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公开(公告)号：KR1020110063212A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120167
申请日：2009-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06K9/522 , G06T7/13 , G06T7/97
Abstract: PURPOSE: A weather condition sensing method through a front camera is provided to sense unusual whether condition by using the color information, brightness value, and change value of a front vehicle camera. CONSTITUTION: An input image of a front vehicle is obtained by using one front vehicle camera(S10). At least one ROI(Region Of Interest) is designated about the input image(S20). An illuminated condition is determined according to sunset information and brightness information(S40). A weather condition is determined by using frequency size value as fog variable(S50).
Abstract translation: 目的：提供通过前置摄像机的天气条件感测方法，通过使用前车辆摄像机的颜色信息，亮度值和变化值来感测异常情况。 构成：使用一个前车辆摄像机（S10）获得前车辆的输入图像。 指定关于输入图像的至少一个ROI（感兴趣区域）（S20）。 根据日落信息和亮度信息确定照明条件（S40）。 通过使用频率大小值作为雾化变量来确定天气条件（S50）。
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公开(公告)号：KR101360411B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020080086980
申请日：2008-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 레티넥스 기법을 이용한 영상처리방법은 노이즈가 발생된 입력 영상을 획득하는 단계와, 입력 영상에서 선형 저대역 필터를 적용하여 블러링한 성분을 획득하는 단계와, 입력 영상으로부터 상기 획득된 블러링한 성분을 제거하여 제1영상을 획득하는 단계와, 제1영상의 밝기 범위를 조절하도록 게인 및 옵셋 성분을 결정하는 단계와, 상기 제1영상에 결정된 옵셋 성분을 덧셈기에 의해 더한 후, 곱셈기에 의해 게인 성분을 곱셈하여 제2영상을 획득하는 단계와, 유효 영역이 다른 다수의 선형 저대역 필터들로부터 제2영상들을 가중 합하여 노이즈가 제거된 최종 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 발명은 게인값 및 옵셋값을 입력 영상에 따라 자동으로 조절함으로써, 노이즈가 제거된 고품질의 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
영상처리, 게인값, 옵셋값, 히스토그램, 영상 촬영부-
公开(公告)号：KR101154552B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020090120167
申请日：2009-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: 한대의전방차량카메라를이용하여차량이위치한곳의조명상황, 기후적상황및 터널통과여부를감지할수 있는전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법이제공된다. 전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법은, a) 한대의전방차량카메라를이용하여주행중인차량전방의입력영상을획득하는단계; b) 입력영상에대해적어도하나이상의관심영역(Region Of Interest: ROI)을지정하는단계; c) 지정된관심영역(ROI)에서입력영상의특징을상황별로추출하는단계; d) 지정된관심영역에서추출된입력영상의특징중 밝기정보및 노을정보에따라낮/밤/노을상황으로구분되는조명상황을판단하는단계; e) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여낮/노을상황별로안개/우천/역광/맑음상황으로구분되는기후적상황을판단하는단계; 및 f) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여밤 상황에서의안개상황을판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100027888A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086980
申请日：2008-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An image processing method using Retinex Algorithm is provided to produce a high quality image in which noise is cancelled by automatically adjusting a gain value and an offset value according to an inputted image. CONSTITUTION: An image processing method using Retinex Algorithm comprises the following steps: acquiring a blurring element by application of a linear low bandwidth filter on an input image(S100); removing the blurring element from the input image(S200); determining gain/offset elements by adjusting a brightness range of the first image(S300); multiplying the gain component by a multiplier after adding the offset elements by an adder; and performing weighted addition of a second image by a plurality of linear low pass filters on different available areas(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种使用Retinex算法的图像处理方法，以通过根据输入图像自动调整增益值和偏移值来产生高质量图像，其中噪声被消除。 构成：使用Retinex算法的图像处理方法包括以下步骤：通过在输入图像上应用线性低带宽滤波器来获取模糊元素（S100）; 从输入图像中移除模糊元素（S200）; 通过调整第一图像的亮度范围来确定增益/偏移元素（S300）; 通过加法器将偏移元素相加后，将增益分量乘以乘数; 以及通过在不同可用区域上的多个线性低通滤波器执行第二图像的加权相加（S400）。
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