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公开(公告)号：CN101278467A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200680036187.4
申请日：2006-09-05
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供在使三相交流电通过移动元件的线圈时可使各相所产生的推力均匀、尽可能缩小推力变化的线性同步电动机，由使N极和S极直线地交替排列的固定磁铁(4)、和与该固定磁铁(4)相对并随着三相交流电的通电产生移动磁场而向上述固定磁铁(4)施加推力的移动元件(5)构成，上述移动元件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在各齿(52)上并通有上述交流电的任何一相电流，在上述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的u相、w相对应的齿(52)的前端比其余的v相的齿(52)的前端更向上述定子磁铁(4)突出。
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公开(公告)号：CN110235081A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008172.X
申请日：2018-01-16
Applicant: THK株式会社
Abstract: 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备：一个或者多个运动引导装置；载置工件的平台；向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部；和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部，基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷，对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。
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公开(公告)号：CN102612797B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080049409.2
申请日：2010-09-14
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F03D7/0204 , F03D80/70 , F16C19/502 , F16C29/0623 , F16C2360/31 , H02K1/148 , H02K5/173 , H02K7/14 , H02K7/1838 , H02K41/02 , H02K2213/12 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02P70/523 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种能够简化制造、组装的回转式电动机致动器及水平轴风车。基体(22)、工作台(21)、旋转电动机(31)的定子(25)及转子(26)、引导机构(24)的第一构件(12)及第二构件(14)各自具有：绕中心线(C)沿周向排列的多个基体扇形区段(22a)、多个工作台扇形区段(21a)、多个定子扇形区段(25a)、多个转子扇形区段(26a)、多个第一构件扇形区段(12a)及多个第二构件扇形区段(14)……。在基体扇形区段(22a)上结合有定子扇形区段(25a)且结合有第一构件扇形区段(12a)。在工作台扇形区段(21a)上结合有转子扇形区段(26a)且结合有第二构件扇形区段(14)。
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公开(公告)号：CN102474217A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035265.5
申请日：2010-08-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K2213/09 , H02P6/006 , H02P25/06
Abstract: 公开一种定子以分布式方式布置的分布式布置的直线电机。还公开用于控制分布式布置的直线电机的方法。在所公开的直线电机(1)中，定子(10、10B)和可动部件(20)相对于彼此移动。定子和可动部件各具有：彼此相互磁作用的多种极(12a、12b、12c)(22a、22b)；周期性结构，其中多种极在相对运动方向上、按种类的次序、周期性地布置。定子布置成在相对运动的方向上分开的组，其中在相邻定子之间的定子间距离(D1、D2)小于可动部件的长度(Lmv)。定子极包括线圈(11)，直线电机设置有电流控制装置，其基于相邻定子之间的定子间距离控制供应到线圈的电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101689798B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880023926.5
申请日：2008-06-16
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的线性致动器单元可利用杆型线性马达(3)实现小型化，同时尽可能抑制了磁杆(30)挠曲，得到滑动部件(2)的顺畅运动和高定位精度，包括：由磁性体构成的导向轴(1)，具有中空部(10)地形成筒状且沿轴向形成一条开口部(12)；滑动部件(2)，沿该导向轴(1)可自由往复运动；磁杆(30)，两端支承在所述导向轴(1)的中空部(10)内；动子(31)，在所述导向轴(1)的中空部(10)内配置在所述磁杆(30)周围而与该磁杆(30)一起构成线性马达(3)，同时经由所述导向轴(1)的开口部(12)与所述滑动部件(2)结合；由磁性体构成的杆校正板(34)，堵塞所述导向轴(1)的开口部(12)地从所述滑动部件(2)向其移动方向的前后伸出。
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公开(公告)号：CN101278467B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680036187.4
申请日：2006-09-05
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供在使三相交流电通过移动元件的线圈时可使各相所产生的推力均匀、尽可能缩小推力变化的线性同步电动机，由使N极和S极直线地交替排列的固定磁铁(4)、和与该固定磁铁(4)相对并随着三相交流电的通电产生移动磁场而向上述固定磁铁(4)施加推力的移动元件(5)构成，上述移动元件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在各齿(52)上并通有上述交流电的任何一相电流，在上述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的u相、w相对应的齿(52)的前端比其余的v相的齿(52)的前端更向上述定子磁铁(4)突出。
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公开(公告)号：CN118302943A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077627.X
申请日：2022-11-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/02
Abstract: 模块系统通过将组装有第一引导装置的第一模块和组装有第二引导装置的第二模块沿着引导方向定位而构成。模块系统具备以使第一引导装置与第二引导装置之间的间隙成为规定的距离的方式进行第一模块与第二模块的定位的第一定位部。另外，模块系统具备以使在俯视时与所述引导方向正交的方向上的第一引导装置的轴向与第二引导装置的轴向的偏移成为规定的偏移量以下的方式进行第一模块与第二模块的定位的第二定位部。
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公开(公告)号：CN110121639A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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