公开(公告)号：WO2007137234A3

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/US2007069389

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP ,  WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

公开(公告)号：ES2693223T3

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：ES15201413

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK STEVEN ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L9/10

Abstract: Una estación de acoplamiento del robot (100, 1100, 1200, 1300, 1400) que comprende: un alojamiento (120) de estación; una plataforma (122) de acoplamiento que porta el alojamiento (120) de estación y configurada para soportar un robot (10) cuando se acopla; un contenedor de recogida (150); un filtro de aspiración (910); y un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot (50), con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos (150) utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración (910), en la que el filtro de aspiración (910) es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida (150) de residuos.

公开(公告)号：AT523131T

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：AT07783998

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

Abstract: One aspect of the present disclosure relates to a robot maintenance station comprising a station housing (120), a docking platform (122) carried by the station housing (120) and configured to support a robot (10) when docked, a collection bin (150), a vacuum filter (910) and a cyclonic or other circulatory bagless vacuuming system configured to draw air and debris from the robot cleaning bin (50) to deposit the debris into the debris bin (150) using centripetal acceleration of debris to divert debris from an air flow or the vacuum filter (910).

公开(公告)号：ES2583374T3

公开(公告)日：2016-09-20

申请号：ES12180805

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10 ,  A47L11/40

Abstract: Una estación de mantenimiento (100) para mantener un limpiador robótico (10) que comprende: un alojamiento (120) de estación y una plataforma (122) sobre la que el limpiador robótico (10) está soportado durante su servicio de mantenimiento; un contenedor de recogida (150) fijado de manera amovible al alojamiento (120) en el que el contenedor de recogida(150) es diferente de un contenedor de limpiador (50) situado en el limpiador robótico (10) porque su propósito principal es recoger y acumular a partir del contenedor de limpiador (50) del limpiador robótico (10); y una interfaz de usuario (140) amovible y utilizable a distancia externamente a la estación de mantenimiento (100) y configurada para comunicar inalámbricamente a un módulo de comunicación (1400) sobre la estación de mantenimiento y/o a una instalación de comunicación compatible sobre el limpiador robótico (10), en que la interfaz de usuario (140) incluye un indicador de contenedor de recogida lleno de la estación de mantenimiento.