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公开(公告)号：KR101360411B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020080086980
申请日：2008-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 레티넥스 기법을 이용한 영상처리방법은 노이즈가 발생된 입력 영상을 획득하는 단계와, 입력 영상에서 선형 저대역 필터를 적용하여 블러링한 성분을 획득하는 단계와, 입력 영상으로부터 상기 획득된 블러링한 성분을 제거하여 제1영상을 획득하는 단계와, 제1영상의 밝기 범위를 조절하도록 게인 및 옵셋 성분을 결정하는 단계와, 상기 제1영상에 결정된 옵셋 성분을 덧셈기에 의해 더한 후, 곱셈기에 의해 게인 성분을 곱셈하여 제2영상을 획득하는 단계와, 유효 영역이 다른 다수의 선형 저대역 필터들로부터 제2영상들을 가중 합하여 노이즈가 제거된 최종 영상을 획득하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 발명은 게인값 및 옵셋값을 입력 영상에 따라 자동으로 조절함으로써, 노이즈가 제거된 고품질의 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
영상처리, 게인값, 옵셋값, 히스토그램, 영상 촬영부-
公开(公告)号：KR101154552B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020090120167
申请日：2009-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: 한대의전방차량카메라를이용하여차량이위치한곳의조명상황, 기후적상황및 터널통과여부를감지할수 있는전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법이제공된다. 전방카메라를이용한차량의기후상황감지방법은, a) 한대의전방차량카메라를이용하여주행중인차량전방의입력영상을획득하는단계; b) 입력영상에대해적어도하나이상의관심영역(Region Of Interest: ROI)을지정하는단계; c) 지정된관심영역(ROI)에서입력영상의특징을상황별로추출하는단계; d) 지정된관심영역에서추출된입력영상의특징중 밝기정보및 노을정보에따라낮/밤/노을상황으로구분되는조명상황을판단하는단계; e) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여낮/노을상황별로안개/우천/역광/맑음상황으로구분되는기후적상황을판단하는단계; 및 f) 추출된입력영상의특징중 주파수크기값을안개변수로이용하여밤 상황에서의안개상황을판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110063212A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120167
申请日：2009-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06K9/522 , G06T7/13 , G06T7/97
Abstract: PURPOSE: A weather condition sensing method through a front camera is provided to sense unusual whether condition by using the color information, brightness value, and change value of a front vehicle camera. CONSTITUTION: An input image of a front vehicle is obtained by using one front vehicle camera(S10). At least one ROI(Region Of Interest) is designated about the input image(S20). An illuminated condition is determined according to sunset information and brightness information(S40). A weather condition is determined by using frequency size value as fog variable(S50).
Abstract translation: 目的：提供通过前置摄像机的天气条件感测方法，通过使用前车辆摄像机的颜色信息，亮度值和变化值来感测异常情况。 构成：使用一个前车辆摄像机（S10）获得前车辆的输入图像。 指定关于输入图像的至少一个ROI（感兴趣区域）（S20）。 根据日落信息和亮度信息确定照明条件（S40）。 通过使用频率大小值作为雾化变量来确定天气条件（S50）。
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公开(公告)号：KR1020100027888A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086980
申请日：2008-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An image processing method using Retinex Algorithm is provided to produce a high quality image in which noise is cancelled by automatically adjusting a gain value and an offset value according to an inputted image. CONSTITUTION: An image processing method using Retinex Algorithm comprises the following steps: acquiring a blurring element by application of a linear low bandwidth filter on an input image(S100); removing the blurring element from the input image(S200); determining gain/offset elements by adjusting a brightness range of the first image(S300); multiplying the gain component by a multiplier after adding the offset elements by an adder; and performing weighted addition of a second image by a plurality of linear low pass filters on different available areas(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种使用Retinex算法的图像处理方法，以通过根据输入图像自动调整增益值和偏移值来产生高质量图像，其中噪声被消除。 构成：使用Retinex算法的图像处理方法包括以下步骤：通过在输入图像上应用线性低带宽滤波器来获取模糊元素（S100）; 从输入图像中移除模糊元素（S200）; 通过调整第一图像的亮度范围来确定增益/偏移元素（S300）; 通过加法器将偏移元素相加后，将增益分量乘以乘数; 以及通过在不同可用区域上的多个线性低通滤波器执行第二图像的加权相加（S400）。
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公开(公告)号：KR101071061B1
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020080106667
申请日：2008-10-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량의운전보조시스템에관한것으로서, 본발명에따른차량의특징점을이용한운전보조장치는차량에장착된카메라의시야내에고정되는상기차량의특징점을이용하여상기카메라를통해입력되는이미지로부터 3차원공간정보를생성하는공간정보생성부; 및상기 3차원공간정보를이용하여후보경로(candidate course) 정보를생성하는경로정보생성부를포함하여, 운전자에게안전성및 편의성을제공함은물론, 3차원복원의정확성을개선하고단일한카메라만을이용하여경제성및 효율성을개선함으로써실제제품화가능성을향상시키는이점을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100047674A
公开(公告)日：2010-05-10
申请号：KR1020080106667
申请日：2008-10-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A driving assistance device using the feature points of a vehicle and a method thereof, a microprocessor used therefor, and a recording medium are provided to improve convenience and safety by controlling a vehicle by using an automatic steering system. CONSTITUTION: A driving assistance device using the feature points of a vehicle includes a space information generator producing three dimensional space information from an image inputted through a camera, and a route information generator(220) creating candidate course information by using three-dimensional space information. An image is inputted to the space information generator. The space information generator includes an image grabber and a three-dimensional restoration part.
