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公开(公告)号：KR101918368B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160172246
申请日：2016-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K3/002 , B60Y2200/126 , B62K15/006 , B62K15/008 , B62K2700/56
Abstract: 본발명은접이식퍼스널모빌리티에관한것으로, 바퀴(10)가구비된발판부(100) 및핸들(20)이구비된핸들부(200)가완전히포개어지도록접혀졌을때, 접혀진부위에빈 공간이존재하는않게됨으로써접혀진상태의부피를최소화할수 있도록된 것이다.
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公开(公告)号：KR1020180025744A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160112837
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/108 , B25J9/14 , B25J17/0275 , B25J19/0004 , F01B1/01 , F01B21/04 , F01B31/28 , B25J9/144 , B25J13/04
Abstract: 본발명은착용식로봇의자세보조장치및 이를이용한자세보조방법에관한것으로, 작업자가고정된자세로작업을행하고자할 때에작업자의직접조작에의해작동하는액추에이터(100) 및액추에이터(100)에의해발생하는유압을이용해서구동기구(200)를구성하는내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전을구속시키고, 내부부품(210)과외부부품(220)의상대회전이구속된구동기구(200) 및제1,2착용기구(300,400)를통해서작업자의근력을지지할수 있게됨으로써고정된자세로작업을하는작업자의피로감을크게경감시킬수 있도록된 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种定向辅助方法，使用姿态的辅助装置，它的可穿戴式机器人，其由操作者的直接操作进行操作时由操作者执行的任务到一个固定的位置，致动器100和致动器100 构成驱动机构200的内部部分210的外部部分220受到由外部部分220的内部部分210和外部部分220产生的液压的约束， 200是mitje 1,2-磨损机制能够由操作者（300 400）的强度来支撑，使得sikilsu大大减少操作人员的疲劳在固定的姿势工作。
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14.发明授权
公开(公告)号：KR101755943B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150178931
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
CPC classification number: F16H49/001 , F16D11/16 , F16D2011/006
Abstract: 간단한제어를통해역구동성을현저하게향상시킬수 있는하모닉감속기, 그를포함하는구동모듈및 구동모듈을제어하는방법이개시된다. 상기하모닉감속기는, 상호간회전에너지를전달가능하도록배치된웨이브제너레이터, 플렉스스플라인및 서큘러스플라인; 및상기회전에너지의전달방향에따라상기웨이브제너레이터, 플렉스스플라인및 서큘러스플라인중 적어도하나의회전을허용하거나고정하는클러치를포함포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够通过简单的控制显着改善抗间隙的谐波减速器，包括谐波减速器的驱动模块以及控制该驱动模块的方法。 其中谐波传动包括波浪发生器，柔性花键和设置为将旋转能量传递给彼此的圆形花键; 以及离合器，其根据旋转能量的传递方向来允许或固定波发生器，挠性齿轮和圆形齿轮中的至少一个的旋转。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR20180001995A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR20160172246
申请日：2016-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K3/002 , B60Y2200/126 , B62K15/006 , B62K15/008 , B62K2700/56
Abstract: 본발명은접이식퍼스널모빌리티차량에관한것으로, 바퀴(10)가구비된발판부(100) 및핸들(20)이구비된핸들부(200)가완전히포개어지도록접혀졌을때, 접혀진부위에빈 공간이존재하는않게됨으로써접혀진상태의부피를최소화할수 있도록된 것이다.
Abstract translation: 当本发明是可折叠的个人涉及一种移动车辆，家具非的轮（10）的搁脚板部100和把手20具有两个非手柄部200被折叠，以便完全重叠，在折叠部分中的空的空间 这样可以使折叠状态的体积最小化。
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公开(公告)号：KR1020170027430A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150124013
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
Abstract: 토크셀을이용하지않고서도구동모듈의출력토크를측정할수 있는하모닉감속기를구비한구동모듈의출력토크측정시스템및 방법이개시된다. 상기하모닉감속기를구비한구동모듈의출력토크측정시스템은, 구동모터에의해회전하는입력축에연결되며감속/증속상태에따라발생하는축 방향의하중에의해변형되는변형요소를포함하는하모닉감속기; 상기변형요소에부착되어상기축 방향의하중에의한변형을검출하는스트레스측정기; 및상기스트레스측정기에의해검출된변형의크기에따라출력토크를연산하는연산모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150132771A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020140059147
申请日：2014-05-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
CPC classification number: F16H21/40 , B25J9/104 , F16H19/005 , F16H2019/0695 , Y10T74/18152 , B25J17/00 , B25J9/06 , B25J13/00 , B25J19/00
Abstract: 액추에이터가설치된베이스부; 베이스부에힌지핀으로연결되고, 각각의단부가상호힌지핀으로연결되어일련의구동라인을형성하는복수의연결링크; 상기복수의힌지핀마다마련된복수의캡스탄; 상기액추에이터와각각의캡스탄을순차적으로연결하여액추에이터의구동시각각의캡스탄이모두회전되도록하는와이어; 및상기복수의힌지핀마다마련되어연결링크의단부와캡스탄을연결하거나연결을해제함으로써, 연결링크와캡스탄이함께회전되거나또는캡스탄만이회전되도록하는복수의클러치;를포함하는링크구동장치가소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于驱动链接的装置。 用于驱动链接的装置包括：其中安装有致动器的基座单元; 多个连接链节，其与铰链销连接到基座单元，并且每个端部通过铰链销彼此连接以形成一系列驱动线; 多个绞盘设置在每个铰链销上; 导线将致动器顺序地连接到每个主导轴上，以便当致动器被驱动时所有的绞盘都能转动; 以及设置到每个铰链销的多个离合器，以连接或断开连接连杆和主导轴的端部，以便使连接连杆和主导轮能够一起旋转或仅使绞盘能够旋转。
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公开(公告)号：KR1020150064625A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130149553
申请日：2013-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박준환
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 웨이브제너레이터, 플렉스스플라인, 서큘러스플라인의 3요소중 어느하나인제1요소에연결된입력축; 입력축과베어링을통해연결된감속기하우징; 감속기하우징에설치되어축방향으로감속기하우징이받는하중을측정하는로드셀; 및제1요소를제외한나머지두 요소중 하나인제2요소를통해출력되는출력토크를로드셀에서측정된축방향의하중으로부터역산하는연산부;를포함하는하모닉감속기가소개된다.
Abstract translation: 公开了一种谐波减速器，其包括：连接到作为波发生器，挠曲花键和圆形花键的三个元件之一的第一元件的输入轴; 通过输入轴连接的减速器壳体和轴承; 负载传感器，安装在所述减速器壳体中并测量轴向施加到所述减速器壳体的负载; 以及计算单元，计算通过第二元件输出的输出转矩，所述第二元件是除了在所述测力传感器中测量的轴向载荷之外的除了所述第一元件之外的所述另外两个元件之一。
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