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    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS
    1.
    发明申请
    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 审中-公开
    从清洁机器人去除车辆

    公开(公告)号：WO2007137234A3

    公开(公告)日：2008-04-17

    申请号：PCT/US2007069389

    申请日：2007-05-21

    Applicant: IROBOT CORP ,  WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

    BUMPER FOR ROBOT COMPRISING SENSOR ARRAYS
    2.
    发明申请
    BUMPER FOR ROBOT COMPRISING SENSOR ARRAYS 审中-公开
    包含传感器阵列的机器人的保护

    公开(公告)号：WO2013138574A3

    公开(公告)日：2013-11-14

    申请号：PCT/US2013031264

    申请日：2013-03-14

    Applicant: IROBOT CORP ,  HICKEY STEPHEN A ,  PASTORE ANDREW ,  WON CHIKYUNG ,  GAMBLE ROGER DALE

    Inventor： HICKEY STEPHEN A ,  PASTORE ANDREW ,  WON CHIKYUNG ,  GAMBLE ROGER DALE

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: B60R19/483 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/46

    Abstract: A robot bumper assembly (108) includes a bumper body (107), a first sensor array (120a) and a second sensor array (120b). The first sensor array is disposed along and contoured to the periphery of a forward facing portion (110) of the bumper body and senses contact with an external environment at positions along the contour of the periphery forward facing portion of the bumper body. The second sensor array is disposed along and contoured to the periphery of a top portion (109) of the forward facing portion of the robot body. The top portion is angled, ramping up. The second sensor array senses contact with an external environment at positions along the periphery of the angled top portion of the bumper body.

    Abstract translation: 机器人保险杠组件（108）包括保险杠主体（107），第一传感器阵列（120a）和第二传感器阵列（120b）。 第一传感器阵列沿着保险杠本体的前向部分（110）的周边设置并且轮廓形状，并且在沿着保险杠主体的周边前向部分的轮廓的位置处感测到与外部环境的接触。 第二传感器阵列沿机器人主体的前面部分的顶部（109）的周边设置并且轮廓化。 顶部是倾斜的，上升。 第二传感器阵列在保险杠主体的倾斜顶部的周边的位置处感测与外部环境的接触。

    Mobile cleaning robot with a bin
    3.
    发明专利
    Mobile cleaning robot with a bin 未知

    公开(公告)号：AU2017350549A1

    公开(公告)日：2018-10-11

    申请号：AU2017350549

    申请日：2017-10-06

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： LEWIS OLIVER ,  HICKEY STEPHEN A ,  MORIN RUSSELL WALTER

    IPC: A47L11/33

    Abstract: This document describes a mobile cleaning robot including a chassis having a forward portion and an aft portion; a blower affixed to the chassis; a bin supported by the chassis and configured to receive airflow from the blower, the chassis enabling evacuation of the bin through a bottom of the robot. The bin includes a top, a bottom, a sidewall, and an internal barrier. The bin includes a first volume and a second volume separated by the internal barrier and a filter unit supported by the internal barrier and removably disposed in an airflow path between the first volume that includes an intake port in the bin and the second volume that includes an exhaust port in the bin.

    Eliminación de residuos de robots de limpieza
    4.
    发明专利
    Eliminación de residuos de robots de limpieza 未知

    公开(公告)号：ES2583374T3

    公开(公告)日：2016-09-20

    申请号：ES12180805

    申请日：2007-05-21

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10 ,  A47L11/40

    Abstract: Una estación de mantenimiento (100) para mantener un limpiador robótico (10) que comprende: un alojamiento (120) de estación y una plataforma (122) sobre la que el limpiador robótico (10) está soportado durante su servicio de mantenimiento; un contenedor de recogida (150) fijado de manera amovible al alojamiento (120) en el que el contenedor de recogida(150) es diferente de un contenedor de limpiador (50) situado en el limpiador robótico (10) porque su propósito principal es recoger y acumular a partir del contenedor de limpiador (50) del limpiador robótico (10); y una interfaz de usuario (140) amovible y utilizable a distancia externamente a la estación de mantenimiento (100) y configurada para comunicar inalámbricamente a un módulo de comunicación (1400) sobre la estación de mantenimiento y/o a una instalación de comunicación compatible sobre el limpiador robótico (10), en que la interfaz de usuario (140) incluye un indicador de contenedor de recogida lleno de la estación de mantenimiento.

    Anpassbarer Festkörperstoßfänger für einen Roboter
    6.
    发明专利
    Anpassbarer Festkörperstoßfänger für einen Roboter 未知

    公开(公告)号：DE112013001417T5

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：DE112013001417

    申请日：2013-03-14

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HICKEY STEPHEN A ,  PASTORE ANDREW ,  WON CHIKYUNG ,  GAMBLE ROGER DALE

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Eine Roboterstoßfängeranordnung (108) beinhaltet einen Stoßfängerkörper (107), ein erstes Sensorarray (120a) und ein zweites Sensorarray (120b). Das erste Sensorarray ist entlang eines vorderen Abschnitts (110) des Stoßfängerkörpers angeordnet und in seiner Form an dessen äußeren Rand angepasst und erkennt Kontakt mit einer Außenumgebung an Positionen entlang des Umrisses des äußeren Rands des vorderen Abschnitts des Stoßfängerkörpers. Das zweite Sensorarray ist entlang eines oberen Abschnitts (109) des vorderen Abschnitts des Roboterkörpers angeordnet und in seiner Form an dessen äußeren Rand angepasst. Der obere Abschnitt ist wie eine Rampe nach oben gewinkelt. Das zweite Sensorarray erkennt Kontakt mit einer Außenumgebung an Positionen entlang des äußeren Rands des gewinkelten oberen Abschnitts des Stoßfängerkörpers.

    7.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT523131T

    公开(公告)日：2011-09-15

    申请号：AT07783998

    申请日：2007-05-21

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

    Abstract: One aspect of the present disclosure relates to a robot maintenance station comprising a station housing (120), a docking platform (122) carried by the station housing (120) and configured to support a robot (10) when docked, a collection bin (150), a vacuum filter (910) and a cyclonic or other circulatory bagless vacuuming system configured to draw air and debris from the robot cleaning bin (50) to deposit the debris into the debris bin (150) using centripetal acceleration of debris to divert debris from an air flow or the vacuum filter (910).

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