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公开(公告)号：CN102551591B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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公开(公告)号：CN103054517A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN102652654A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210052996.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/281 , A47L9/2815 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。
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公开(公告)号：CN101607399A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810302207.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , A01D34/008 , A47L9/2831 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1824 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 一种充电装置，用于为移动式机器人充电，其包括一具有电源触点的充电座。所述机器人的外壳的顶部中心位置设置具有一充电触点的充电垫片。机器人底部设有可自动伸缩的支撑柱及可带动机器人运动的轮子。所述机器人的外壳的侧壁设有一用来自动检测所述充电座或工作区域的感测器。所述机器人内部有一根据所述感测器反馈的位置信号发出指令，使机器人自动移动到充电座上或工作区域内的中央处理器。所述中央处理器还可发出指令使所述支撑柱自动伸出或缩回，使所述机器人在充电座上进行自动充电或断电。本发明充电装置使机器人的充电过程实现自动化，不需要人为操作，从而有效提高机器人的工作效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN107920709A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082852.2
申请日：2015-09-03
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： A·哈格马克
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0022 , G05D1/0225 , G05D1/024 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备系统和一种主机器人清洁设备的控制至少一个从机器人清洁设备的方法。所述由主机器人清洁设备执行的、控制至少一个从机器人清洁设备的方法包括：检测障碍物、从障碍物的检测中得到位置数据、根据所得到的位置数据相对于所检测到的障碍物定位该主机器人清洁设备，基于该位置数据控制该主机器人清洁设备的移动、以及递交命令至该至少一个从机器人清洁设备以控制所述至少一个从机器人清洁设备的清洁操作，这些命令基于所得到的位置数据，其中，按照所递交的命令的指示来控制该从机器人清洁设备的清洁操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103054515B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN106163973A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480073040.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 株式会社宇宙生命
Inventor： 荒川真吾
CPC classification number: A47L11/4091 , A47L7/0047 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0032 , B67D3/0038 , B67D3/0058
Abstract: 本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。
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公开(公告)号：CN105874394A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480067260.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L11/1827 , B60L11/1835 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种使照相机容易且确实地朝向被摄物且可对该被摄物进行拍摄的电动清洁装置。电动清洁装置(10)包括可自主移动的电动清洁器本体(11)、以及引导电动清洁器本体(11)的充电装置(12)，且可对被摄物(P)进行拍摄。控制部以按照由受光部接收的引导信号(SL)、(SR)而接近充电装置(12)的方式使本体壳体(20)移动，并且具有拍摄模式，所述拍摄模式在本体壳体(20)位于与充电装置(12)相距规定距离的位置时，利用照相机(35)根据引导信号(SL)、(SR)对设定方向进行拍摄。
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公开(公告)号：CN102541059B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201110362203.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： F·梅耶
CPC classification number: G08B13/19 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G08B13/19647
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备有用以检测物体的、非接触和/或接触运行的传感装置(5)。为了优选通过设备各个功能的协同作用而进一步改善这种所述的设备，因此建议：将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用以评判的物体的检测数据出现差异时，物体检测数据可以用于触发例如声讯警报或可以被进一步传输用以相关的复检。
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公开(公告)号：CN105380566A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510524691.X
申请日：2015-08-24
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L5/28 , A47L5/225 , A47L5/24 , A47L9/009 , A47L9/246 , A47L9/2884 , A47L9/325 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , B25G1/04 , B25G3/18
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，其包括：清扫构件，具有耗电部，以及操纵杆部，与上述清扫构件相结合，在用户把持该操纵杆部的状态下能够使上述清扫构件移动；上述清扫构件包括第一结合部，上述操纵杆部包括：第二结合部，能够分离地与上述第一结合部相结合，操作部，为了使上述第二结合部与上述第一结合部分离而能够操作，以及传动部，将上述操作部的操作力传递至上述第二结合部。
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