公开(公告)号：KR1020040046707A

公开(公告)日：2004-06-05

申请号：KR1020020074707

申请日：2002-11-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G21/00

Abstract: PURPOSE: An active anti-squat device of a vehicle is provided to improve riding comfort of the vehicle and improve competitiveness by preventing squat efficiently by making suspension geometry actively changed into a state optimally preventing squat according to the current conditions of the vehicle before squat of the vehicle occurs. CONSTITUTION: An active anti-squat device of a vehicle comprises a trailing arm(3) rotatably connected to a carrier(1) of a rear wheel; an arc-shaped slot(9) formed to a vehicle body to make a mounting part of the vehicle body side of the trailing arm rotate with a part connected with the carrier with a rotating shaft; a rotating unit rotating the trailing arm; plural length sensors(11) sensing changes in length of front and rear struts of the vehicle; and a controller(13) receiving signals of the length sensors and controlling the rotating unit.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆的主动防蹲装置，以提高车辆的乘坐舒适性，并通过使悬架几何积极地改变为最佳地防止蹲下的状态，通过根据车辆的当前状况在蹲下之前有效地防止蹲下来提高竞争力 车辆发生。 构成：车辆的主动防蹲装置包括可旋转地连接到后轮的行星架（1）的拖曳臂（3） 形成在车体上的弧形槽（9），使得后臂的车体侧的安装部分与带有旋转轴的载体连接的部分旋转; 旋转所述后臂的旋转单元; 多个长度传感器（11），感测车辆的前支柱和后支柱的长度变化; 以及控制器（13），其接收长度传感器的信号并控制旋转单元。

公开(公告)号：KR100986089B1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：KR1020080110586

申请日：2008-11-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

Abstract: 본 발명은 어시스트 링크와 엑추에이터 간에 토글 기구의 기능을 하도록 작동레버와 연결링크를 장착한다. 이에 따라, 엑추에이터의 작은 힘으로도 어시스트 링크의 작동을 원활하게 하여 엑추에이터의 크기를 줄일 수 있는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 어시스트 링크의 단부에 회전 가능하게 연결되는 연결링크와, 연결링크에 일단이 회전 가능하게 연결되며 타단은 차체에 연결되는 작동레버와, 작동레버의 일단에 로드가 슬라이딩 가능하게 연결되는 액추에이터를 제공한다.
AGCS, 어시스트 링크, 레버, 엑추에이터

公开(公告)号：KR1020100023587A

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：KR1020080082441

申请日：2008-08-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B62D3/12 ,  B62D3/00

CPC classification number: B62D5/008 ,  B60Y2304/05 ,  B62D1/166 ,  B62D3/12

Abstract: PURPOSE: A gear ratio-variable steering system is provided to improve control stability in the high speed motion of a vehicle by forming a small circumferential pitch portion at center of a rack bar. CONSTITUTION: A gear ratio-variable steering system comprises a steering driven gear(11) for a left wheel, a steering driven gear(12) for a right wheel, and two steering drive gears(13a,13b). The steering driven gears for the left wheel and the right wheel separately steers a left wheel and a right wheel of a vehicle. The steering drive gears are respectively engaged with the steering driven gear for the left wheel and the steering driven gear for the right wheel. The steering drive gear is connected to the steering wheel.

Abstract translation: 目的：提供一种齿轮比可变转向系统，通过在齿条的中心形成小的圆周俯仰部分来提高车辆高速运动的控制稳定性。 构成：齿轮比可变转向系统包括用于左轮的转向从动齿轮（11），用于右轮的转向从动齿轮（12）和两个转向驱动齿轮（13a，13b）。 用于左轮和右轮的转向从动齿轮分别转向车辆的左轮和右轮。 转向传动齿轮分别与用于左轮的转向从动齿轮和用于右轮的转向从动齿轮接合。 转向驱动齿轮连接到方向盘。

公开(公告)号：KR1020080016085A

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：KR1020060077707

申请日：2006-08-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60T13/52 ,  B60T17/18

CPC classification number: B60T13/52 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03

Abstract: An assistant device for an emergency brake booster is provided to increase boosting force in a brake booster and to stop the vehicle rapidly by supplying the expanded gas to a constant pressure chamber of the brake booster through a gas generating device. An assistant device for an emergency brake booster comprises a spring(4), a gas generating device(6), and an operating rod(5). The spring supports a front end of the vehicle body of a brake pedal(2) elastically to be moved. The gas generating device generates spark when gas is filled and outer force is applied, and supplies the expanded gas to a constant pressure chamber(1c) of the brake booster. The operating rod is connected with the front end of the vehicle body of the brake pedal to operate the gas generating device according to the movement of the front end. The front end of the vehicle body of the brake pedal is fixed at the vehicle body and installed in a housing(3) having a guide groove(3a) to be moved. The spring is installed in the housing to support the front end elastically. The gas generating device has a spark generating device(6a).