Abstract translation: 目的：提供使用车辆的特征点的驾驶辅助装置及其方法，使用其的微处理器和记录介质，以通过使用自动转向系统控制车辆来提高便利性和安全性。 构成：使用车辆的特征点的驾驶辅助装置包括：空间信息生成器，其从通过照相机输入的图像生成三维空间信息;以及路线信息生成器，通过使用三维空间信息来创建候选路线信息 。 图像被输入到空间信息发生器。 空间信息发生器包括图像采集器和三维恢复部件。
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公开(公告)号：KR1020070022436A
公开(公告)日：2007-02-27
申请号：KR1020050076641
申请日：2005-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병성
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34 , G01C21/36
CPC classification number: G08G1/096805 , G01C21/3476 , G01C21/3682
Abstract: 본 발명은 역 주변 경로탐색 및 안내방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 역 주변의 경로안내를 위한 안내좌표의 효율적인 생성 및 안내방법을 제시함으로써, 역 주변에서 발생하는 잘못된 경로안내(우회경로안내)를 수행하는 시스템적 한계를 극복하여 최종목적지까지 효율적으로 운전자를 유도할 수 있도록 한 역 주변 경로탐색 및 안내방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 사용자가 역(목적지)을 선택하는 단계와; 상기 역이 최종목적지인 경우에는 경로안내모듈이 안내좌표를 이용해 경로탐색을 수행하는 단계와; 상기 역이 최종목적지가 아닌 경우에는 중간목적지 도착판정모듈이 판단로직에 의해 목적지에 도착한 것으로 판단하여 경로안내를 제시하는 단계와; 상기 경로안내모듈 및 중간목적지 도착판정모듈이 경로탐색을 수행한 결과를 탐색경로표시 및 안내모듈에 표시하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 역 주변 경로탐색 및 안내방법을 제공한다.
경로안내모듈, 중간목적지 도착판정모듈, 탐색경로표시 및 안내모듈-
公开(公告)号：KR101091682B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020050076641
申请日：2005-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병성
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34 , G01C21/36
Abstract: 이를위해, 본발명은사용자가역(목적지)을선택하는단계와; 상기역이최종목적지인경우에는경로안내모듈이안내좌표를이용해경로탐색을수행하는단계와; 상기역이최종목적지가아닌경우에는중간목적지도착판정모듈이판단로직에의해목적지에도착한것으로판단하여경로안내를제시하는단계와; 상기경로안내모듈및 중간목적지도착판정모듈이경로탐색을수행한결과를탐색경로표시및 안내모듈에표시하는단계; 로이루어지는것을특징으로하는역 주변경로탐색및 안내방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020060134550A
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020050054316
申请日：2005-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병성
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34 , G01P11/00 , G08G1/01
CPC classification number: G08G1/096805 , G01C21/34 , G01P11/00 , G08G1/0116
Abstract: An optimal driving path searching algorithm considering a domestic road environment is provided to accurately obtain the optimal driving path by forming a neural analysis model, which is used for calculating estimated driving time without real-time traffic information or speed information. Electronic map information is loaded(S100). The destination and starting point are received from a user(S200). An estimated driving speed value is calculated for the road between the starting point and the destination(S300). User preference values with respect to the road are obtained(S400). A weighted value for an effect of peripheral buildings to the driving speed is calculated(S500). The shortest path between the starting point and the destination is obtained based on the estimated speed value, the preference value, and the weighted value(S600). The shortest path is displayed(S700).
Abstract translation: 提出考虑国内道路环境的最佳驾驶路径搜索算法，通过形成神经分析模型，准确获得最佳驾驶路径，用于计算没有实时交通信息或速度信息的估计驾驶时间。 加载电子地图信息（S100）。 从用户接收目的地和起点（S200）。 对起点和目的地之间的道路计算出行驶速度的估计值（S300）。 获得相对于道路的用户偏好值（S400）。 计算周边建筑物对行驶速度的影响的加权值（S500）。 基于估计的速度值，偏好值和加权值，获得起始点和目的地之间的最短路径（S600）。 显示最短路径（S700）。
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公开(公告)号：KR1020060010971A
公开(公告)日：2006-02-03
申请号：KR1020040059590
申请日：2004-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병성
IPC: G08G1/0969 , G01C21/36
CPC classification number: G08G1/0969 , G01C21/3685
Abstract: 도심 외부에서 도심의 목적지를 방문하고자 하는 경우에 있어 도심 외곽지역의 주차장에 주차한 후 텔레매틱스를 이용하여 센터로부터 도심 목적지에 도착할 수 있는 대중교통에 대한 세부정보를 제공받아 이를 바탕으로 대중교통의 효율적인 이용으로 도심 목적지에 도착할 수 있도록 하는 것으로,
도심 외곽 주차창에 주차된 차량내 텔레매틱스는 설정되는 도심 목적지까지의 대중교통 이용 방법을 센터측에 요청하는 과정과, 대중교통의 이용방법을 요청 받은 센터내의 서버는 데이터 베이스에서 현재 주차장의 위치에서 도심 목적지까지에 도착할 수 있는 대중교통에 대한 세부정보를 추출하여 차량내의 텔레매틱스에 전송하는 과정과, 텔레매틱스는 표시수단을 통해 센터에서 제공받은 대중교통에 대한 세부정보를 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
텔레매틱스, 대중교통, 목적지, 도심운행
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