公开(公告)号：KR101154552B1

公开(公告)日：2012-06-08

申请号：KR1020090120167

申请日：2009-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 정교영 ,  박세경 ,  이쾌희 ,  김병성

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/06

Abstract: 한대의전방차량카메라를이용하여차량이위치한곳의조명상황, 기후적상황및 터널통과여부를감지할수 있는전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법이제공된다. 전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법은, a) 한대의전방차량카메라를이용하여주행중인차량전방의입력영상을획득하는단계; b) 입력영상에대해적어도하나이상의관심영역(Region Of Interest: ROI)을지정하는단계; c) 지정된관심영역(ROI)에서입력영상의특징을상황별로추출하는단계; d) 지정된관심영역에서추출된입력영상의특징중 밝기정보및 노을정보에따라낮/밤/노을상황으로구분되는조명상황을판단하는단계; e) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여낮/노을상황별로안개/우천/역광/맑음상황으로구분되는기후적상황을판단하는단계; 및 f) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여밤 상황에서의안개상황을판단하는단계를포함한다.