Abstract translation: 提供了一种用于紧急制动助力器的辅助装置，用于增加制动助力器中的增压力，并通过气体发生装置将膨胀气体提供给制动助力器的恒压室来快速停止车辆。 用于紧急制动助力器的辅助装置包括弹簧（4），气体发生装置（6）和操作杆（5）。 弹簧支撑弹性地移动的制动踏板（2）的车身前端。 气体发生装置在填充气体并施加外力时产生火花，并将膨胀气体供给制动助力器的恒压室（1c）。 操作杆与制动踏板的车身前端连接，以根据前端的移动来操作气体发生装置。 制动踏板的车体的前端固定在车身上并安装在具有待移动的导向槽（3a）的壳体（3）中。 弹簧安装在壳体中以弹性地支撑前端。 气体发生装置具有火花发生装置（6a）。

公开(公告)号：KR100783319B1

公开(公告)日：2007-12-10

申请号：KR1020060062746

申请日：2006-07-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60W10/04 ,  B62D6/00

Abstract: A driving torque control method for reducing a minimum turning radius is provided to reduce driving torque at a rear left wheel by judging whether a driver parks a vehicle or makes a U-turn. A driving torque control method for reducing a minimum turning radius comprises the steps of: judging whether a vehicle is parked or not, if the vehicle moves reversely at low speed; judging whether a driver makes a U-turn or not, if the vehicle moves forward at low speed; and generating yaw moment by decreasing driving torque of a rear left wheel and increasing driving torque of a rear right wheel if the vehicle is parked or the driver makes a U-turn. A parking state judging step comprises the steps of: comparing the steering angle of a steering wheel with pre-set critical angle(S302); judging whether a gear level is in a reverse range or not, if the steering angle is larger than the critical angle(S304); and comparing the present vehicle speed with the pre-set critical angle if the vehicle moves reversely(S306). If the present vehicle speed is slower than the critical vehicle speed, the vehicle is determined to be in a parked state.

Abstract translation: 提供用于减小最小转弯半径的驱动扭矩控制方法，以通过判断驾驶员是否停放车辆或进行U形转弯来减小左后轮的驾驶扭矩。 用于减小最小转弯半径的驱动转矩控制方法包括以下步骤：如果车辆以低速反向行驶，则判断车辆是否停车; 如果车辆低速行驶，判断驾驶员是否转弯; 并且如果车辆停放或驾驶员进行U形转弯，则通过减小后左轮的驱动扭矩并增大后右轮的驱动扭矩而产生横摆力矩。 停车状态判断步骤包括以下步骤：将方向盘的转向角与预设临界角进行比较（S302）; 如果转向角大于临界角，则判断齿轮级是否在反向范围内（S304）; 并且如果车辆反向移动，则将当前车速与预设临界角进行比较（S306）。 如果当前车辆速度比临界车辆速度慢，则车辆被确定为处于停车状态。

公开(公告)号：KR1020060068949A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：KR1020040107908

申请日：2004-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G21/00 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G21/005 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/41 ,  B60G2204/422 ,  B60G2206/42 ,  B60G2600/26 ,  B62D17/00

Abstract: 본 발명은 차체의 로워암과 차륜 사이에 마련된 링크구조체를 이용하여 서스펜션의 지오메트리를 능동적으로 제어할 수 있도록 그 구조가 개량된 것으로, 그 구성은 차체와 차륜 사이에 마련되고 필요시에 토우인의 조정이 이루어지도록 한 링크구조체를 구비한 것으로, 그 링크구조체는 차체의 로워암에 일체로 고정되고 일측에 수평방향으로 형성된 통공에 지지되어 좌,우 이동가능한 슬라이더가 일부 수용되는 고정 링크부와, 그 고정 링크부의 타측단부에 일부가 수용되고 다른 부위가 차륜측에 고정되어 좌,우 슬라이딩 이동가능한 이동 링크부와, 일단부가 그 고정 링크부의 슬라이더에 일체로 연동되게 결합되고 타단부가 차륜 상측에 위치하는 차체 하측면에 연결되는 연결 링크부와, 양단부가 그 연결 링크부와 이동 링크부의 중간부위에 각각 일체로 연결되어 상호 연동시키기 위한 중간 링크부로 구성된다.
이에 따르면 본 발명은 고출력의 엑츄에이터를 요구하지 않는 단순구조로 이루어져 평상시에는 로워암의 움직임을 차륜에 전달하는 일반적인 링크 동작을 수행하며, 토우인이 필요할 때에는 전원을 공급하여 서스펜션의 지오메트리를 제어할 수 있으므로, 원가 절감 및 서스펜션 성능을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

公开(公告)号：KR1020060065158A

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：KR1020040103915

申请日：2004-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60K15/03 ,  B60R21/13

