동차용 시트의 서스펜션 구조에 관한 것이다.
자동차, 시트, 횡방향 이동바, 종방향 이동바, 가이드바, 유압 댐퍼부, 탄성체-
公开(公告)号:KR1020140029640A
公开(公告)日:2014-03-11
申请号:KR1020120094728
申请日:2012-08-29
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60W30/188 , B60W10/08 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , Y02T10/7258 , Y02T10/76
Abstract: The present invention relates to a coasting driving control device and method of an electric vehicle and, more specifically, to a coasting driving control device and method of an electric vehicle capable of maximizing a driving distance using road and traffic information during the driving. In the other words, the present invention determines an area in which coasting driving is possible using information which is obtained through all kinds of traffic information (the volume of traffic, traffic flow) during the actual road driving, road information (grade, road curvature, and intersection etc.) of 3D map, a vehicle position obtained by GPS, and a clearance sensor. The present invention controls a motor and a regenerative breaking system through a controller (VCU) in the area in which coasting driving is possible. Accordingly, the present invention provides the coasting driving control device and method of the electric vehicle capable of maximizing the driving distance of the electric vehicle. [Reference numerals] (12) Vehicle speed sensor; (20) Coasting driving possible area calculation; (22) GPS receiving unit; (26) Clearance sensor; (32) Motor; (AA) Acceleration pedal (APS); (BB) Brake pedal (BPS); (CC) Vehicle speed; (DD) Vehicle speed > Specific vehicle speed; (EE) Road grade / Curvature crossroad location; (FF) Coasting driving possible?; (GG) Coasting driving mode ON; (HH) Acceleration calculation; (II) Acceleration > 0; (JJ) Regenerative breaking ON; (KK) Regenerative breaking OFF
Abstract translation: 本发明涉及一种电动车辆的惯性驾驶控制装置和方法,更具体地说,涉及一种能够在驾驶期间使用道路和交通信息最大化驾驶距离的电动车辆的惯性驾驶控制装置和方法。 换句话说,本发明使用通过实际道路行驶中的各种交通信息(交通量,交通流量)获得的信息来确定可能进行惯性驾驶的区域,道路信息(坡度,路面曲率 ,交叉点等),通过GPS获得的车辆位置和间隙传感器。 本发明通过可以进行惯性驾驶的区域中的控制器(VCU)控制电动机和再生断路系统。 因此,本发明提供能够使电动车辆的行驶距离最大化的电动车辆的惯性驾驶控制装置和方法。 (附图标记)(12)车速传感器; (20)惯性驾驶可能区域计算; (22)GPS接收单元; (26)间隙传感器; (32)电机; (AA)加速踏板(APS); (BB)制动踏板(BPS); (CC)车速; (DD)车速>具体车速; (EE)道路坡度/曲率十字路口位置; (FF)驾驶可能吗? (GG)惯性驾驶模式ON; (HH)加速度计算; (II)加速度> 0; (JJ)再生断开; (KK)再生断开
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公开(公告)号:KR101294087B1
公开(公告)日:2013-08-08
申请号:KR1020110132280
申请日:2011-12-09
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L2240/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/161
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 친환경 드라이빙 운전자 지원 시스템 및 지원 방법에 관한 것으로서, 상기 지원 시스템은 전기 자동차의 외부 또는 차량 자체 정보를 취득하는 정보 수집부, 상기 수집된 정보를 바탕으로 목적지에 대한 경로 설정과 전기 자동차의 운행 중 구동 제어를 위한 제어 로직 및 설정 모델을 생성하는 제어 로직부, 상기 경로 설정에 대한 제어 로직 및 설정 모델을 바탕으로 목적지에 대한 복수의 주행 경로를 설정하고, 상기 복수의 주행 경로 중 에너지 효율이 높은 추천 주행 경로를 설정하는 경로 설정부, 및 상기 차량 구동 제어 로직 및 설정 모델을 바탕으로 상기 경로 설정부에서 설정된 추천 주행 경로에 따라 실제 주행 시 전기 자동차 내의 차량 상태를 감시하여 차량 구동을 제어하는 차량 구동 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020120000951A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:KR1020100061506
申请日:2010-06-28
Inventor: 최승길
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0241 , B60W2710/027 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , F16D48/08 , F16D2500/1066 , F16D2500/50224 , F16D2500/70426 , F16D2500/70462 , F16D2500/70605 , Y02T10/48 , Y02T10/6221
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling the oscillation of a hybrid vehicle are provided to improve the operating stability of an engine by compensate engine output torque to prevent engine stall and drop. CONSTITUTION: A method for controlling the oscillation of a hybrid vehicle comprises steps of: determining required torque according to the oscillation acceleration request(S102), analyzing the coupling state of a clutch(S104), calculating clutch slip torque(S108), requesting engine torque compensation according to the clutch slip torque to an engine controller(S109), and compensating engine output torque by controlling the volume of air and ignition timing(S110).
