公开(公告)号：ES2693223T3

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：ES15201413

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK STEVEN ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L9/10

Abstract: Una estación de acoplamiento del robot (100, 1100, 1200, 1300, 1400) que comprende: un alojamiento (120) de estación; una plataforma (122) de acoplamiento que porta el alojamiento (120) de estación y configurada para soportar un robot (10) cuando se acopla; un contenedor de recogida (150); un filtro de aspiración (910); y un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot (50), con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos (150) utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración (910), en la que el filtro de aspiración (910) es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida (150) de residuos.