Abstract: 본 발명은 차량의 롤 오버 방지장치에 관한 것으로서 특히, 연료탱크에 존재하는 연료의 좌우 이동에 따른 유동을 제어하는 것으로, 차량에 설치되는 연료탱크(10)의 내측 좌우측 단부를 가로막으며 이송 가능하도록 설치되는 격막(20)과; 상기 연료탱크(10)의 양측에 설치되어 상기 격막(20)을 이송시키는 액츄에이터(30)와; 상기 액츄에이터(30)에 압력을 공급하는 압력발생장치(40)와; 상기 액츄에이터(40)와 각각 연결되는 어큐뮬레이터(50)와; 상기 액츄에이터(30), 압력발생장치(40) 및 어큐뮬레이터(50) 사이에 적어도 한 개소 이상 설치되는 밸브(60)를 포함하여 구성되어, 차량의 롤 오버 회피 성능을 향상시켜 안전성을 증진시키고, EPS 등의 기술과 접목시키는 경우에 현재 포화지점에 도달한 차량의 롤 오버 회피 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

롤 오버, 액츄에이터, 격막, 연료탱크, 압력.

公开(公告)号：KR100527706B1

公开(公告)日：2005-11-09

申请号：KR1020030021018

申请日：2003-04-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G21/00

Abstract: 본 발명은 댐퍼 겸용 액티브 앤티록 장치에 관한 것으로, 차축에 일측이 고정됨과 더불어 그 내부에는 오일이 채워져 있는 실린더와; 차체에 일측이 고정됨과 더불어 그 헤드부에는 오리피스 및 밸브가 구비되어 상기 오리피스 및 밸브를 통한 오일의 흐름에 따라 상기 실린더내에서 슬라이딩하면서 충격을 흡수하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드와의 사이에 압축성 가스 스프링을 형성하는 압축로드를 포함하여 구성되어, 차량의 4륜 각각에 대해 독립적으로 작동하여 롤링을 감소시키고 차체의 평형을 유지함으로써 승차감 및 스티어링 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 차체를 가로지는 앤티롤 바를 설치할 필요가 없어 차체 설계 측면에서 매우 유리한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100507117B1

公开(公告)日：2005-08-09

申请号：KR1020020080430

申请日：2002-12-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G11/18

Abstract: 본 발명은 토션 빔 액슬(TBA)을 장착한 차량에 대하여 이중 롤 강성(Dual Roll Stiffness)을 효과적으로 구현할 수 있는 차량의 이중 비율 토션 빔 액슬에 관한 것으로, 개단면 크로스 빔 형상으로 형성되어 트레일링 암에 결합되는 주 부재와; 개단면 크로스 빔 형상으로 형성되어 상기 주 부재의 개단면에 삽입되어 상기 주 부재에 일면이 결합되고, 좌우 양단은 상기 주 부재의 양단과 이격되어 자유 회전하도록 결합되어 상기 주 부재와의 접촉 여부에 따라 비틀림 강성을 이중 비율로 작용하도록 형성하는 보조 부재를 포함하여 구성한다.

公开(公告)号：KR1020040049344A

公开(公告)日：2004-06-12

申请号：KR1020020076341

申请日：2002-12-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G3/18

Abstract: PURPOSE: An active anti-squat geometry system of a vehicle with a multi-link suspension and a control method thereof are provided to improve driving experience and quality by preventing squat through active anti-squat geometry with controlling the actuator by estimating movement of center of gravity based on load data from the wheels. CONSTITUTION: An active anti-squat geometry system is composed of a knuckle(3) mounting a rear wheel; upper and lower arms(5,7) connecting the knuckle to the vehicle body; a rigid link(23) pivotally installed in the vehicle body to control turning of the knuckle by the upper arm and the lower arm, and connected to the upper arm and the lower arm; and an actuator installed in the vehicle body installed in the vehicle body to control turning of the rigid link. The upper arm and the lower arm are connected to the vehicle body by inserting the rigid link, and the rigid link is controlled promptly with rotating and reversing the electric motor of the actuator.

Abstract translation: 目的：提供一种具有多连杆悬架及其控制方法的车辆的主动防蹲几何系统，以通过预测通过主动防蹲几何的控制来控制执行器来提高驾驶体验和质量， 基于来自车轮的载荷数据的重力。 构成：主动防蹲几何系统由安装后轮的转向节（3）组成; 将转向节连接到车体的上臂和下臂（5,7）; 枢转地安装在车身中的刚性连杆（23），以控制上臂和下臂的转向节的转动，并连接到上臂和下臂; 以及安装在车体中的车身中的致动器，以控制刚性连杆的转动。 上臂和下臂通过插入刚性连杆连接到车身，并且通过旋转和反转致动器的电动机来迅速地控制刚性连杆。