公开(公告)号：DE102013216892A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：DE102013216892

申请日：2013-08-26

Applicant: IBM

Inventor： HAAS NORMAN ,  LI YING ,  OTTO CHARLES A ,  PANKANTI SHARATHCHANDRA ,  FUJIJI YUICHI ,  TRINH HOANG

IPC: B61L23/04

Abstract: Eine globale Position eines observierten Objektes wird durch Beziehen einer ersten globalen Position eines observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit ermittelt. Es wird ein Ermitteln dahingehend durchgeführt, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem erfassten Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekten gehörende Szene aufweist. In Reaktion auf den Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten, der mit dem Satz an bezogenen visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, wird eine zweite globale Position des observierten Objektes auf der Grundlage eines Satzes an gespeicherten Standortdaten ermittelt, der zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehört.

公开(公告)号：DE112012001984T5

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：DE112012001984

申请日：2012-05-02

Applicant: IBM

Inventor： PANKANTI SHARATHCHANDRA ,  FERIS ROGERIO S ,  BROWN LISA M ,  DATTA ANKUR

IPC: H04N21/80 ,  H04N13/00 ,  H04N21/23 ,  H04N21/43

Abstract: Ein sich bewegendes Objekt, das innerhalb eines Umgebungssichtfelds eines 2D-Daten-Feed einer kalibrierten Videokamera erkannt und verfolgt wurde, wird durch ein 3D-Modell durch Lokalisieren eines Zentroids des Objekts und Ermitteln einer Schnittstelle mit einer Grundebene innerhalb des Umgebungssichtfelds dargestellt. Ein geeignetes netzgittergestütztes 3D-Volumenmodell für das Objekt wird durch Verwenden einer Rückprojektion eines entsprechenden 2D-Bildes als Funktion des Zentroids und der ermittelten Schnittstelle mit der Grundebene initialisierte. Die nichtlineare Dynamik eines verfolgten Bewegungspfades des Objekts ist als Sammlung unterschiedlicher lokaler linearer Modelle dargestellt. Eine Struktur des Objekts wird auf das 3D-Modell projiziert und 2D-Verfolgungen des Objekts werden um 3D-Bewegungen erweitert, um das 3D-Modell zu betreiben, bei einem Aspekt durch Lernen einer gewichteten Kombination der unterschiedlichen lokalen linearen Modelle, die einen Bildfehler aufgrund einer erneuten Projektion in Bezug auf eine Modellbewegung minimiert.