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制混合动力车辆的振动的装置和方法,以通过补偿发动机输出扭矩来改善发动机的操作稳定性,以防止发动机停转和下降。 一种控制混合动力汽车的振动的方法,其特征在于,包括以下步骤:根据振动加速要求确定所需转矩(S102),分析离合器的联接状态(S104),计算离合器滑移转矩(S108),请求发动机 根据向发动机控制器的离合器滑差转矩的转矩补偿(S109),以及通过控制空气量和点火正时补偿发动机输出转矩(S110)。
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公开(公告)号:KR1020100010954A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:KR1020080071956
申请日:2008-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 최승길
Abstract: PURPOSE: A method for controlling vibration of a driving system of a hybrid vehicle is provided to easily reduce vibration generated in the driving system by applying an anti-Jerk function on the driving system of the hybrid vehicle applied to a general internal combustion engine. CONSTITUTION: A method for controlling vibration of a driving system of a hybrid vehicle comprises the following steps: determining a driving condition according to operation of the driving system; detecting a vibration period according to the driving condition; sending an initial torque instruction about a motor; comparing the vibration period and response time about the initial torque instruction; correcting motor torque reducing torque of a specified level; and performing control of a reverse phase.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制混合动力车辆的驱动系统的振动的方法,通过对应用于一般内燃机的混合动力车辆的驱动系统施加抗干扰功能,容易地减少驱动系统中产生的振动。 构成:控制混合动力车辆的驱动系统的振动的方法,包括以下步骤:根据驾驶系统的动作确定驾驶状况; 根据驾驶状况检测振动周期; 发送关于电动机的初始转矩指令; 比较关于初始转矩指令的振动周期和响应时间; 修正电机转矩降低转矩达指定水平; 并执行反向相位的控制。
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公开(公告)号:KR1020050118763A
公开(公告)日:2005-12-20
申请号:KR1020040043854
申请日:2004-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 최승길
IPC: B60N2/50
Abstract: 본 발명은 자동차 시트용 서스펜션 장치에 관한 것으로서, 종래 X자 링크와 코일 스프링을 대신하여 간단한 구조의 판 스프링이 채용됨으로써 제작의 편이성, 부품수 축소, 무게 절감과 더블어 원가 절감을 기대할 수 있고, 종래 감쇠기 대신 MR 유체를 이용한 댐퍼를 채용함으로써 능동 제어가 가능해지는 장점을 가진 자동차 시트용 서스펜션 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 자동차 시트용 서스펜션 장치는, 하측으로 완만하게 구부러진 곡면구조로 되어 시트쿠션 하측의 시트 프레임과 그 하측 시트 베이스 사이에 시트 전후로 길게 배치되며, 가장 하측의 중앙부분이 시트 베이스에 볼팅되어 위치 고정되는 다수개의 판 스프링과; 각각 전후방에서 좌우 양측의 시트 프레임 사이에 횡으로 설치되며, 상기 각 판 스프링의 전단과 후단이 각각 연결 고정되는 전방 연결바 및 후방 연결바와; 상기 전방 연결바와 후방 연결바 사이에 연결 설치되는 댐퍼;를 포함하여 이루어지고, 상기 전방 및 후방 연결바 중 하나가 시트 프레임에 완전 고정되고, 나머지 다른 하나가 각 시트 프레임에 형성한 가이드 슬롯에 삽입된 상태로 전후 탄력 이동 가능하게 된 것을 특징으로 한다.
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