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公开(公告)号:KR101905963B1
公开(公告)日:2018-10-08
申请号:KR1020160097853
申请日:2016-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18
Abstract: 본발명의실시예에따른차선노드트리구성시스템은주행차량탐지모드를판단하는모드판단부; 상기모드판단부에의해판단된모드에따라선택된차선내에주변차량이존재하는지를판단하는제어부; 및상기선택된차선내에존재하는주변차량으로노드연결을요청하는노드연결부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101886500B1
公开(公告)日:2018-09-06
申请号:KR1020160097364
申请日:2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号:KR101827013B1
公开(公告)日:2018-02-07
申请号:KR1020120144892
申请日:2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 통신에서신뢰도향상방법및 이러한방법을사용하는장치가개시되어있다. 차량간 통신방법은채널의혼잡여부를판단하는단계와채널이혼잡한경우운행환경정보를판단하여운행환경정보에기초하여전송파워를결정하여데이터를전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 채널혼잡여부에따라차량운행환경을고려한전송방법을결정하여차량간 통신에서데이터신뢰도를높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆间通信中的可靠性的方法以及使用该方法的设备。 车辆到车辆通信方法可以包括使用该级和信道以确定信道是否拥塞确定拥塞hangyeongwoo操作环境的信息,确定基于所述行驶环境信息的发送功率的步骤中,发送数据。 因此,通过根据信道拥塞来确定考虑车辆驾驶环境的发送方法,可以提高车辆间通信中的数据可靠性。
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公开(公告)号:KR1020160103764A
公开(公告)日:2016-09-02
申请号:KR1020150026550
申请日:2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S5/0045 , G01C21/206 , G01S11/06
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于RSSI模式的定位装置及其方法,并且被设计为提供一种基于RSSI模式的定位装置及其方法,该装置能够通过确定隧道中的位置来精确地测量当前位置 基于安装在阴影区域中的RSU(路边单元)的位置信息和RSSI(接收信号强度信息)模式的当前位置。 为此,基于本发明的RSSI模式的定位装置包括:接收单元,用于从RSU(路侧单元)接收位置信息; RSSI测量单元,用于测量由接收单元接收的每个位置信息的RSSI; RSSI模式分析单元,用于通过分析由RSSI测量单元测量的RSSI的模式来检测收集驾驶信息的时间,应用驾驶信息的时间和确定位置的时间; 行驶信息收集单元,用于在收集由RSSI模式分析单元检测到的驾驶信息时收集车辆的驾驶信息; 以及位置确定单元,用于通过将车辆的移动距离从施加驾驶信息的时间到确定由接收单元在由所述接收单元检测到的确定位置时接收到的位置信息中的位置的时间来确定位置 RSSI模式分析单元。
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公开(公告)号:KR101558746B1
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:KR1020140029713
申请日:2014-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 황대성
IPC: G08G1/017
Abstract: 본발명은차량간무선통신을이용한목표차량검출장치및 그방법에관한것으로, 선행차량으로부터의경로이력정보및 차선변경정보를기반으로선행차량의차선을검출함으로써, 선행차량이차선을변경한경우에도정확하게목표차량을검출할수 있도록하는차량간무선통신을이용한목표차량검출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량간무선통신을이용한목표차량검출장치에있어서, 자차의위치정보를획득하는위치정보획득부; 선행차량으로부터경로이력정보및 차선변경정보를수신하는통신부; 자차의위치로부터상기경로이력정보내 각 GPS 포인트를순차적으로연결하는직선사이의거리(수직선의길이)를산출하는이격거리산출부; 이격거리산출부가산출한거리와상기차선변경정보를기반으로상기선행차량이자차와동일차선에서주행하고있는지의여부를판단하는판단부; 및자차와동일차선에서주행하고있는선행차량을목표차량으로서검출하는목표차량검출부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150047234A
公开(公告)日:2015-05-04
申请号:KR1020130127044
申请日:2013-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은대향차주행상황에따른쇼크업소버제어장치및 방법에관한것으로서, 특히차량에장착되어대향차를인식하여상기대향차의크기및 속도를측정하는 V2V(Vehicle to vehicle)시스템(100)과; 상기 V2V시스템(100)을통해상기대향차가차량옆으로주행시 감쇠력을조절하는쇼크업소버(200)로구성되며, 또한, 차량이정차또는주행시 차량에장착된 V2V(Vehicle to vehicle)시스템을통해대향차의크기및 속도를측정하는대향차인식단계(S10)와; 상기대향차인식단계(S10)를통해대향차를인식한다음상기 V2V시스템을통해대향차가정차또는주행중인차량옆을지나갈것인지주행경로를예상하여판단하는대향차판단단계(S20)와; 상기대향차판단단계(S20)에서대향차가정차또는주행중인차량옆으로주행시 ECU(전자제어부)와연동된솔레노이드밸브를통해차량에장착된쇼크업소버의유로를축소하여감쇠력을향상시키는차량작동단계(S30)로구성되어, 대형의대향차가차량옆을지나갈때 발생되는롤링현상을 V2V시스템을통해감지하여감쇠력조절이가능하게함으로써차량흔들림을방지하여승차감을향상시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据相对车辆的驾驶状况来控制减震器的装置和方法。 具体地,该装置包括:安装在车辆中的用于识别对方车辆并测量相对车辆的尺寸和速度的车辆至车辆(V2V)系统(100) 以及用于当相对车辆被驱动到车辆旁边时控制通过V2V系统(100)的阻尼力的减震器(200)。 此外,该方法包括:相对车辆识别步骤(S10),当车辆停止或驾驶时,通过安装在车辆中的V2V系统来测量相对车辆的尺寸和速度; 相对车辆确定步骤(S20),通过V2V系统,通过相对车辆识别步骤(S10)识别对方车辆后,通过预测驾驶路线来确定对方车辆是否经过被停止或被驱动的车辆, ; 车辆操作步骤(S30),其通过在相对车辆经过停止的车辆时通过与电子控制单元(ECU)相互配合的电磁阀减小安装在车辆中的减震器的流动通道来改善阻尼力; 在相对车辆确定步骤(S20)中被驱动。 因此,通过V2V系统检测到大车辆通过车辆时产生的滚动现象,从而控制阻尼力并防止车辆晃动,从而提高乘坐舒适性。
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